一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，該試驗(yàn)臺通過兩個夾具的設(shè)計，使用者由左方夾具固定電纜，通過右方夾具運(yùn)動進(jìn)行拉伸或壓縮的強(qiáng)度測試，通過旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度測試，通過翻轉(zhuǎn)架切換夾具；爪手夾具采用動爪上下滑移固定電纜，限位機(jī)構(gòu)可以在動爪的活動過程中左擺或者右擺限位，保證了夾持時的牢固穩(wěn)定，復(fù)位時避免誤操作合攏夾傷使用者的手；圓盤夾具的盤狀結(jié)構(gòu)，電纜從中間插入，一層一層的卡環(huán)結(jié)構(gòu)能夠夾緊電纜固定，層狀結(jié)構(gòu)相互制約不易松脫錯位，通過外部轉(zhuǎn)臺的弧形壁旋轉(zhuǎn)時壓緊或放松卡環(huán)實(shí)現(xiàn)緊固，旋轉(zhuǎn)的行程相對較長，可以緩慢緊固電纜避免損壞電纜。
【專利說明】
一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力設(shè)計領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力設(shè)計領(lǐng)域，國內(nèi)的電力部門著力研究輸電設(shè)備和電力相關(guān)機(jī)械，但這些研究重點(diǎn)往往側(cè)重點(diǎn)在機(jī)構(gòu)設(shè)計方面，卻忽視了電力輸送方面最根本的電纜質(zhì)量的把控。在最基本的輸電線路中，電力電纜質(zhì)量參差不齊，長時間使用存在著極大的安全隱患，若電力電纜出現(xiàn)損壞，無論是國家還是社會企業(yè)，都會遭受一定的經(jīng)濟(jì)損失，更有可能會危及到人員的安全，因此測試電力電纜的質(zhì)量非常重要。對于測試試驗(yàn)機(jī)器，其夾具是整體關(guān)鍵的組成部分，良好的夾具結(jié)構(gòu)可以提高對電力電纜整體或者絕緣層、屏蔽層、保護(hù)層等幾個部分的夾持效果，在運(yùn)動試驗(yàn)中不松脫不錯位，保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，得到可靠的結(jié)果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、有利于對電力電纜進(jìn)行牢固夾持、配合實(shí)現(xiàn)對電力電纜或者其組成部分的強(qiáng)度進(jìn)行準(zhǔn)確測試的具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，包括伺服電機(jī)、傳動桿、平移架、U形架、爪手夾具和圓盤夾具，U形架的一側(cè)壁上設(shè)置對稱的多組伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)置傳動桿，傳動桿的另一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于U形架的另一側(cè)壁上；平移架包括支架主體、翻轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)平臺，螺桿上可左右活動的設(shè)置支架主體，支架主體的中部可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架的中部設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺的左右表面分別設(shè)置爪手夾具和圓盤夾具，下底板上表面設(shè)置一個圓盤夾具，U形架上設(shè)置一圓盤夾具與旋轉(zhuǎn)平臺上的爪手夾具和圓盤夾具的位置對應(yīng);圓盤夾具包括由內(nèi)至外同心排列的第一卡環(huán)組、第二卡環(huán)組、第三卡環(huán)組、推塊和轉(zhuǎn)臺，第一卡環(huán)組、第二卡環(huán)組、第三卡環(huán)組均由呈半圓環(huán)狀的兩個相對設(shè)置的半圓卡環(huán)構(gòu)成，第一卡環(huán)組和第三卡環(huán)組的卡環(huán)朝向相同，第二卡環(huán)組卡環(huán)的朝向與第一卡環(huán)組卡環(huán)的朝向呈90度，第一卡環(huán)組包括第一左卡環(huán)和第一右卡環(huán)，第一左卡環(huán)和第一右卡環(huán)相對面的兩側(cè)下部設(shè)置有第一彈性件，第二卡環(huán)組包括第二上卡環(huán)和第二下卡環(huán)，第二上卡環(huán)和第二下卡環(huán)相對面的兩側(cè)下部設(shè)置有第二彈性件，第三卡環(huán)組包括第三左卡環(huán)和第三右卡環(huán)，第三左卡環(huán)和第三右卡環(huán)相對面的兩側(cè)下部設(shè)置有第三彈性件，第三左卡環(huán)和第三右卡環(huán)的外側(cè)分別設(shè)置推塊，推塊的內(nèi)側(cè)下部設(shè)置第四彈性件，轉(zhuǎn)臺的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與推塊相對應(yīng)的弧形