本申請涉及車輛駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車載雷達(dá)測距系統(tǒng)和車輛防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車載防撞雷達(dá)，自動偵測車輛與障礙物之間的距離及相對速度，進(jìn)行危險判斷。

車載防撞雷達(dá)一般包括實現(xiàn)相互通信的射頻前端、中頻信號處理模塊和數(shù)字信號處理模塊，其中中頻信號處理模塊由多個單元組成，包括濾波器、信號放大器、ADC等，其缺點在于：

(1)該結(jié)構(gòu)使用了多模塊的板級電路，系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，不適合長期使用；

(2)因模塊眾多，模塊間接口匹配易有誤差，誤報率高；

(3)連線過長、分立元件過多，干擾信號影響大，測量精度較低；

(4)板級電路面積較大，整體耗電量較大，不利于車載使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種高穩(wěn)定性、低誤報率、高精度、低功耗的車載雷達(dá)測距系統(tǒng)和車輛防撞系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

本申請實施例公開了一種車載雷達(dá)測距系統(tǒng)，包括功能芯片MAX11043，其輸出端和輸入端之間依次連接有調(diào)制信號預(yù)處理電路、雷達(dá)傳感器和高通濾波電路，所述功能芯片MAX11043與數(shù)字信號處理模塊之間通信，所述數(shù)字信號處理模塊的輸入端連接有車速傳感器，所述數(shù)字信號處理模塊的輸出端連接有顯示模塊。

優(yōu)選的，在上述的車載雷達(dá)測距系統(tǒng)中，所述高通濾波電路和功能芯片MAX11043的輸入端之間連接有抗混疊濾波電路。

優(yōu)選的，在上述的車載雷達(dá)測距系統(tǒng)中，所述數(shù)字信號處理模塊的輸出端連接有報警模塊。

優(yōu)選的，在上述的車載雷達(dá)測距系統(tǒng)中，所述報警模塊為聲音發(fā)生裝置和/或光發(fā)生裝置。

優(yōu)選的，在上述的車載雷達(dá)測距系統(tǒng)中，所述數(shù)字信號處理模塊為FPGA。

相應(yīng)的，本申請還公開了一種車輛防撞系統(tǒng)，包括：

所述的車載雷達(dá)測距系統(tǒng)；

圖像采集系統(tǒng)，包括采集車輛周圍影像的攝像頭，該攝像頭連接于所述顯示模塊并將影像實時顯示于顯示模塊上；

處理模塊，將車載雷達(dá)測距系統(tǒng)獲取的距離信息顯示于攝像頭采集的影像上。

優(yōu)選的，在上述的車輛防撞系統(tǒng)中，所述攝像頭至少包括設(shè)置車輛前部、左側(cè)、右側(cè)和后部的攝像頭，以實現(xiàn)車輛周邊的全景影像采集。

優(yōu)選的，在上述的車輛防撞系統(tǒng)中，所述圖像采集系統(tǒng)還包括設(shè)置于攝像頭上的紅外光源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型采用功能芯片MAX11043，該芯片集成了中頻處理模塊中的大部分獨立模塊功能，從而增強結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、減少誤差、大幅縮減電路板面積、降低功耗。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實用新型具體實施例中車載雷達(dá)測距系統(tǒng)的原理方框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

車輛防撞系統(tǒng)，包括：

車載雷達(dá)測距系統(tǒng)，測量車輛與四周障礙物之間的距離信息；

圖像采集系統(tǒng)，包括采集車輛周圍影像的攝像頭，該攝像頭連接于顯示模塊并將影像實時顯示于顯示模塊上；

處理模塊，將車載雷達(dá)測距系統(tǒng)獲取的距離信息顯示于攝像頭采集的影像上。

該技術(shù)方案中，微波雷達(dá)與攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)了全景的前提條件，微波雷達(dá)獲取的影像與攝像頭獲取的影像進(jìn)行拼接，使得影像上同時顯示距離信息。

結(jié)合圖1所示，車載雷達(dá)測距系統(tǒng)，包括功能芯片MAX11043，其輸出端和輸入端之間依次連接有調(diào)制信號預(yù)處理電路、雷達(dá)傳感器和高通濾波電路，功能芯片MAX11043與數(shù)字信號處理模塊之間通信，數(shù)字信號處理模塊的輸入端連接有車速傳感器，數(shù)字信號處理模塊的輸出端連接有顯示模塊。

高通濾波電路和功能芯片MAX11043的輸入端之間連接有抗混疊濾波電路。

數(shù)字信號處理模塊的輸出端連接有報警模塊。報警模塊為聲音發(fā)生裝置和/或光發(fā)生裝置。

該技術(shù)方案中，光發(fā)生裝置可以為閃光燈，也可以以文字閃爍方式等實現(xiàn)，聲音發(fā)生裝置可以為語音報警，也可以為蜂鳴聲等方式。

數(shù)字信號處理模塊可以包括微處理器(MCU)，該MCU可以包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、只讀存儲模塊(read-only memory,ROM)、隨機存儲模塊(random access memory,RAM)、定時模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/D converter)、以及復(fù)數(shù)輸入/輸出埠。當(dāng)然，數(shù)字信號處理模塊也可以采用其它形式的集成電路，如：特定用途集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等，優(yōu)選的，本案采用現(xiàn)場可程序化門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)。

該技術(shù)方案中，采用功能芯片MAX11043，該芯片集成了中頻處理模塊中的大部分獨立模塊功能，從而增強結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、減少誤差、大幅縮減電路板面積、降低功耗

進(jìn)一步地，攝像頭至少包括設(shè)置車輛前部、左側(cè)、右側(cè)和后部的攝像頭，以實現(xiàn)車輛周邊的全景影像采集。

進(jìn)一步地，圖像采集系統(tǒng)還包括設(shè)置于攝像頭上的紅外光源。

該技術(shù)方案中，攝像頭影像部分采用了紅外光和自然光結(jié)合的影像采集技術(shù)，可以獲取到比黑暗環(huán)境下相比其他產(chǎn)品清晰數(shù)倍的影像。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。