相關(guān)申請(qǐng)案

本申請(qǐng)案主張對(duì)2015年1月13日提出申請(qǐng)的第62/102,901號(hào)美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)案的優(yōu)先權(quán)及權(quán)益，所述美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)案以其全文引用方式并入本文中。

本說(shuō)明涉及一種多束激光光檢測(cè)與測(cè)距(lidar)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在一些已知lidar系統(tǒng)中，可使用激光來(lái)估計(jì)移動(dòng)物體的范圍及速度。然而，用于計(jì)量中的已知lidar系統(tǒng)通常是相對(duì)緩慢且低效的。因此，需要用以解決本發(fā)明技術(shù)的不足且提供其它新且創(chuàng)新特征的系統(tǒng)、方法及設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)一般方面中，一種設(shè)備可包含：第一激光子系統(tǒng)，其經(jīng)配置以在一時(shí)間處將第一激光束發(fā)射到物體上的第一位置處；及第二激光子系統(tǒng)，其經(jīng)配置以在所述時(shí)間處將第二激光束發(fā)射到所述物體上的第二位置處。所述設(shè)備可包含分析器，所述分析器經(jīng)配置以基于響應(yīng)于所述第一激光束從所述物體反射的第一所反射激光束而計(jì)算第一速度。所述分析器可經(jīng)配置以基于響應(yīng)于所述第二激光束從所述物體反射的第二所反射激光束而計(jì)算第二速度。所述第一位置可由所述第一激光子系統(tǒng)定為目標(biāo)且所述第二位置可由所述第二激光子系統(tǒng)定為目標(biāo)，使得所述第一速度與所述第二速度基本上相同。

附圖說(shuō)明

圖1a是圖解說(shuō)明包含多個(gè)激光子系統(tǒng)的激光系統(tǒng)的圖式。

圖1b是更詳細(xì)地圖解說(shuō)明包含于圖1a中所展示的激光子系統(tǒng)中的至少一者中的組件的圖式。

圖2圖解說(shuō)明與本文中所描述的實(shí)施例相關(guān)的過(guò)程。

具體實(shí)施方式

圖1a是圖解說(shuō)明激光系統(tǒng)100(還可稱為光檢測(cè)與測(cè)距(lidar)系統(tǒng))的圖式，激光系統(tǒng)100經(jīng)配置以使用多個(gè)激光子系統(tǒng)105a到105n來(lái)產(chǎn)生或測(cè)量相對(duì)于激光系統(tǒng)100可為固定或移動(dòng)的物體5的范圍及/或速度。在一些實(shí)施方案中，多個(gè)激光系統(tǒng)105a到105n可經(jīng)配置以發(fā)射一或多個(gè)激光束。因此，激光系統(tǒng)100可經(jīng)配置以產(chǎn)生激光陣列以用于(舉例來(lái)說(shuō))物體5的表征(例如，測(cè)量)。在一些實(shí)施方案中，物體5可稱為目標(biāo)或稱為目標(biāo)物體5。激光系統(tǒng)100可用于頻率調(diào)制連續(xù)波(fmcw)應(yīng)用中。此些應(yīng)用可包含計(jì)量應(yīng)用，所述計(jì)量應(yīng)用包含表面(例如，制造環(huán)境中的交通工具(例如，飛機(jī)、汽車等)上的金屬表面)的表征。

激光系統(tǒng)100可實(shí)施可(舉例來(lái)說(shuō))改進(jìn)fmcw應(yīng)用內(nèi)的范圍測(cè)量的速度及準(zhǔn)確度的多束范圍測(cè)量過(guò)程。作為特定實(shí)例，用于來(lái)自激光系統(tǒng)100的多個(gè)激光的同時(shí)使用的單個(gè)穩(wěn)定時(shí)間可產(chǎn)生優(yōu)于具有多次使用的單個(gè)激光的系統(tǒng)(其中單個(gè)激光的每次使用與一穩(wěn)定時(shí)間相關(guān)聯(lián)，從而產(chǎn)生多個(gè)穩(wěn)定時(shí)間)的測(cè)量效率。激光系統(tǒng)100還可經(jīng)配置以計(jì)及與可導(dǎo)致表征的不準(zhǔn)確的物體5(其可為剛性體物體或非剛性體物體)的振動(dòng)相關(guān)的各種問(wèn)題。

