本發(fā)明涉及一種用于玻璃表面缺陷檢測的檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,玻璃生產(chǎn)自動化越來越高,單純靠人來分辨鑒定玻璃的等級已經(jīng)無法滿足需要,玻璃表面缺陷檢測設(shè)備也成為各個玻璃廠家重要的生產(chǎn)設(shè)備。如專利號201410603633.1公開的一種玻璃表面缺陷在線檢測系統(tǒng),包括輸送被檢測玻璃樣品的輸送帶,所述輸送帶的前端設(shè)有傳感器,所述輸送帶一側(cè)設(shè)有若干相機,所述輸送帶的另一側(cè)設(shè)有光源,所述光源照射在輸送帶的玻璃樣品上,并反射至攝像機上,所述攝像機、傳感器通過數(shù)據(jù)線連接檢測器,所述檢測器通過數(shù)據(jù)線連接監(jiān)控顯示裝置。但是如果要準確的檢測到玻璃表面的缺陷,就需要一個能量強度高,均勻性好,容易控制的光照條件。而市面上的光源有很多種類,led光源無疑是其中最適合工業(yè)化的產(chǎn)品,但是普通的led光源,其光通量不夠,光照也不均勻,無法滿足玻璃表面質(zhì)量檢測需要的光照環(huán)境。另外,由于玻璃缺陷種類比較多,而且有部分缺陷外觀相似,但性質(zhì)不一樣;同時一種光源照明,提供的信息量比較少,會使玻璃缺陷檢測系統(tǒng)產(chǎn)生誤判和漏判,極大地影響了玻璃檢測的準確度,如果多提供另一場完全一樣的光源照明,也無法提供足夠的異類信息來分析判別缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種集發(fā)光、控制、散熱等功能的用于玻璃表面缺陷檢測的檢測系統(tǒng),其能提供均勻性好、穩(wěn)定性好、亮度高的光照條件,本發(fā)明大大增加了玻璃表面的信息量,能夠最大限度地利用缺陷的光學(xué)信息來區(qū)分其類別、等級等要素,減少了玻璃缺陷檢測系統(tǒng)產(chǎn)生誤判和漏判率,極大地提高了玻璃檢測的準確度。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種用于玻璃表面缺陷檢測的檢測系統(tǒng),包括相機、檢測光源和散熱裝置;所述相機與所述檢測光源平行對面設(shè)置;所述相機的鏡頭前方設(shè)置有濾光片,所述濾光片上設(shè)置有兩個區(qū)域,其中一區(qū)域上設(shè)置有測量光柵;所述檢測光源包括電路板、聚光棒、擴散膜和光柵膜;所述電路板上設(shè)置有不同波長的兩列l(wèi)ed陣,所述led陣由若干led并排設(shè)置組成;位于兩列所述led陣的中間以及邊緣,在所述電路板上分別設(shè)置有中間反光擋板和邊緣反光擋板;所述邊緣反光擋板和中間反光擋板上設(shè)置有所述聚光棒;兩所述聚光棒上均設(shè)置有所述擴散膜,其中一所述擴散膜上設(shè)置有所述光柵膜;所述電路板置于所述散熱裝置上。
進一步地,所述散熱裝置包括散熱鋁型材,所述散熱鋁型材表面設(shè)置有孔一和孔二,所述散熱鋁型材內(nèi)部設(shè)置有連通所述孔一和孔二的循環(huán)水路。
進一步地,所述led、擴散膜和光柵膜的高度之和均小于所述邊緣反光擋板和中間反光擋板的高度;所述邊緣反光擋板的內(nèi)側(cè)面與所述電路板的上平面呈80-102°設(shè)置;所述中間反光擋板的兩側(cè)面均相對于所述電路板的上平面呈80-102°設(shè)置。