壁，弧形壁的一側(cè)遠(yuǎn)離第二夾具的圓心，壁面一側(cè)向另一側(cè)延伸逐漸靠近圓心；當(dāng)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)由弧形壁壓向推塊，推塊、第三卡環(huán)組、第二卡環(huán)組、第一卡環(huán)組依次向圓心壓緊固定；當(dāng)轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)時推塊、第三卡環(huán)組、第二卡環(huán)組、第一卡環(huán)組復(fù)位;爪手夾具包括對稱設(shè)置的一對定架和定爪，定架一端固定安裝于平移架上，定架的另一端設(shè)置定爪，定爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置動爪，動爪通過截面為“T”形的滑塊與定爪上截面為“T”形的滑槽可滑動的安裝，一對動爪相對的夾持面平行設(shè)置，相配合的定爪和動爪的接觸配合面與夾持面具有夾角；定架之間設(shè)置有定桿，定桿上設(shè)置有豎直的螺旋桿，螺旋桿的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，動爪上設(shè)置有供轉(zhuǎn)盤卡入匹配的推進(jìn)槽;定爪上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)呈矩形框狀，其包括定爪卡柱、動爪卡柱和兩根擺動臂，定爪卡柱穿設(shè)在定爪上的活動槽中，動爪卡柱可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在動爪上的轉(zhuǎn)槽中，兩根擺動臂的兩端分別鉸接于定爪卡柱和動爪卡柱的兩端形成矩形框狀，定爪的兩側(cè)面具有供擺動臂容納及擺動的凹臺，凹臺的兩側(cè)壁具有與擺動臂活動軌跡相匹配的弧面，定爪外側(cè)旋有一定位件，定位件旋入活動槽限制定爪卡柱的活動；當(dāng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)推進(jìn)運(yùn)動時帶動動爪伸出合攏；當(dāng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)收回時帶動動爪收回分離，限位機(jī)構(gòu)均配合動爪聯(lián)動并限位;伺服電機(jī)帶動傳動桿旋轉(zhuǎn)控制平移架平移令左右夾具配合使用。
[0005]作為一種改進(jìn)，螺旋桿上設(shè)置有軸向上均勻排列的多個凸環(huán)，兩側(cè)定架上相對應(yīng)的設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂和鎖件，轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在定架上，轉(zhuǎn)臂一端連接轉(zhuǎn)軸，另一端連接鎖件，鎖件呈半環(huán)形，鎖件內(nèi)壁具有與凸環(huán)相適配的凹槽，兩側(cè)定架上的鎖件為旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)，當(dāng)將兩側(cè)定架上的鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至凸環(huán)處時，鎖件從兩側(cè)圍成圓環(huán)卡住凸環(huán)定位。
[0006]作為一種改進(jìn)，平移架上設(shè)置有兩個限位柱，兩個限位柱分別設(shè)置于相對兩根傳動桿的外側(cè)，限位柱的端部設(shè)置有限位彈簧，當(dāng)平移架由傳動桿帶動活動至限位彈簧接觸U形架時限位，左右夾具不接觸。
[0007]作為一種改進(jìn)，滑塊“Τ”形截面的邊角均加工成弧形，滑槽的形狀與滑塊相匹配。
[0008]作為一種改進(jìn)，定爪和動爪接觸配合面與夾持面的夾角為15-25度。
[0009]作為一種改進(jìn)，夾持面中部設(shè)置有水平的卡槽，卡槽內(nèi)壁上水平設(shè)置有橫卡條，夾持面上豎直設(shè)置有豎卡條。
[0010]作為一種改進(jìn)，第一左卡環(huán)和第一右卡環(huán)的內(nèi)側(cè)壁具有波浪紋，第一左卡環(huán)和第一右卡環(huán)的外側(cè)壁具有第一斜面;第二上卡環(huán)和第二下卡環(huán)的內(nèi)側(cè)壁具有與第一斜面相匹配的第二內(nèi)斜面，第二上卡環(huán)和第二下卡環(huán)的外側(cè)壁具有第二外斜面;第三左卡環(huán)和第三右卡環(huán)的內(nèi)側(cè)壁具有與第二外斜面相匹配的第三內(nèi)斜面，第三左卡環(huán)和第三右卡環(huán)的外側(cè)壁具有第三外斜面;推塊的內(nèi)側(cè)壁具有與第三外斜面相匹配的第四內(nèi)斜面。
[0011]作為一種改進(jìn)，推塊的外側(cè)壁具有與弧形壁相匹配的外弧壁。
