1.一種活塞環(huán)檢測裝置,包括檢測臺(1)和控制器(5),其特征在于:在所述檢測臺(1)上依次設(shè)有放料裝置、環(huán)高檢測裝置和直徑檢測裝置,該檢測臺(1)的輸出端設(shè)有分選裝置;所述放料裝置包括定位環(huán)(21),在所述定位環(huán)(21)上沿圓周方向均勻設(shè)有四個滑塊(22),所述滑塊(22)在定位環(huán)(21)的對應(yīng)位置上滑動連接,每個所述滑塊(22)上均豎直活動設(shè)有一根料桿(24);在所述定位環(huán)的下方設(shè)有推桿(23),所述推桿(23)的一端套接有第一伺服電機(jī)(3);
所述環(huán)高檢測裝置包括兩個傳感器組合,每個傳感器組合均由兩個傳感器(41)組成,每個傳感器對應(yīng)檢測臺(1)的位置均設(shè)有一段通槽,四個所述傳感器(41)與對應(yīng)位置的通槽滑動連接;
在所述檢測臺對應(yīng)直徑檢測裝置的位置處豎直向上設(shè)有支架(65),所述直徑檢測裝置包括光源機(jī)(61)、兩個夾爪(62)、第一導(dǎo)向柱(63)和相機(jī)(64),所述相機(jī)(64)上連接有支桿(641),所述支桿(641)卡接在支架(65)上,該相機(jī)(64)還與光譜成像儀(66)連接;所述第一導(dǎo)向柱(63)的一端連接有第四伺服電機(jī)(631),另一端則豎直穿設(shè)過檢測臺(1)的對應(yīng)位置,該第一導(dǎo)向柱(63)的中心與相機(jī)(64)鏡頭的中心在同一直線上;在所述相機(jī)(64)的下方固設(shè)有光源機(jī)(61),兩個所述夾爪(62)對稱設(shè)置在檢測臺(1)傳輸方向的左、右兩側(cè);
所述分選裝置包括傳送帶(71)、轉(zhuǎn)桿(72)和第二伺服電機(jī)(73),在所述傳送帶(71)的一側(cè)設(shè)有第一集環(huán)桿(741)和第二集環(huán)桿(742),另一側(cè)設(shè)有第三集環(huán)桿(743)和第四集環(huán)桿(744),所述轉(zhuǎn)桿(72)的一端與傳送帶(71)連接,另一端與第二伺服電機(jī)(73)連接;
所述第一伺服電機(jī)(3)、夾爪(62)、第一導(dǎo)向柱(63)、傳送帶(71)、第二伺服電機(jī)(73)和第四伺服電機(jī)(631)均與控制器(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞環(huán)檢測裝置,其特征在于:所述滑塊(22)呈“L”形,在所述滑塊(22)的水平段上設(shè)有第一滑槽(221),在所述第一滑槽(221)內(nèi)穿設(shè)有第一導(dǎo)向銷(222),所述第一導(dǎo)向銷(222)上螺接有螺帽,所述螺帽鉚緊抵接在滑塊(22)的水平段上,以便固定滑塊(22)的位置;在所述滑塊(22)的豎直段上設(shè)有第二滑槽(223),所述料桿(24)上設(shè)有第二導(dǎo)向銷(224),所述第二導(dǎo)向銷(224)上也螺接有螺帽,所述螺帽鉚緊抵接在滑塊(22)的豎直段上,以便固定料桿(24)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞環(huán)檢測裝置,其特征在于:四個所述傳感器(41)每兩個為一組,分別設(shè)在檢測臺(1)傳輸方向的左、右兩側(cè),每個所述傳感器(41)的下端均設(shè)有第二導(dǎo)向柱(411),每個所述第二導(dǎo)向柱(411)均向下穿設(shè)過對應(yīng)位置的通槽,每個所述第二導(dǎo)向柱(411)上均螺接有螺帽,每個所述傳感器(41)移動到位后鉚緊螺帽定位,四個所述傳感器(41)的檢測端位于檢測臺(1)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種活塞環(huán)檢測裝置,其特征在于:每個所述通槽的一側(cè)均設(shè)有刻度線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞環(huán)檢測裝置,其特征在于:兩個所述夾爪(62)均為半圓形,每個該夾爪(62)上均螺接有托架(621),所述托架(621)上連接有第三伺服電機(jī)(622),所述第三伺服電機(jī)(622)與控制器(5)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞環(huán)檢測裝置,其特征在于:四個所述集環(huán)桿均設(shè)有一段彎折段,四個所述集環(huán)桿均斜向下設(shè)置,并使彎折段位于傳送帶(71)的下方且豎直向上,所述傳送帶(71)翻轉(zhuǎn)到位后與四個集環(huán)桿的間距均為8~10mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞環(huán)檢測裝置,其特征在于:所述檢測臺(1)的上板面由可視材料PVC制成。