本實用新型涉及對接焊縫無損探傷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，公知的較為常見的長距離管道焊縫數(shù)字檢測設(shè)備是由X射線機、平板探測器、固定機構(gòu)、動力機構(gòu)、控制箱和爬行器串聯(lián)而成。將這些裝置在待檢管道焊縫處組裝成型，人工控制X射線發(fā)射，使穿透焊縫的X射線照射在平板探測器上，最后反饋出的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像顯示在電腦顯示屏上，表示對X射線穿透焊縫處的檢測完成。

然而現(xiàn)有的焊縫檢測設(shè)備在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面存在諸多缺陷，尤其是固定機構(gòu)?，F(xiàn)有的固定機構(gòu)大多由設(shè)置為兩個半圓結(jié)構(gòu)的鋁圈組裝組成，其工作孔徑無法變動，針對每一種規(guī)格的焊縫管徑需要提供一套對應(yīng)的鋁圈固定機構(gòu)及與之匹配的機械連接配件，在檢測不同管徑時，需要更換不同規(guī)格的鋁圈固定機構(gòu)及連接配件，通用性極差，造成極大的材料和設(shè)備浪費，提高管道焊縫檢測成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對現(xiàn)有長輸管道焊縫數(shù)字檢測設(shè)備機械固定機構(gòu)通用性差的技術(shù)問題，設(shè)計一種管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，對鋁圈固定機構(gòu)進行微單元模塊化設(shè)計，通過增減微單元模塊的數(shù)量，來適應(yīng)不同規(guī)格管徑的檢測需求，增加焊接檢測過程中鋁圈固定機構(gòu)的通用性，降低材料和設(shè)備浪費，降低管道焊縫檢測成本。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，其特征在于，包括鋁圈軌道本體（1），所述鋁圈軌道本體（1）由設(shè)計為具有微單元模塊化結(jié)構(gòu)的鏈條式軌道單元（101）裝配而成；

所述鋁圈軌道本體（1）由依次相接的鏈條式軌道單元（101）通過滾子鏈（102）組裝而成封閉的環(huán)形軌道結(jié)構(gòu)；

所述鋁圈軌道本體（1）的兩端接頭處分別為導(dǎo)軌上端節(jié)（8）和導(dǎo)軌下端節(jié)（9），所述導(dǎo)軌上端節(jié)（8）和導(dǎo)軌下端節(jié)（9）通過扣合機構(gòu)（7）相連接；

所述鏈條式軌道單元（101）底端設(shè)置有橡膠墊塊（103）；

所述鋁圈軌道本體（1）外側(cè)裝配有相對設(shè)置的第一載物小車（5）和第二載物小車（6）；

所述第一載物小車（5）與第二載物小車（6）通過連接桿（2）和連接小車（3）裝配于鋁圈軌道本體（1）外側(cè)；

所述鋁圈軌道本體（1）外側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動第一載物小車（5）與第二載物小車（6）在鋁圈軌道本體（1）外側(cè)沿鋁圈軌道本體（1）運動的驅(qū)動小車。

進一步，所述鏈條式軌道單元（101）內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于連接相鄰鏈條式軌道單元（101）的銷軸（104），銷軸（104）與滾子鏈（102）相連接。

進一步，所述鏈條式軌道單元（101）底部設(shè)置有燕尾槽，橡膠墊塊（103）頂部設(shè)置有楔形凸條，鏈條式軌道單元（101）底部的燕尾槽與橡膠墊塊（103）頂部的楔形凸條相配合。

進一步，所述扣合機構(gòu)（7）由把手（71）、掛鉤擋板（72）、掛鉤（73）、上鎖緊塊（74）及下鎖緊塊（75）構(gòu)成，所述上鎖緊塊（74）設(shè)置于導(dǎo)軌上端節(jié)（8）上，下鎖緊塊（75）設(shè)置于導(dǎo)軌下端節(jié)（9）上。