[0012]作為一種改進(jìn)，轉(zhuǎn)盤的端面上設(shè)置有多層通圓心均勻排列的圓形卡紋，圓形卡紋被均勻截斷分成六部分;推進(jìn)槽內(nèi)與圓形卡紋相對的面上設(shè)置有多排的菱形錐，相鄰排的菱形錐相交錯設(shè)置，當(dāng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)盤上的圓形卡紋旋轉(zhuǎn)與菱形錐配合。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:通過兩個夾具的設(shè)計，使用者由圓盤夾具和爪手夾具或者雙圓盤夾具固定電纜，通過運(yùn)動的夾具進(jìn)行拉伸或壓縮的強(qiáng)度測試，通過旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度測試，通過翻轉(zhuǎn)架切換夾具;爪手夾具采用動爪滑移固定電纜，限位機(jī)構(gòu)可以在動爪的活動過程中左擺或者右擺，夾持時是左擺，放開復(fù)位時是右擺，通過螺旋桿上的轉(zhuǎn)盤與限位機(jī)構(gòu)的相互制約，可以良好的限制動爪，不讓其隨意活動，保證了夾持時的牢固穩(wěn)定，復(fù)位時避免誤操作合攏夾傷使用者的手；圓盤夾具的盤狀結(jié)構(gòu)，電纜從中間插入，一層一層的卡環(huán)結(jié)構(gòu)能夠夾緊電纜固定，層狀結(jié)構(gòu)相互制約不易松脫錯位，通過外部轉(zhuǎn)臺的弧形壁旋轉(zhuǎn)時壓緊或放松卡環(huán)實(shí)現(xiàn)緊固，旋轉(zhuǎn)的行程相對較長，可以緩慢緊固電纜避免損壞電纜，避免損壞電纜影響到夾持的牢固度從而使試驗(yàn)數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，確保電纜質(zhì)量，提高輸電線路的穩(wěn)定性和安全性。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的爪手夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的圓盤夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型的爪手夾具的水平剖視圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型的爪手夾具的轉(zhuǎn)盤與推進(jìn)槽配合面的示意圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型的爪手夾具的鎖止機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0020]圖7是本實(shí)用新型的爪手夾具的動爪的剖視圖。
[0021 ]圖8是本實(shí)用新型的圓盤夾具的爆炸剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0023]如圖1-8所示，為本實(shí)用新型具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括伺服電機(jī)1、傳動桿2、平移架3、U形架4、爪手夾具5和圓盤夾具6，U形架4的一側(cè)壁上設(shè)置對稱的多組伺服電機(jī)I，伺服電機(jī)I上設(shè)置傳動桿2，傳動桿2的另一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于U形架4的另一側(cè)壁上;平移架3包括支架主體3a、翻轉(zhuǎn)架3b和旋轉(zhuǎn)平臺3c，螺桿2上可左右活動的設(shè)置支架主體3a，支架主體3a的中部可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置翻轉(zhuǎn)架3b，翻轉(zhuǎn)架3b的中部設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺3c，旋轉(zhuǎn)平臺3c的左右表面分別設(shè)置爪手夾具5和圓盤夾具6，下底板4上表面設(shè)置一個圓盤夾具6，U形架4上設(shè)置一圓盤夾具6與旋轉(zhuǎn)平臺3c上的爪手夾具5和圓盤夾具6的位置對應(yīng)；圓盤夾具6包括由內(nèi)至外同心排列的第一卡環(huán)組6a、第二卡環(huán)組6b、第三卡環(huán)組6c、推塊6d和轉(zhuǎn)臺6e，第一卡環(huán)組6a、第二卡環(huán)組6b、第三卡環(huán)組6c均由呈半圓環(huán)狀的兩個相對設(shè)置的半圓卡環(huán)構(gòu)成，第一卡環(huán)組6a和第三卡環(huán)組6c的卡環(huán)朝向相同，第二卡環(huán)組6b卡環(huán)的朝向與第一卡環(huán)組6a卡環(huán)的朝向呈90度，第一卡環(huán)組6a包括第一左卡環(huán)6al和第一右卡環(huán)6a2，第一左卡環(huán)6al和第一右卡環(huán)6a2相對面的兩側(cè)下部設(shè)置有第一彈性件6a3，第二卡環(huán)組6b包括第二上卡環(huán)6bl和第二下卡環(huán)6b2，第二上卡環(huán)6bl和第二下卡環(huán)6b2相對面的兩側(cè)下部設(shè)置有第二彈性件6b3，第三卡環(huán)組6c包括第三左卡環(huán)6cl和第三右卡環(huán)6c2，第三左卡環(huán)6cl和第三右卡環(huán)6c2相對面的兩側(cè)下部設(shè)置有第三彈性件6c3，第三左卡環(huán)6cI和第三右卡環(huán)6c2的外側(cè)分別設(shè)置推塊6d，推塊6d的內(nèi)側(cè)下部設(shè)置第四彈性件6dI，轉(zhuǎn)臺6e的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與推塊6d相對應(yīng)的弧形壁6e