如圖1a中所展示，lidar系統(tǒng)100包含分析器170，分析器170經(jīng)配置以基于由激光子系統(tǒng)105a到105n產(chǎn)生的激光束而分析數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方案中，所述分析可包含針對(duì)激光子系統(tǒng)105a到105n中的一或多者估計(jì)范圍及/或速度。

圖1b是更詳細(xì)地圖解說(shuō)明包含于圖1a中所展示的激光子系統(tǒng)中的至少一者中的組件的圖式。激光子系統(tǒng)105a的激光源110經(jīng)配置而以一或多個(gè)頻率發(fā)出(例如，產(chǎn)生、傳播)可為(舉例來(lái)說(shuō))相干光發(fā)出(例如，單色光發(fā)出)或束的電磁輻射。為了簡(jiǎn)單，來(lái)自激光源110的發(fā)出將稱為電磁輻射發(fā)出(例如電磁輻射發(fā)出)、所發(fā)出激光信號(hào)10或稱為所發(fā)出光。

如圖1b中所展示，激光信號(hào)10可由分裂器125分裂成多個(gè)激光信號(hào)，例如至少激光信號(hào)11-1到11-2。在一些實(shí)施方案中，激光信號(hào)11可來(lái)源于分裂激光信號(hào)且可稱為經(jīng)組合激光信號(hào)。如圖1b中所展示，干涉儀可用于產(chǎn)生激光信號(hào)11，可通過(guò)圖1a中所展示的分析器170(其還可稱為解調(diào)器)分析激光信號(hào)11以用于一或多個(gè)校正。在此些實(shí)施方案中，激光信號(hào)10可進(jìn)一步分裂(例如，由分裂器125)成激光信號(hào)11-1及激光信號(hào)11-2。激光信號(hào)11-1可從物體5反射為激光信號(hào)11-4。激光信號(hào)11-2可由延遲裝置142c(其可與長(zhǎng)度相關(guān))延遲至激光信號(hào)11-3且激光信號(hào)11-3可經(jīng)由組合器140c與激光信號(hào)11-4組合。來(lái)自干涉儀的激光信號(hào)11(還可稱為干涉儀信號(hào))可用于使用檢測(cè)器150c收集關(guān)于激光信號(hào)11的信息。下文與激光信號(hào)11相關(guān)的論述可適用于可用于定義激光信號(hào)11的分量激光信號(hào)11-1到11-4中的任一者，激光信號(hào)11可為目標(biāo)激光信號(hào)或被定為目標(biāo)以用于由分析器170分析的激光信號(hào)。為了簡(jiǎn)單而將分裂器125圖解說(shuō)明為單個(gè)組件。在一些實(shí)施方案中，分裂器125可包含多于一個(gè)分裂器。類似地，圖1b中所展示的組合器中的一或多者可經(jīng)組合或可包含額外組合器。

如圖1b中所展示，激光子系統(tǒng)105a包含頻率掃掠模塊120(其可與多于一個(gè)激光子系統(tǒng)一起使用)。頻率掃掠模塊120經(jīng)配置以觸發(fā)激光源110以(舉例來(lái)說(shuō))通過(guò)調(diào)制激光源110的驅(qū)動(dòng)電流而產(chǎn)生各種光學(xué)頻率(一般還可稱為頻率)。具體來(lái)說(shuō)，頻率掃掠模塊120經(jīng)配置以觸發(fā)激光源110以產(chǎn)生光學(xué)頻率模式(還可稱為頻率模式)。舉例來(lái)說(shuō)，頻率掃掠模塊120可經(jīng)配置以觸發(fā)激光源110以產(chǎn)生光學(xué)頻率的正弦波模式、光學(xué)頻率的鋸齒波模式及/或類似者。在一些實(shí)施方案中，鋸齒波模式可具有光學(xué)頻率連續(xù)地增加(例如，單調(diào)地增加、線性地增加、非線性地增加)的一部分(還可稱為向上啁啾)且可具有光學(xué)頻率連續(xù)地減小(例如，單調(diào)地減小、線性地減小、非線性地減小)的一部分(還可稱為向下啁啾)。因此，頻率模式可具有包含向上啁啾及向下啁啾的循環(huán)。