進一步地,所述用于玻璃表面缺陷檢測的檢測系統(tǒng)還包括控制器和服務(wù)器,所述電路板和相機均通過線纜與所述控制器相連接,所述控制器通過線纜與所述服務(wù)器相連接。
進一步地,所述電路板與散熱鋁型材的接觸面處涂有硅脂。
進一步地,所述相機為線陣ccd相機。
進一步地,所述聚光棒為異形有機玻璃聚光棒,所述聚光棒的橫截面呈半圓形。
進一步地,兩列所述led陣沿所述電路板中心線兩邊對稱設(shè)置。
進一步地,所述電路板為銅基電路板。
本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明在電路板上設(shè)置有不同波長的兩列l(wèi)ed陣,其在中間反光擋板和邊緣反光擋板的作用下,將兩列l(wèi)ed陣發(fā)出的光線擋住并往聚光棒的中心偏折,使led陣光源的能量盡量聚集在相機靶面上,光照能量盡量拉高,同時在聚光棒和擴散膜的作用下,使得光照均勻,穩(wěn)定,從而本發(fā)明實現(xiàn)了玻璃表面檢測的光照均勻性好、穩(wěn)定性好、亮度高的光照條件。
2、本發(fā)明的兩列l(wèi)ed陣中的一個led陣上加光柵膜,且相機濾光片的一個區(qū)域上對應(yīng)的設(shè)置有測量光柵,使得此led陣光源照亮光柵膜后與測量光柵形成莫爾條紋,以通過莫爾條紋來鑒別玻璃缺陷,能夠最大限度地利用缺陷的光學(xué)信息來區(qū)分其類別、等級等要素,為表面缺陷檢測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)缺陷,甄別缺陷提供了巨大的幫助。
3、同時本發(fā)明在控制器的作用下,控制兩列l(wèi)ed陣分開亮,在一列l(wèi)ed陣亮后相機掃一行,另一列l(wèi)ed陣亮后相機掃一行,使得待測玻璃在同一位置有一張是正常曝光照片,還有一張通過莫爾條紋增加缺陷信息的條紋照片,其中正常曝光照片用來尋找缺陷,條紋照片將用于云紋檢測來判斷真假缺陷,以大大增加了玻璃表面的信息量,從而極大地減少了玻璃缺陷檢測系統(tǒng)產(chǎn)生誤判和漏判率,提高了玻璃檢測的準確度。
4、本發(fā)明在控制器作用下,還能夠根據(jù)相機的掃描頻率、待測玻璃的厚度、是否鍍膜來選擇led陣光源的亮度,以能夠為玻璃表面檢測提供一個非常好的光照條件??刂破髂苋我鈺r間控制兩列l(wèi)ed陣的亮或滅,且兩列l(wèi)ed陣單獨可控,以實現(xiàn)了容易控制的光照條件。
5、由于高密度的led陣發(fā)光會產(chǎn)生大量熱量,本發(fā)明散熱裝置與電路板緊密貼合,其散熱裝置與電路板接觸面處涂有硅脂,以加強電路板散熱,保證了電路板和led的穩(wěn)定運行和使用壽命。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的檢測光源的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明兩列l(wèi)ed陣在電路板上的安裝示意圖。
圖4為本發(fā)明的結(jié)石缺陷無條紋圖。
圖5為本發(fā)明的結(jié)石缺陷條紋圖。
圖6為本發(fā)明的氣泡缺陷無條紋圖。
圖7為本發(fā)明的氣泡缺陷條紋圖。
上述附圖標記:
a檢測光源,1led陣,2中間反光擋板,3電路板,4聚光棒,5擴散膜,6光柵膜,7邊緣反光擋板,8散熱鋁型材,9-1孔一,9-2孔二,10相機,11鏡頭,12濾光片,13待測玻璃,14控制器,15服務(wù)器,16線纜,17光線一,18光線二。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對發(fā)明進一步說明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。