I，弧形壁6e I的一側(cè)遠(yuǎn)離第二夾具的圓心，壁面一側(cè)向另一側(cè)延伸逐漸靠近圓心；當(dāng)轉(zhuǎn)臺6e旋轉(zhuǎn)由弧形壁6el壓向推塊6d，推塊6d、第三卡環(huán)組6c、第二卡環(huán)組6b、第一卡環(huán)組6a依次向圓心壓緊固定；當(dāng)轉(zhuǎn)臺6e反轉(zhuǎn)時推塊6d、第三卡環(huán)組6c、第二卡環(huán)組6b、第一卡環(huán)組6a復(fù)位;爪手夾具5包括對稱設(shè)置的一對定架5a和定爪5b，定架5a—端固定安裝于平移架3上，定架5a的另一端設(shè)置定爪5b，定爪5b的內(nèi)側(cè)設(shè)置動爪5c，動爪5c通過截面為“T”形的滑塊5cl與定爪5b上截面為“T”形的滑槽5bl可滑動的安裝，一對動爪5c相對的夾持面5c2平行設(shè)置，相配合的定爪5b和動爪5c的接觸配合面與夾持面5c2具有夾角;定架5a之間設(shè)置有定桿5d，定桿5d上設(shè)置有豎直的螺旋桿5e，螺旋桿5e的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤5f，動爪5c上設(shè)置有供轉(zhuǎn)盤5f卡入匹配的推進(jìn)槽5c3;定爪5b上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)5b2，限位機(jī)構(gòu)5b2呈矩形框狀，其包括定爪卡柱52bl、動爪卡柱5b22和兩根擺動臂5b23，定爪卡柱5b21穿設(shè)在定爪5b上的活動槽5b3中，動爪卡柱5b22可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在動爪5c上的轉(zhuǎn)槽5c4中，兩根擺動臂5b23的兩端分別鉸接于定爪卡柱5b21和動爪卡柱5b22的兩端形成矩形框狀，定爪5b的兩側(cè)面具有供擺動臂5b23容納及擺動的凹臺5b4，凹臺的兩側(cè)壁具有與擺動臂5b23活動軌跡相匹配的弧面5b5，定爪5b外側(cè)旋有一定位件5b6，定位件5b6旋入活動槽5b3限制定爪卡柱5b21的活動；當(dāng)螺旋桿5e旋轉(zhuǎn)推進(jìn)運(yùn)動時帶動動爪5c伸出合攏;當(dāng)螺旋桿5e旋轉(zhuǎn)收回時帶動動爪5c收回分離，限位機(jī)構(gòu)5b2均配合動爪5c聯(lián)動并限位;伺服電機(jī)I帶動傳動桿2旋轉(zhuǎn)控制平移架3平移令左右夾具配合使用。本實(shí)用新型在使用時，使用者可以通過調(diào)節(jié)平移架3將電纜夾持在爪手夾具5和圓盤夾具6上，或者通過翻轉(zhuǎn)架3b切換活動架3上的爪手夾具5和圓盤夾具6位置，采用兩個圓盤夾具6配合夾持，夾持牢固后通過平移架3活動進(jìn)行拉伸或壓縮的強(qiáng)度測試，或者通過旋轉(zhuǎn)平臺3c旋轉(zhuǎn)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度測試。爪手夾具5由兩側(cè)活動的動爪5c配合進(jìn)行電纜的夾持，相對動爪5c的夾持面5c2平行設(shè)置保證了經(jīng)過運(yùn)動后動爪5c也能夠以最大面積來夾住電纜，提高夾持的牢固度;定爪5b和動爪5c通過“ T”形的滑塊5cl和滑槽5bl配合，動爪5c的上下滑動穩(wěn)定；動爪5c的上下活動由螺旋桿5e驅(qū)動，螺旋桿5e端部的轉(zhuǎn)盤5f與動爪5c上的推進(jìn)槽5c3配合，當(dāng)螺旋桿5e由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)推進(jìn)，可以將動爪5c緩慢推出，螺旋桿5e也可由人工轉(zhuǎn)動便于使用者進(jìn)行電纜的定位和取放；限位機(jī)構(gòu)5b2與動爪5c相配合，矩形框狀的限位機(jī)構(gòu)5b2連接著定爪5b和動爪5c，在動爪5c運(yùn)動過程中，限位機(jī)構(gòu)5b2整體聯(lián)動，并在定爪5b上相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)中限位，擺動臂5b23與弧面5b5良好適配，擺動臂5b23的上下被弧面5b5阻擋不會上下竄動，確保動爪5c的穩(wěn)定性;定爪5b和動爪5c之間、限位機(jī)構(gòu)5b2和定爪5b之間、限位機(jī)構(gòu)5b2和動爪5c之間、動爪5c和螺旋桿5e之間形成多組相互制約的運(yùn)動體，有效的提高了動爪5c運(yùn)動時的穩(wěn)定性，減少零部件相互的磨損，提高了固定夾持時的穩(wěn)定性，確保電纜試驗(yàn)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。