激光子系統(tǒng)105a包含經(jīng)配置以接收響應(yīng)于從激光源110朝向物體5發(fā)出的激光信號(hào)11-1(從激光信號(hào)10分裂)而從物體5反射(還可稱為所反射激光信號(hào)或稱為所散射激光信號(hào))(未展示)的激光信號(hào)11-4的組合器140c。在一些實(shí)施方案中，從物體5反射的激光信號(hào)(還可稱為返回信號(hào)或返回光)可與所發(fā)出激光信號(hào)10(例如，由延遲裝置142c延遲的激光信號(hào)11-3)的一部分混合且接著由分析器170分析(在由檢測(cè)器150c轉(zhuǎn)換為電信號(hào)之后)。

激光子系統(tǒng)105a的分析器170(其可與多于一個(gè)激光子系統(tǒng)一起使用及/或包含于激光子系統(tǒng)中的一或多者內(nèi))經(jīng)配置以分析從激光源110發(fā)出的激光信號(hào)11-1與由組合器140c接收的所反射激光信號(hào)11-4的組合。所發(fā)出激光信號(hào)11-1可根據(jù)包含向上啁啾后續(xù)接著向下啁啾(或向下啁啾后續(xù)接著向上啁啾)的模式而發(fā)出。從激光源110發(fā)出的激光信號(hào)11-1的頻率與由組合器140c接收的所反射激光信號(hào)11-4的頻率的組合可由分析器170分析以獲得或定義拍頻或信號(hào)。換句話說(shuō)，拍頻可為在到物體5(所發(fā)出激光信號(hào))與返回(所反射激光信號(hào))的往返行程內(nèi)的信號(hào)頻率改變的和，且可包含由激光子系統(tǒng)105a與物體5之間的相對(duì)范圍運(yùn)動(dòng)引起的所反射激光信號(hào)的多普勒頻率移位。在一些實(shí)施方案中，拍頻信號(hào)可具有相對(duì)恒定頻率或變化頻率。在一些實(shí)施方案中，所發(fā)出激光信號(hào)11-1的頻率與所反射激光信號(hào)11-4的頻率的組合可稱為差頻、拍頻或稱為往返頻率。

分析器170可經(jīng)配置以計(jì)算往返時(shí)間周期，所述往返時(shí)間周期為從激光信號(hào)10的發(fā)出到所反射激光信號(hào)的返回的接收的時(shí)間周期。所發(fā)出激光信號(hào)11-1與所反射激光信號(hào)11-4的組合可共同稱為往返激光信號(hào)。分析器170還可經(jīng)配置以基于所發(fā)出激光信號(hào)11-1與所反射激光信號(hào)11-4的組合而計(jì)算范圍及/或速度。

激光輸出的光學(xué)功率可由于(舉例來(lái)說(shuō))激光源110的驅(qū)動(dòng)電流調(diào)制而在例如頻率掃掠或向上啁啾/向下啁啾的頻率模式期間顯著改變。頻率模式可由于可導(dǎo)致變化(舉例來(lái)說(shuō)，頻率、相位及/或類似者)的不完美驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)、激光源110中的不可避免熱激發(fā)及/或類似者而并非理想的(例如，可偏離規(guī)定頻率模式)。

線性啁啾fmcwlidar可通過(guò)相對(duì)于已跟隨lidar系統(tǒng)100內(nèi)的本機(jī)振蕩器(lo)路徑的啁啾的頻率確定已行進(jìn)到目標(biāo)(例如，物體5)且返回的經(jīng)延遲啁啾的頻率而計(jì)算范圍。在一些實(shí)施方案中，lo路徑可包含分裂器125與組合器140c之間的路徑，所述路徑可包含激光信號(hào)11-2、延遲裝置142c及激光信號(hào)11-3。如果目標(biāo)信號(hào)與lo信號(hào)組合(例如，拍打lo信號(hào))，那么拍頻信號(hào)的頻率將為由(range–lo)延遲產(chǎn)生的差頻：

f＝(2*range–lo)*hzpm方程式(1)