實施例
如圖1-3所示,本發(fā)明提供的一種用于玻璃表面缺陷檢測的檢測系統(tǒng),包括相機10、檢測光源a和散熱裝置;所述相機10與所述檢測光源a平行對面設(shè)置;所述相機10的鏡頭11前方設(shè)置有濾光片12,所述濾光片12上設(shè)置有兩個區(qū)域,其中一區(qū)域上設(shè)置有測量光柵;所述檢測光源a包括電路板3、聚光棒4、擴散膜5和光柵膜6;所述電路板3上設(shè)置有不同波長的兩列l(wèi)ed陣1,所述led陣1由若干led并排設(shè)置組成;位于兩列所述led陣1的中間以及邊緣,在所述電路板3上分別設(shè)置有中間反光擋板2和邊緣反光擋板7;所述邊緣反光擋板7和中間反光擋板2上設(shè)置有所述聚光棒4;兩所述聚光棒4上均設(shè)置有所述擴散膜5,其中一所述擴散膜5上設(shè)置有所述光柵膜6;所述電路板3置于所述散熱裝置上。
如圖3所示,本發(fā)明兩列l(wèi)ed陣1具有不同波長,其中l(wèi)ed陣1由若干單色led并排組成,每列中的若干led緊密并排固定在電路板3上,且兩列所述led陣1沿所述電路板3中心線兩邊對稱設(shè)置。
本發(fā)明的所述散熱裝置包括散熱鋁型材8,所述散熱鋁型材8表面設(shè)置有孔一9-1和孔二9-2,所述散熱鋁型材8內(nèi)部設(shè)置有連通所述孔一9-1和孔二9-2的循環(huán)水路。
本發(fā)明的所述led、擴散膜5和光柵膜6的高度之和均小于所述邊緣反光擋板7和中間反光擋板2的高度。在中間反光擋板2和邊緣反光擋板7的作用下,將兩列l(wèi)ed陣1發(fā)出的光線擋住并往聚光棒4的中心偏折,使led陣1光源的能量盡量聚集在相機10靶面上,光照能量盡量拉高,同時在聚光棒4和擴散膜6的作用下,使得光照均勻,穩(wěn)定,同時使得led陣1發(fā)出的光能量在相機10線掃方向上均勻,從而本發(fā)明實現(xiàn)了玻璃表面檢測的光照均勻性好、穩(wěn)定性好、亮度高的光照條件。
本發(fā)明的所述邊緣反光擋板7的內(nèi)側(cè)面與所述電路板3的上平面呈80-102°設(shè)置;所述中間反光擋板2的兩側(cè)面均相對于所述電路板3的上平面呈80-102°設(shè)置,此為邊緣反光擋板7、中間反光擋板2與電路板3的最佳設(shè)置角度,在此角度范圍內(nèi),保證了亮度高、能量高的光照條件,使得相機10掃描待測玻璃13得到的圖片最清晰。當(dāng)邊緣反光擋板7、中間反光擋板2與電路板3設(shè)置的角度不在此范圍內(nèi)時,光照亮度和能量均變低,得到的圖片也不清晰,從而無法清楚地鑒別待測玻璃13的缺陷。
本發(fā)明的用于玻璃表面缺陷檢測的檢測系統(tǒng)還包括控制器14和服務(wù)器15,所述電路板3和相機10均通過線纜16與所述控制器14相連接,所述控制器14通過線纜16與所述服務(wù)器15相連接??刂破?4能任意時間控制兩列l(wèi)ed陣1的亮或滅,且兩列l(wèi)ed陣1單獨可控,且還能夠根據(jù)相機10的掃描頻率、待測玻璃13的厚度、是否鍍膜來選擇led陣1光源的亮度,以能夠為玻璃表面檢測提供一個非常好的光照條件。