在定爪5b外側(cè)設(shè)置定位件5b6，無論在動爪5c夾持時還是收回不使用時，該定位件5b6均可旋入限位限位機(jī)構(gòu)562，使定爪5b不可活動，保證夾持穩(wěn)定和防誤夾手指;為防止誤操作可以設(shè)置傳感器來檢測定位件5b6，避免螺旋桿5e啟動損壞爪手夾具5。圓盤夾具6采用多卡環(huán)同圓心層層相套的結(jié)構(gòu)，并由外側(cè)的推塊6d和轉(zhuǎn)臺6e配合壓緊或松開;第一卡環(huán)組6a、第二卡環(huán)組6b、第三卡環(huán)組6c依次呈90度排列卡環(huán)，有利于外層卡環(huán)組平穩(wěn)施力推動內(nèi)層卡環(huán)組，每組相對的卡環(huán)由相配合的彈性件配合活動，有利于每組卡環(huán)的穩(wěn)定受力合攏和撤力復(fù)位，結(jié)構(gòu)之間不會錯位，電纜夾持定位準(zhǔn)確；由推塊6d和轉(zhuǎn)臺6e組成的推動結(jié)構(gòu)能夠保證轉(zhuǎn)臺6e在轉(zhuǎn)動過程中漸進(jìn)的壓向推塊6d，并由推塊6d推動卡環(huán)組的合攏，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，較長的旋轉(zhuǎn)行程帶動短距離的合攏，避免原來夾具直接快速夾住電纜對電纜造成的損傷而影響受力、造成測試數(shù)據(jù)的偏差。而在爪手夾具5中帶動動爪5c活動的螺旋桿5e和U形架4上帶動平移架3活動的傳動桿2均采用較長的旋轉(zhuǎn)行程帶動短距離的活動，保證夾具合攏的穩(wěn)定緩慢而避免損壞電纜，保證平移架3的升降穩(wěn)定來確保電纜壓縮和拉伸強(qiáng)度試驗(yàn)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
[0024]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，螺旋桿5e上設(shè)置有軸向上均勻排列的多個凸環(huán)5el，兩側(cè)定架5a上相對應(yīng)的設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)5al，鎖止機(jī)構(gòu)5al包括轉(zhuǎn)軸5all、轉(zhuǎn)臂5al2和鎖件5al3，轉(zhuǎn)軸5all可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在定架5a上，轉(zhuǎn)臂5al2—端連接轉(zhuǎn)軸5all，另一端連接鎖件5al3，鎖件5al3呈半環(huán)形，鎖件5al3內(nèi)壁具有與凸環(huán)5el相適配的凹槽5al4，兩側(cè)定架5a上的鎖件5a13為旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)，當(dāng)將兩側(cè)定架5a上的鎖止機(jī)構(gòu)5aI旋轉(zhuǎn)至凸環(huán)5e I處時，鎖件5al 3從兩側(cè)圍成圓環(huán)卡住凸環(huán)5e I定位。在動爪5c到位卡住電纜之后，通過鎖止機(jī)構(gòu)5al和凸環(huán)5el的配合可以有效的鎖定螺旋桿5e，該處也可同時設(shè)置傳感器，檢測當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)5al鎖住凸環(huán)5el時，螺旋桿5e不動作，從物理上和自動化控制兩方面保證試驗(yàn)時動爪5c無變化，保證力學(xué)特性測試的準(zhǔn)確；鎖止機(jī)構(gòu)5al采用簡單的轉(zhuǎn)軸51al設(shè)計，由兩側(cè)的鎖件51a3同一時針方面旋轉(zhuǎn)，鎖件51a3從兩邊圍成整圓卡住凸環(huán)5el。
[0025]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，平移架3上設(shè)置有兩個限位柱7，兩個限位柱7分別設(shè)置于相對兩根傳動桿2的外側(cè)，限位柱7的端部設(shè)置有限位彈簧8，當(dāng)平移架3由傳動桿2帶動活動至限位彈簧8接觸U形架4時限位，左右夾具不接觸。設(shè)置限位柱7起到保護(hù)爪手夾具5和圓盤夾具6的作用，保證左右的爪手夾具5和圓盤夾具6不會相碰撞，平移架3向左活動到U形架4與限位柱7上限位彈簧8配合阻擋緩沖，整體結(jié)構(gòu)不易損壞，避免控制失誤造成的機(jī)器報廢。
[0026]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，滑塊5cl“T”形截面的邊角均加工成弧形，滑槽5bl的形狀與滑塊5cl相匹配。在爪手夾具5各個零部件的連接配合聯(lián)動的情況下，為減少零部件之間的磨損，也使定爪5b和動爪5c之間活動更順暢，將兩者的滑塊5cl和滑槽5bl“T”形截面邊角加工成弧形，雖然增加了成本和加工難度，但是進(jìn)一步提高了爪手夾具5各部件的靈活度，使各部件之間磨損更小，更有利于長期使用。
[0027]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，定爪5b和動爪5c接觸配合面與夾持面5c2的夾角為15-25度。15-25度的夾角適配螺旋桿5e的活動、適配限位機(jī)構(gòu)5b2與定爪5b和動爪5c之間的活動，令各部件的活動更靈活；15-25夾角保證兩動爪5c在螺旋桿5e的帶動下能夠平穩(wěn)的推出配合，且推出的速率合適。