其中，f＝拍頻頻率，2*range＝目標(biāo)往返路徑長(zhǎng)度，lo＝本機(jī)振蕩器路徑長(zhǎng)度，hzpm＝(hz/seclidar啁啾速率)/c，且c＝光速(米/秒)。

如圖1b中所展示，lo長(zhǎng)度為與延遲裝置142c相關(guān)的長(zhǎng)度。(range–lo)術(shù)語(yǔ)可表示與來(lái)源于激光信號(hào)10的干涉儀信號(hào)相關(guān)聯(lián)的長(zhǎng)度差。換句話說(shuō)，范圍術(shù)語(yǔ)可為可包含到目標(biāo)(例如，物體5)的距離的與激光信號(hào)10相關(guān)聯(lián)的長(zhǎng)度，且可為往返距離，且lo術(shù)語(yǔ)可為與激光信號(hào)10的經(jīng)延遲版本相關(guān)聯(lián)的長(zhǎng)度。因此，(range–lo)可表示從激光信號(hào)10的拍頻及激光信號(hào)10的經(jīng)延遲版本導(dǎo)出的長(zhǎng)度。

如果目標(biāo)在增加范圍的方向上具有非零速度分量(線性運(yùn)動(dòng)或振動(dòng))v，情形一般如此，那么方程式(1)成為：

f＝(2*range–lo)*hzpm+(v/c)*f0方程式(2)

其中f0為lidar激光的載波頻率＝c/λ，其中λ為激光波長(zhǎng)。在一些實(shí)施方案中，可使用方程式(2)計(jì)算可容忍的范圍及/或速度的變化。舉例來(lái)說(shuō)，可使用方程式(2)基于速度的變化而在特定閾值范圍內(nèi)計(jì)算范圍的變化。因此，可針對(duì)給定范圍變化判定速度(例如，線性運(yùn)動(dòng)或振動(dòng))變化的容忍度。類似地，可針對(duì)給定速度(例如，線性運(yùn)動(dòng)或振動(dòng))變化判定范圍變化的容忍度。

如果目標(biāo)振動(dòng)使得v＝v(t)，那么緊密近似地得出：

f(t)＝(2*range–lo)*hzpm+(v/c)*f0方程式(3)

如果對(duì)緊密接近的表面進(jìn)行多個(gè)同時(shí)范圍測(cè)量，那么將近似地具有(如果lo路徑為相同的且速度在各位置處為相同的)：

fj(t)＝(2*rangej–lo)*hzpm+(v/c)*f0方程式(4)

在一些實(shí)施方案中，緊密接近可為(舉例來(lái)說(shuō))足夠緊密地接近，使得由與相應(yīng)范圍測(cè)量相關(guān)聯(lián)的位置中的每一者處的振動(dòng)導(dǎo)致的位移是相同或至少線性相關(guān)的。

上文關(guān)于圖1a及1b所描述的激光系統(tǒng)100(及激光子系統(tǒng)105a，舉例來(lái)說(shuō))可產(chǎn)生各種效率。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施方案中，每一時(shí)間點(diǎn)處的頻率為在范圍方向(例如，范圍導(dǎo)數(shù))上與范圍及速度成比例的分量(其可為噪聲可與多普勒效應(yīng)相關(guān)聯(lián))的和。此概念表達(dá)于以上方程式(1)到(3)中。這些分量使相對(duì)符號(hào)在向上啁啾與向下啁啾數(shù)據(jù)點(diǎn)之間交替。在不存在(舉例來(lái)說(shuō))相反啁啾lidar架構(gòu)的情況下，處理多個(gè)時(shí)間點(diǎn)以確定范圍及速度。

