技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種蜂窩網(wǎng)絡(luò)協(xié)作RTK定位方法，包括選取固定參考站，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，獲取觀測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)送集中控制中心；分配固定參考站所屬的參考站調(diào)度中心；固定參考站計(jì)算偽距殘差和載波相位殘差并發(fā)送參考站調(diào)度中心；流動(dòng)站粗定位并傳送集中控制中心；分配流動(dòng)站所屬的參考站調(diào)度中心；匹配流動(dòng)站所配對(duì)的候選參考站群并發(fā)送流動(dòng)站；流動(dòng)站接收數(shù)據(jù)并選定基準(zhǔn)參考站；流動(dòng)站進(jìn)行自身定位。本發(fā)明還公開了應(yīng)用所述定位方法定位的系統(tǒng)，包括一個(gè)集中控制中心、若干個(gè)參考站調(diào)度中心、固定參考站、流動(dòng)站和通信鏈路。本發(fā)明定位速度快，精度高，成本低、大規(guī)模應(yīng)用時(shí)數(shù)據(jù)處理壓力小。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣云翔;鄭彬;向?yàn)?彭果;易文鑫;朱增賢;劉蓉杰;張寧波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南北云科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710037566
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.06.09