進一步，所述導(dǎo)軌上端節(jié)（8）底端設(shè)置上定位塊（81），導(dǎo)軌下端節(jié)（9）底端設(shè)置下定位塊（91）。

進一步，所述第一載物小車（5）上裝配射線源。

進一步，所述第二載物小車（6）上裝配探測器。

本實用新型提供了一種管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

1、本實用新型設(shè)計的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，對鋁圈固定機構(gòu)，即鋁圈軌道本體（1）采用微單元模塊化設(shè)計，采用具有微單元模塊化結(jié)構(gòu)的鏈條式軌道單元（101）進行鋁圈軌道本體（1）裝配。通過增減鏈條式軌道單元（101）的數(shù)量，調(diào)整鏈條式鋁圈軌道本體（1）的長度，來適應(yīng)不同規(guī)格管徑的檢測需求，增加焊接檢測過程中鋁圈固定機構(gòu)的通用性，降低材料和設(shè)備浪費，降低管道焊縫檢測成本；與此同時，小型化的鏈條式軌道單元（101）模塊，結(jié)構(gòu)更簡單，可以采用模具鑄造一次成型，利于批量化加工降低成本。

2、本實用新型設(shè)計的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，鏈條式軌道單元（101）內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于連接相鄰鏈條式軌道單元（101）的銷軸（104），銷軸（104）與滾子鏈（102）相連接，此種設(shè)計結(jié)構(gòu)，利用銷軸（104）與滾子鏈（102）的相互配合，實現(xiàn)對鏈條式軌道單元（101）的快速組裝，根據(jù)使用要求，組裝出滿足指定規(guī)格管徑檢測的鋁圈軌道本體（1），使用更為方便，更為實用。

3、本實用新型設(shè)計的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，鏈條式軌道單元（101）底端設(shè)置有橡膠墊塊（103），上述設(shè)計結(jié)構(gòu)，有利于提高鏈條式軌道運動機構(gòu)與待檢測管徑外壁的緊固性，提升使用時的操控性。

4、本實用新型設(shè)計的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，鏈條式軌道單元（101）底部設(shè)置有燕尾槽，橡膠墊塊（103）頂部設(shè)置有楔形凸條，鏈條式軌道單元（101）底部的燕尾槽與橡膠墊塊（103）頂部的楔形凸條相配合；上述設(shè)計結(jié)構(gòu)，便于鏈條式軌道單元（101）與橡膠墊塊（103）的裝配與拆卸。

附圖說明

圖1為本實用新型管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中扣合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為鏈條式軌道單元與橡膠墊塊的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為為本實用新型中鏈條式軌道單元與滾子鏈的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參閱附圖1、圖2、圖3及圖4對本實用新型做進一步描述。

本實用新型涉及一種管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，其特征在于，包括鋁圈軌道本體（1），所述鋁圈軌道本體（1）由設(shè)計為具有微單元模塊化結(jié)構(gòu)的鏈條式軌道單元（101）裝配而成；

所述鋁圈軌道本體（1）由依次相接的鏈條式軌道單元（101）通過滾子鏈（102）組裝而成封閉的環(huán)形軌道結(jié)構(gòu)；

所述鋁圈軌道本體（1）的兩端接頭處分別為導(dǎo)軌上端節(jié)（8）和導(dǎo)軌下端節(jié)（9），所述導(dǎo)軌上端節(jié)（8）和導(dǎo)軌下端節(jié)（9）通過扣合機構(gòu)（7）相連接；

所述鏈條式軌道單元（101）底端設(shè)置有橡膠墊塊（103）；

所述鋁圈軌道本體（1）外側(cè)裝配有相對設(shè)置的第一載物小車（5）和第二載物小車（6）；

所述第一載物小車（5）與第二載物小車（6）通過連接桿（2）和連接小車（3）裝配于鋁圈軌道本體（1）外側(cè)；

所述鋁圈軌道本體（1）外側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動第一載物小車（5）與第二載物小車（6）在鋁圈軌道本體（1）外側(cè)沿鋁圈軌道本體（1）運動的驅(qū)動小車。