在一些實(shí)施方案中，可對(duì)微分方程式求解以確定范圍的時(shí)間歷程及范圍導(dǎo)數(shù)。在一些已知應(yīng)用中，例如在計(jì)量應(yīng)用中，可進(jìn)行簡(jiǎn)單近似(例如恒定速度)以估計(jì)范圍及速度，或隨時(shí)間求平均且假定范圍為常數(shù)且速度平均化到零。在其中振動(dòng)顯著(可使用(舉例來(lái)說(shuō))如上文所描述的方程式(2)判定的顯著性或容忍度)的環(huán)境中，此方法可導(dǎo)致緩慢測(cè)量過(guò)程。相比之下，具有多個(gè)激光(例如，密集激光束)的lidar系統(tǒng)100可大大加速測(cè)量過(guò)程，同時(shí)產(chǎn)生相對(duì)及絕對(duì)范圍估計(jì)以及相對(duì)方位及海拔估計(jì)的顯著改進(jìn)。

具體來(lái)說(shuō)，在lidar系統(tǒng)100的一些實(shí)施方案中，可實(shí)施絕對(duì)及相對(duì)范圍準(zhǔn)確度改進(jìn)，這是因?yàn)檎駝?dòng)速度場(chǎng)可隨位置緩慢地變化。因此，相對(duì)密集點(diǎn)處的速度值(例如，量值)將為幾乎相同的，或在最糟糕情形中，可約計(jì)為隨歷程及/或橫向距離線性變化的值。在一些實(shí)施方案中，密集點(diǎn)處的速度值將為幾乎相同的，或在最糟糕情形中，可約計(jì)為隨x及y線性變化的值(如果z為在lidar束的方向上的笛卡爾坐標(biāo))。在一些實(shí)施方案中，針對(duì)剛性固體物體，瞬時(shí)z速度可恰好隨x及y線性變化。因此，將針對(duì)在每一點(diǎn)處的范圍及速度時(shí)間歷程求解的微分方程式可彼此聯(lián)系。通過(guò)同時(shí)對(duì)范圍及速度場(chǎng)求解，將存在誤差的減小。在lidar系統(tǒng)100的一些實(shí)施方案中，可實(shí)施局部點(diǎn)之間的相對(duì)范圍誤差的減小，這是因?yàn)橥瑫r(shí)對(duì)所述點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量且消除范圍運(yùn)動(dòng)的可能性。在一些實(shí)施方案中，相對(duì)方位及海拔誤差的大幅度減小可存在于局部點(diǎn)之間，這是因?yàn)檫@些點(diǎn)的相對(duì)方位及海拔由lidar系統(tǒng)100的多束陣列的剛性結(jié)構(gòu)產(chǎn)生。在一些實(shí)施方案中，可在lidar系統(tǒng)100中同時(shí)執(zhí)行多個(gè)測(cè)量，此可產(chǎn)生時(shí)間或速度效率。對(duì)于許多計(jì)量過(guò)程，可通過(guò)測(cè)量許多相對(duì)密集點(diǎn)而測(cè)量特征?？赏ㄟ^(guò)同時(shí)測(cè)量多個(gè)點(diǎn)而獲得速度優(yōu)點(diǎn)。

在一些實(shí)施方案中，lidar系統(tǒng)100可具有來(lái)自激光子系統(tǒng)105a到105n的多個(gè)束，其中使用多個(gè)束的同時(shí)測(cè)量產(chǎn)生每一束位置處的范圍及/或速度兩者的同時(shí)估計(jì)，且各種束位置為空間上足夠緊密的以具有基本上相同速度(多普勒分量)。換句話說(shuō)，在一些實(shí)施方案中，lidar系統(tǒng)100可具有在一時(shí)間處從激光子系統(tǒng)105a發(fā)射到第一位置處的第一激光束及在同一時(shí)間處從激光子系統(tǒng)105n發(fā)射到第二位置處的第二激光束，其中使用第一及第二激光束計(jì)算的同時(shí)測(cè)量產(chǎn)生第一及第二束位置中的每一者處的范圍及/或速度兩者的同時(shí)估計(jì)，且第一及第二束位置可為空間上足夠緊密的使得第一及第二激光束的多普勒移位可為基本上相同或線性相關(guān)的。在一些實(shí)施方案中，來(lái)自lidar系統(tǒng)100的測(cè)量可由分析器170共同處理以估計(jì)表面的恒定或線性變化速度，且此所估計(jì)速度可由分析器170使用以校正束位置中的每一者處的范圍估計(jì)。