[0028]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，夾持面5c2中部設(shè)置有水平的卡槽5c21，卡槽5c21內(nèi)壁上水平設(shè)置有橫卡條5c22，夾持面5c2上豎直設(shè)置有豎卡條5c23。卡槽5c21可以用于卡直徑較小的電纜或單獨(dú)的絕緣層、屏蔽層、保護(hù)層，直徑較小的電纜由橫卡條5c22接觸定位;直徑較大的電纜卡在卡槽5c21時通過夾持面5c2與卡槽5c21的交界邊定位；以上結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的定位更穩(wěn)定，且不易損壞電纜，對于其他形狀結(jié)構(gòu)的情況，可以由夾持面5c2上的豎卡條5c23定位。
[0029]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，第一左卡環(huán)6al和第一右卡環(huán)6a2的內(nèi)側(cè)壁具有波浪紋6a4，第一左卡環(huán)6al和第一右卡環(huán)6a2的外側(cè)壁具有第一斜面6a5;第二上卡環(huán)6bl和第二下卡環(huán)6b2的內(nèi)側(cè)壁具有與第一斜面6a5相匹配的第二內(nèi)斜面6b4，第二上卡環(huán)6bl和第二下卡環(huán)6b2的外側(cè)壁具有第二外斜面6b5;第三左卡環(huán)6cl和第三右卡環(huán)6c2的內(nèi)側(cè)壁具有與第二外斜面6b5相匹配的第三內(nèi)斜面6c4，第三左卡環(huán)6cl和第三右卡環(huán)6c2的外側(cè)壁具有第三外斜面6c5;推塊6d的內(nèi)側(cè)壁具有與第三外斜面6c5相匹配的第四內(nèi)斜面6d2。波浪紋6a4增加了夾持電纜的穩(wěn)定性，第一斜面6a5和第二內(nèi)斜面6b4配合令第一卡環(huán)組6a和第二卡環(huán)組6b在配合推動時更加穩(wěn)定，推力垂直向斜面，該力的方向?yàn)樾毕?，更有利于外層卡環(huán)組壓牢內(nèi)層卡環(huán)組；同理設(shè)置了配對的第二外斜面6b5和第三內(nèi)斜面6c4、第三外斜面6c5和第四內(nèi)斜面6d2。
[0030]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，推塊6d的外側(cè)壁具有與弧形壁6el相匹配的外弧壁6d3。推塊6d的外弧壁6d3與轉(zhuǎn)臺6e的弧形壁6el相適配，令轉(zhuǎn)臺6e的向內(nèi)推進(jìn)更平穩(wěn)，圓盤夾具6的夾持更穩(wěn)定。
[0031]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，轉(zhuǎn)盤5f的端面上設(shè)置有多層通圓心均勻排列的圓形卡紋5f I，圓形卡紋5f I被均勾截斷分成六部分;推進(jìn)槽5c3內(nèi)與圓形卡紋5f I相對的面上設(shè)置有多排的菱形錐5c5，相鄰排的菱形錐5c5相交錯設(shè)置，當(dāng)螺旋桿5e旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)盤5f上的圓形卡紋5f I旋轉(zhuǎn)與菱形錐5c5配合。轉(zhuǎn)盤5f端面上多段的圓形卡紋5f I可以在轉(zhuǎn)盤5f旋轉(zhuǎn)時與推進(jìn)槽5c3內(nèi)的菱形錐5c5相卡，圓形卡紋5f I通過菱形錐5c5之間的間隙運(yùn)動，動爪5c一方面受到轉(zhuǎn)盤5f的端面軸向的推力，一方面受到圓形卡紋5f I對菱形錐5c5施加的相對轉(zhuǎn)盤5f的端面徑向的推力，令動爪5c的合攏和分離更平穩(wěn)，由圓形卡紋5fl和菱形錐5c5限制后動爪5c不易晃動，夾持更穩(wěn)定;合理的圓形卡紋5Π布置也令轉(zhuǎn)盤5f和推進(jìn)槽5c3相互匹配不影響兩者的相對運(yùn)動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，其特征在于:包括伺服電機(jī)(I)、傳動桿(2)、平移架(3)、U形架(4)、爪手夾具(5)和圓盤夾具(6)，所述U形架(4)的一側(cè)壁上設(shè)置對稱的多組伺服電機(jī)(I)，所述伺服電機(jī)(I)上設(shè)置傳動桿(2)，所述傳動桿(2)的另一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于U形架(4)的另一側(cè)壁上;所述平移架(3)包括支架主體(3a)、翻轉(zhuǎn)架(3b)和旋轉(zhuǎn)平臺(3c)，所述螺桿(2)上可左右活動的設(shè)置支架主體(3a)，所述支架主體(3a)的中部可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置翻轉(zhuǎn)架(3b)，所述翻轉(zhuǎn)架(3b)的中部設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺(3c)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(3c)的