優(yōu)選地，作為改進，所述鏈條式軌道單元（101）內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于連接相鄰鏈條式軌道單元（101）的銷軸（104），銷軸（104）與滾子鏈（102）相連接。

優(yōu)選地，作為改進，所述鏈條式軌道單元（101）底部設(shè)置有燕尾槽，橡膠墊塊（103）頂部設(shè)置有楔形凸條，鏈條式軌道單元（101）底部的燕尾槽與橡膠墊塊（103）頂部的楔形凸條相配合。

優(yōu)選地，作為改進，所述扣合機構(gòu)（7）由把手（71）、掛鉤擋板（72）、掛鉤（73）、上鎖緊塊（74）及下鎖緊塊（75）構(gòu)成，所述上鎖緊塊（74）設(shè)置于導(dǎo)軌上端節(jié)（8）上，下鎖緊塊（75）設(shè)置于導(dǎo)軌下端節(jié)（9）上。

優(yōu)選地，作為改進，所述導(dǎo)軌上端節(jié)（8）底端設(shè)置上定位塊（81），導(dǎo)軌下端節(jié)（9）底端設(shè)置下定位塊（91）。

優(yōu)選地，作為改進，所述第一載物小車（5）上裝配射線源。

優(yōu)選地，作為改進，所述第二載物小車（6）上裝配探測器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)計的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，對鋁圈固定機構(gòu)，即鋁圈軌道本體（1）采用微單元模塊化設(shè)計，采用具有微單元模塊化結(jié)構(gòu)的鏈條式軌道單元（101）進行鋁圈軌道本體（1）裝配。通過增減鏈條式軌道單元（101）的數(shù)量，調(diào)整鏈條式鋁圈軌道本體（1）的長度，來適應(yīng)不同規(guī)格管徑的檢測需求，增加焊接檢測過程中鋁圈固定機構(gòu)的通用性，降低材料和設(shè)備浪費，降低管道焊縫檢測成本；與此同時，小型化的鏈條式軌道單元（101）模塊，結(jié)構(gòu)更簡單，可以采用模具鑄造一次成型，利于批量化加工降低成本。

本實用新型設(shè)計的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，鏈條式軌道單元（101）內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于連接相鄰鏈條式軌道單元（101）的銷軸（104），銷軸（104）與滾子鏈（102）相連接，此種設(shè)計結(jié)構(gòu)，利用銷軸（104）與滾子鏈（102）的相互配合，實現(xiàn)對鏈條式軌道單元（101）的快速組裝，根據(jù)使用要求，組裝出滿足指定規(guī)格管徑檢測的鋁圈軌道本體（1），使用更為方便，更為實用。

本實用新型設(shè)計的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，鏈條式軌道單元（101）底端設(shè)置有橡膠墊塊（103），上述設(shè)計結(jié)構(gòu)，有利于提高鏈條式軌道運動機構(gòu)與待檢測管徑外壁的緊固性，提升使用時的操控性。

本實用新型設(shè)計的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，鏈條式軌道單元（101）底部設(shè)置有燕尾槽，橡膠墊塊（103）頂部設(shè)置有楔形凸條，鏈條式軌道單元（101）底部的燕尾槽與橡膠墊塊（103）頂部的楔形凸條相配合；上述設(shè)計結(jié)構(gòu)，便于鏈條式軌道單元（101）與橡膠墊塊（103）的裝配與拆卸。

本實用新型在使用時，根據(jù)待檢測管道的口徑規(guī)格，選擇鏈條式軌道單元（101）的數(shù)量，通過增減鏈條式軌道單元（101）的數(shù)量，來適應(yīng)不同規(guī)格管徑的檢測需求，增加焊接檢測過程中鋁圈固定機構(gòu)的通用性，降低材料和設(shè)備浪費，降低管道焊縫檢測成本；鋁圈軌道本體（1）的兩端接頭通過扣合機構(gòu)（7）快速連接。

按照以上描述，即可對本實用新型進行應(yīng)用。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。