在一些實(shí)施方案中，可由分析器170使用在多個(gè)時(shí)間處的測(cè)量來(lái)估計(jì)范圍及速度的時(shí)間歷程(例如，演變)以進(jìn)一步改進(jìn)范圍(及速度)的估計(jì)。舉例來(lái)說(shuō)，第一時(shí)間處的第一同時(shí)測(cè)量集合可由分析器170與第二時(shí)間處的第二同時(shí)測(cè)量集合一起使用以產(chǎn)生范圍及/或速度的時(shí)間歷程的至少一部分。這些不同同時(shí)測(cè)量集合可由分析器170使用以進(jìn)一步改進(jìn)范圍及/或速度的估計(jì)。

在一些實(shí)施方案中，lidar系統(tǒng)100可經(jīng)配置使得由lidar系統(tǒng)100產(chǎn)生的在特定時(shí)間處進(jìn)行的若干個(gè)點(diǎn)處的多個(gè)同時(shí)測(cè)量可由分析器170使用以獨(dú)立于絕對(duì)范圍準(zhǔn)確度而改進(jìn)在所述特定時(shí)間處所述點(diǎn)之間的相對(duì)范圍?？芍匦虏贾梅匠淌?以產(chǎn)生

range＝(f/hzpm+lo)/2-(v/c)*f0/hzpm/2方程式(5)

對(duì)于每一束。用于每一測(cè)量的相對(duì)范圍為這些測(cè)量之間的差，使得如果v對(duì)于每一束為相同的，那么相對(duì)范圍不取決于速度。

在一些實(shí)施方案中，lidar系統(tǒng)100可經(jīng)配置使得剛性物理結(jié)構(gòu)定義由lidar系統(tǒng)100的激光子系統(tǒng)105a到105n產(chǎn)生的多束陣列的相對(duì)位置。分析器170可使用此已知相對(duì)位置集合以通過(guò)激光子系統(tǒng)105a到105n產(chǎn)生所測(cè)量點(diǎn)中的每一者的x、y及/或z位置的經(jīng)改進(jìn)相對(duì)測(cè)量。

在一些實(shí)施方案中，lidar系統(tǒng)100可具有經(jīng)增加可用數(shù)據(jù)速率，這是因?yàn)榭赏瑫r(shí)測(cè)量多個(gè)點(diǎn)，每一點(diǎn)可具有經(jīng)增加絕對(duì)準(zhǔn)確度，及/或每一點(diǎn)可具有經(jīng)增加相對(duì)準(zhǔn)確度，如上文所描述。

圖2圖解說(shuō)明與本文中所描述的實(shí)施例相關(guān)的過(guò)程。如流程圖中所展示，在一時(shí)間處將第一激光束發(fā)射到物體上的第一位置處(方框200)?？捎傻谝患す庾酉到y(tǒng)(例如，激光子系統(tǒng)105中的一者)發(fā)射第一激光束。在所述時(shí)間處(例如，在同一時(shí)間處)將第二激光束發(fā)射到物體上的第二位置處(方框210)?？捎傻诙す庾酉到y(tǒng)發(fā)射第二激光束。

如圖2中所展示，基于響應(yīng)于第一激光束從物體反射的第一所反射激光束而計(jì)算第一位置處的第一速度(方框220)。可由分析器(例如，分析器170)執(zhí)行計(jì)算。在一些實(shí)施方案中，可在第一位置處基于第一所反射激光束而計(jì)算第一范圍。

基于響應(yīng)于第二激光束從物體反射的第二所反射激光束而計(jì)算第二位置處的第二速度，其中第一位置可接近于第二位置使得第一速度與第二速度線性相關(guān)(方框230)。可由分析器執(zhí)行計(jì)算。在一些實(shí)施方案中，可在第二位置處基于第二所反射激光束而計(jì)算第二范圍。