左右表面分別設(shè)置爪手夾具(5)和圓盤夾具(6)，所述下底板(4)上表面設(shè)置一個圓盤夾具(6)，所述U形架(4)上設(shè)置一圓盤夾具(6)與旋轉(zhuǎn)平臺(3c)上的爪手夾具(5)和圓盤夾具(6)的位置對應(yīng);所述圓盤夾具(6)包括由內(nèi)至外同心排列的第一卡環(huán)組(6a)、第二卡環(huán)組(6b)、第三卡環(huán)組(6c)、推塊(6d)和轉(zhuǎn)臺(6e)，所述第--^環(huán)組(6a)、第二卡環(huán)組(6b)、第三卡環(huán)組(6c)均由呈半圓環(huán)狀的兩個相對設(shè)置的半圓卡環(huán)構(gòu)成，所述第一卡環(huán)組(6a)和第三卡環(huán)組(6c)的卡環(huán)朝向相同，所述第二卡環(huán)組(6b)卡環(huán)的朝向與第一卡環(huán)組(6a)卡環(huán)的朝向呈90度，所述第一卡環(huán)組(6a)包括第一左卡環(huán)(6al)和第一右卡環(huán)(6a2)，所述第一左卡環(huán)(6al)和第一右卡環(huán)(6a2)相對面的兩側(cè)下部設(shè)置有第一彈性件(6a3)，所述第二卡環(huán)組(6b)包括第二上卡環(huán)(6bl)和第二下卡環(huán)(6b2)，所述第二上卡環(huán)(6bl)和第二下卡環(huán)(6b2)相對面的兩側(cè)下部設(shè)置有第二彈性件(6b3)，所述第三卡環(huán)組(6c)包括第三左卡環(huán)(6cl)和第三右卡環(huán)(6c2)，所述第三左卡環(huán)(6cl)和第三右卡環(huán)(6c2)相對面的兩側(cè)下部設(shè)置有第三彈性件(6c3)，所述第三左卡環(huán)(6cl)和第三右卡環(huán)(6c2)的外側(cè)分別設(shè)置推塊(6d)，所述推塊(6d)的內(nèi)側(cè)下部設(shè)置第四彈性件(6dl)，所述轉(zhuǎn)臺(6e)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與推塊(6d)相對應(yīng)的弧形壁(6el)，所述弧形壁(6el)的一側(cè)遠(yuǎn)離第二夾具的圓心，壁面一側(cè)向另一側(cè)延伸逐漸靠近圓心；當(dāng)轉(zhuǎn)臺(6e)旋轉(zhuǎn)由弧形壁(6el)壓向推塊(6d)，推塊(6d)、第三卡環(huán)組(6c)、第二卡環(huán)組(6b)、第--^環(huán)組(6a)依次向圓心壓緊固定；當(dāng)轉(zhuǎn)臺(6e)反轉(zhuǎn)時推塊(6d)、第三卡環(huán)組(6c)、第二卡環(huán)組(6b)、第一卡環(huán)組(6a)復(fù)位;所述爪手夾具(5)包括對稱設(shè)置的一對定架(5a)和定爪(5b)，所述定架(5a)—端固定安裝于平移架(3)上，所述定架(5a)的另一端設(shè)置定爪(5b)，所述定爪(5b)的內(nèi)側(cè)設(shè)置動爪(5c)，所述動爪(5c)通過截面為“T”形的滑塊(5cl)與定爪(5b)上截面為“T”形的滑槽(5bl)可滑動的安裝，一對所述動爪(5c)相對的夾持面(5c2)平行設(shè)置，相配合的定爪(5b)和動爪(5c)的接觸配合面與夾持面(5c2)具有夾角;所述定架(5a)之間設(shè)置有定桿(5d)，所述定桿(5d)上設(shè)置有豎直的螺旋桿(5e)，所述螺旋桿(5e)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(5f)，所述動爪(5c)上設(shè)置有供轉(zhuǎn)盤(5f)卡入匹配的推進(jìn)槽(5c3);所述定爪(5b)上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(5b2)，所述限位機(jī)構(gòu)(5b2)呈矩形框狀，其包括定爪卡柱(52bl)、動爪卡柱(5b22)和兩根擺動臂(5b23)，所述定爪卡柱(5b21)穿設(shè)在定爪(5b)上的活動槽(5b3)中，所述動爪卡柱(5b22)可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在動爪(5c)上的轉(zhuǎn)槽(5c4)中，兩根所述擺動臂(5b23)的兩端分別鉸接于定爪卡柱(5b21)和動爪卡柱(5b22)的兩端形成矩形框狀，所述定爪(5b)的兩側(cè)面具有供擺動臂(5b23)容納及擺動的凹臺(5b4)，所述凹臺的兩側(cè)壁具有與擺動臂(5b23)活動軌跡相匹配的弧面(5b5)，所述定爪(5b)外側(cè)旋有一定位件(5b6)，所述定位件(5b6)旋入活動槽(5b3)限制定爪卡柱(5b21)的活動；當(dāng)螺旋桿(5e)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)運(yùn)動時帶動動爪(5c)伸出合攏；當(dāng)螺旋桿(5e)旋轉(zhuǎn)收回時帶動動爪(5c)收回分離，限位機(jī)構(gòu)(5b2)均配合動爪(5c)聯(lián)動并限位;所述伺服電機(jī)(I)帶動傳動桿(2)旋轉(zhuǎn)控制平移架(3)平移令左右夾具配合使用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，其特征在于:所述螺旋桿(5e)上設(shè)置有軸向上均勻排列的多個凸環(huán)(5el)，兩側(cè)所述定架(5a)上相對應(yīng)的設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)(5al)，所述鎖止機(jī)構(gòu)(5al)包括轉(zhuǎn)軸(5al