本發(fā)明的兩列l(wèi)ed陣1中的一個led陣1上加光柵膜6,且相機10濾光片12上設(shè)置有兩個區(qū)域,其中一個區(qū)域上設(shè)置有測量光柵,另一區(qū)域沒有測量光柵。如圖1所示,濾光片12一區(qū)域只通過左邊的led陣1的光線一17,此led陣1光源照亮光柵膜6后與測量光柵形成莫爾條紋,另一區(qū)域只通過右邊的led陣1的光線二18。本發(fā)明兩列l(wèi)ed陣1產(chǎn)生了兩個不同光源的效果,以能最大限度地利用缺陷的光學(xué)信息來區(qū)分其類別、等級等要素,為表面缺陷檢測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)缺陷,甄別缺陷提供了巨大的幫助。
本發(fā)明使用時,待測玻璃13處于相機10和檢測光源a之間(如圖1所示),在控制器14的作用下,控制兩列l(wèi)ed陣1分開亮,在一列l(wèi)ed陣1亮后相機10掃一行,另一列l(wèi)ed陣1亮后相機10掃一行,使得待測玻璃13在同一位置有一張是正常曝光照片,還有一張通過莫爾條紋增加缺陷信息的條紋照片,其中正常曝光照片用來尋找缺陷,條紋照片將用于云紋檢測來判斷真假缺陷(如圖4-7所示),以大大增加了待測玻璃13表面的信息量,從而極大地減少了玻璃缺陷檢測系統(tǒng)產(chǎn)生誤判和漏判率,提高了玻璃檢測的準確度。
本發(fā)明的控制器14控制兩列l(wèi)ed陣1與相機10的同步以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?,同時將數(shù)據(jù)直接傳給服務(wù)器15。
本發(fā)明的所述電路板3與散熱鋁型材8的接觸面處涂有硅脂。由于高密度的兩列l(wèi)ed陣1發(fā)光會產(chǎn)生大量熱量,本發(fā)明散熱裝置與電路板3緊密貼合,其硅脂加強了電路板3的散熱,保證了電路板3和led的穩(wěn)定運行和使用壽命。循環(huán)冷水從孔一9-1流入,經(jīng)散熱鋁型材8的循環(huán)水路并吸取兩列l(wèi)ed陣1發(fā)光產(chǎn)生的熱量后從孔二9-2流出;或者循環(huán)冷水從孔二9-2進水,經(jīng)散熱鋁型材8的循環(huán)水路并吸取兩列l(wèi)ed陣1發(fā)光產(chǎn)生的熱量后從孔一9-1流出,以實現(xiàn)水冷循環(huán)散熱。
本發(fā)明優(yōu)選地,所述相機10為線陣ccd相機。線陣ccd獲取圖像的方案在以下幾方面有其特有的優(yōu)勢:1、線陣ccd加上掃描機構(gòu)及位置反饋環(huán)節(jié),其成本仍然大大低于同等面積、同等分辨率的面陣ccd;2、掃描行的坐標由光柵提供,高精度的光柵尺的示值精度可高于面陣ccd像元間距的制造精度,從這個意義上講,線陣ccd獲取的圖像在掃描方向上的精度可高于面陣ccd圖像;3、最新的線陣ccd亞像元的拼接技術(shù)可將兩個ccd芯片的像元在線陣的排列長度方向上用光學(xué)的方法使之相互錯位1/2個像元,相當(dāng)于將第二片ccd的所有像元依次插入第一片ccd的像元間隙中,間接"減小"線陣ccd像元尺寸,提高了ccd的分辨率,緩解了由于受工藝和材料影響而很難減小ccd像元尺寸的難題,在理論上可獲得比面陣ccd更高的分辨率和精度。
本發(fā)明優(yōu)選地,所述聚光棒4為異形有機玻璃聚光棒,所述聚光棒4的橫截面呈半圓形,如圖2所示,聚光棒4的半圓形面與led陣1相對。
本發(fā)明優(yōu)選地,所述電路板3為銅基電路板。銅基電路板采用反激式恒流控制電路,通過外接控制電路板的pwm信號,達到控制led亮度。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。