在一些實(shí)施方案中，圖1a及1b中的(舉例來(lái)說(shuō))激光系統(tǒng)100及/或激光子系統(tǒng)105a中所展示的組件的一或多個(gè)部分可為或可包含基于硬件的模塊(例如，數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、存儲(chǔ)器)、固件模塊及/或基于軟件的模塊(例如，計(jì)算機(jī)代碼模塊、可在計(jì)算機(jī)處執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀指令集)。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施方案中，激光子系統(tǒng)105a的一或多個(gè)部分可為或可包含經(jīng)配置以用于由至少一個(gè)處理器(未展示)執(zhí)行的軟件模塊。在一些實(shí)施方案中，組件的功能性可包含于不同于圖1a及1b中所展示的那些模塊及/或組件的模塊及/或組件。

在一些實(shí)施例中，激光子系統(tǒng)105a的組件中的一或多者可為或可包含經(jīng)配置以處理存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的指令的處理器。舉例來(lái)說(shuō)，分析器170(及/或其部分)可為經(jīng)配置以執(zhí)行與用以實(shí)施一或多個(gè)功能的過(guò)程相關(guān)的指令的處理器與存儲(chǔ)器的組合。

盡管未展示，但在一些實(shí)施方案中，激光子系統(tǒng)105a(或其部分)的組件可經(jīng)配置以在(舉例來(lái)說(shuō))數(shù)據(jù)中心(例如，云計(jì)算環(huán)境)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、一或多個(gè)服務(wù)器/主機(jī)裝置及/或類似者內(nèi)操作。在一些實(shí)施方案中，激光子系統(tǒng)105a(或其部分)的組件可經(jīng)配置以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)操作。因此，激光子系統(tǒng)105a(或其部分)可經(jīng)配置以在可包含一或多個(gè)裝置及/或一或多個(gè)服務(wù)器裝置的各種類型的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境內(nèi)起作用。舉例來(lái)說(shuō)，所述網(wǎng)絡(luò)可為或可包含局域網(wǎng)(lan)、廣域網(wǎng)(wan)及/或類似者。所述網(wǎng)絡(luò)可為或可包含無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及/或使用(舉例來(lái)說(shuō))網(wǎng)關(guān)裝置、橋接器、交換機(jī)及/或類似者實(shí)施的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。所述網(wǎng)絡(luò)可包含一或多個(gè)片段及/或可具有基于例如因特網(wǎng)協(xié)議(ip)及/或?qū)Ｓ袇f(xié)議的各種協(xié)議的部分。所述網(wǎng)絡(luò)可包含因特網(wǎng)的至少一部分。

在一些實(shí)施方案中，存儲(chǔ)器可為任一類型的存儲(chǔ)器，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、磁盤驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器及/或類似者。在一些實(shí)施方案中，存儲(chǔ)器可實(shí)施為與激光子系統(tǒng)105a的組件相關(guān)聯(lián)的多于一個(gè)存儲(chǔ)器組件(例如，多于一個(gè)ram組件或磁盤驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器)。

本文中所描述的各種技術(shù)的實(shí)施方案可以數(shù)字電子電路或者以計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件或以其組合來(lái)實(shí)施。實(shí)施方案可實(shí)施為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，即，有形地體現(xiàn)于信息載體中(例如，體現(xiàn)于機(jī)器可讀存儲(chǔ)裝置(計(jì)算機(jī)可讀媒體、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體、有形計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體)中或體現(xiàn)于所傳播信號(hào)中)的計(jì)算機(jī)程序，以用于由數(shù)據(jù)處理設(shè)備(例如，可編程處理器、一計(jì)算機(jī)或多個(gè)計(jì)算機(jī))處理或控制所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備的操作?？梢匀魏涡问降木幊陶Z(yǔ)言(包含編譯語(yǔ)言或解譯語(yǔ)言)來(lái)編寫計(jì)算機(jī)程序(例如，上文所描述的計(jì)算機(jī)程序)，且可以任何形式來(lái)部署所述計(jì)算機(jī)程序，包含部署為獨(dú)立程序或部署為模塊、組件、子歷程或適合在計(jì)算環(huán)境中使用的其它單元。計(jì)算機(jī)程序可經(jīng)部署以在一個(gè)計(jì)算機(jī)上或在位于一個(gè)位點(diǎn)處或跨越多個(gè)位點(diǎn)分布且由通信網(wǎng)絡(luò)互連的多個(gè)計(jì)算機(jī)上處理。