I)、轉(zhuǎn)臂(5al2)和鎖件(5al3)，所述轉(zhuǎn)軸(5al I)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在定架(5a)上，所述轉(zhuǎn)臂(5al 2) —端連接轉(zhuǎn)軸(5all)，另一端連接鎖件(5al3)，所述鎖件(5al3)呈半環(huán)形，鎖件(5al3)內(nèi)壁具有與凸環(huán)(5el)相適配的凹槽(5al4)，兩側(cè)定架(5a)上的鎖件(5al3)為旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)，當(dāng)將兩側(cè)定架(5a)上的鎖止機(jī)構(gòu)(5al)旋轉(zhuǎn)至凸環(huán)(5el)處時，鎖件(5al3)從兩側(cè)圍成圓環(huán)卡住凸環(huán)(5el)定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，其特征在于:所述平移架(3)上設(shè)置有兩個限位柱(7)，兩個所述限位柱(7)分別設(shè)置于相對兩根傳動桿(2)的外側(cè)，所述限位柱(7)的端部設(shè)置有限位彈簧(8)，當(dāng)所述平移架(3)由傳動桿(2)帶動活動至限位彈簧(8)接觸U形架(4)時限位，左右夾具不接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，其特征在于:所述滑塊(5cl)“T”形截面的邊角均加工成弧形，所述滑槽(5bl)的形狀與滑塊(5cl)相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，其特征在于:所述定爪(5b)和動爪(5c)接觸配合面與夾持面(5c2)的夾角為15-25度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，其特征在于:所述夾持面(5c2)中部設(shè)置有水平的卡槽(5c21)，所述卡槽(5c21)內(nèi)壁上水平設(shè)置有橫卡條(5c22)，所述夾持面(5c2)上豎直設(shè)置有豎卡條(5c23)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，其特征在于:所述第一左卡環(huán)(6al)和第一右卡環(huán)(6a2)的內(nèi)側(cè)壁具有波浪紋(6a4)，所述第一左卡環(huán)(6al)和第一右卡環(huán)(6a2)的外側(cè)壁具有第一斜面(6a5);所述第二上卡環(huán)(6bl)和第二下卡環(huán)(6b2)的內(nèi)側(cè)壁具有與第一斜面(6a5)相匹配的第二內(nèi)斜面(6b4)，所述第二上卡環(huán)(6bl)和第二下卡環(huán)(6b2)的外側(cè)壁具有第二外斜面(6b5);所述第三左卡環(huán)(6cl)和第三右卡環(huán)(6c2)的內(nèi)側(cè)壁具有與第二外斜面(6b5)相匹配的第三內(nèi)斜面(6c4)，所述第三左卡環(huán)(6cl)和第三右卡環(huán)(6c2)的外側(cè)壁具有第三外斜面(6c5);所述推塊(6d)的內(nèi)側(cè)壁具有與第三外斜面(6c5)相匹配的第四內(nèi)斜面(6d2)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，其特征在于:所述推塊(6d)的外側(cè)壁具有與弧形壁(6el)相匹配的外弧壁(6d3)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有多夾具結(jié)構(gòu)的多功能電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(5f)的端面上設(shè)置有多層通圓心均勻排列的圓形卡紋(5fl)，所述圓形卡紋(5Π)被均勻截斷分成六部分;所述推進(jìn)槽(5c3)內(nèi)與圓形卡紋(5Π)相對的面上設(shè)置有多排的菱形錐(5c5)，相鄰排的菱形錐(5c5)相交錯設(shè)置，當(dāng)螺旋桿(5e)旋轉(zhuǎn)時，所述轉(zhuǎn)盤(5f)上的圓形卡紋(5fl)旋轉(zhuǎn)與菱形錐(5c5)配合。
【文檔編號】G01N3/04GK205691416SQ201620684503
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620684503.X, CN 201620684503, CN 205691416 U, CN 205691416U, CN-U-205691416, CN201620684503, CN201620684503.X, CN205691416 U, CN205691416U
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