方法步驟可由執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的一或多個(gè)可編程處理器執(zhí)行，以通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行操作并產(chǎn)生輸出來(lái)執(zhí)行功能。方法步驟還可由專用邏輯電路(例如，fpga(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)或asic(專用集成電路))執(zhí)行，且設(shè)備可實(shí)施為所述專用邏輯電路。

舉例來(lái)說(shuō)，適合于處理計(jì)算機(jī)程序的處理器包含通用微處理器及專用微處理器兩者，以及任何種類的數(shù)字計(jì)算機(jī)的任何一或多個(gè)處理器。一般來(lái)說(shuō)，處理器將從只讀存儲(chǔ)器或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或兩者接收指令及數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的元件可包含用于執(zhí)行指令的至少一個(gè)處理器及用于存儲(chǔ)指令及數(shù)據(jù)的一或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置。一般來(lái)說(shuō)，計(jì)算機(jī)還可包含用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的一或多個(gè)大容量存儲(chǔ)裝置(例如，磁盤、磁光盤或光盤)或經(jīng)操作地耦合以從所述一或多個(gè)大容量存儲(chǔ)裝置接收數(shù)據(jù)或向其傳送數(shù)據(jù)或既接收數(shù)據(jù)又傳送數(shù)據(jù)。適合于體現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序指令及數(shù)據(jù)的信息載體包含所有形式的非易失性存儲(chǔ)器，舉例來(lái)說(shuō)，包含：半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置，例如eprom、eeprom及快閃存儲(chǔ)器裝置；磁盤，例如內(nèi)部硬磁盤或可移動(dòng)磁盤；磁光盤；及cd-rom及dvd-rom光盤。所述處理器及存儲(chǔ)器可由專用邏輯電路補(bǔ)充或并入專用邏輯電路中。

為提供與用戶的互動(dòng)，實(shí)施方案可實(shí)施于計(jì)算機(jī)上，所述計(jì)算機(jī)具有用于向用戶顯示信息的顯示裝置(例如，液晶顯示器(lcd)監(jiān)視器)及用戶可借以提供輸入到計(jì)算機(jī)的鍵盤及指標(biāo)裝置(例如，鼠標(biāo)或軌跡球)。也可使用其它種類的裝置來(lái)提供與用戶的交互；舉例來(lái)說(shuō)，提供給所述用戶的反饋可為任何形式的傳感反饋，例如，視覺(jué)反饋、聽(tīng)覺(jué)反饋或觸覺(jué)反饋；且來(lái)自所述用戶的輸入可以任何形式來(lái)接收，包含聲音、語(yǔ)音或觸覺(jué)輸入。

實(shí)施方案可實(shí)施于計(jì)算系統(tǒng)(包含后端組件，例如，作為數(shù)據(jù)服務(wù)器；或包含中間件組件，例如，應(yīng)用程序服務(wù)器；或包含前端組件，例如，具有用戶可經(jīng)由其來(lái)與實(shí)施方案交互的圖形用戶接口或web瀏覽器的客戶端計(jì)算機(jī)；或此類后端、中間件或前端組件的任何組合)中?？赏ㄟ^(guò)任何數(shù)位數(shù)據(jù)通信形式或媒體(例如，通信網(wǎng)絡(luò))來(lái)互連組件。通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包含局域網(wǎng)(lan)及廣域網(wǎng)(wan)，例如因特網(wǎng)。

雖然已如本文中所描述圖解說(shuō)明了所描述實(shí)施方案的某些特征，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員現(xiàn)在將能想到許多修改、替代、改變及等效形式。因此，應(yīng)理解，所附權(quán)利要求書打算涵蓋歸屬于所述實(shí)施方案的范圍內(nèi)的所有此類修改及改變。應(yīng)理解，已僅以舉例而非限制的方式呈現(xiàn)所述特征，且可做出形式及細(xì)節(jié)的各種改變。本文中所描述的設(shè)備及/或方法的任一部分可以任一組合形式來(lái)組合，除互斥的組合外。本文中所描述的實(shí)施方案可包含所描述的不同實(shí)施方案的功能、組件及/或特征的各種組合及/或子組合。