本發(fā)明涉及一種綠光測距儀。

背景技術(shù)：

隨著科技進步，激光測距廣泛應(yīng)用于建筑、測繪、室內(nèi)測量等領(lǐng)域，目前市場上的激光測距裝置采用的光源是紅光；但是在室外，紅光的清晰度不如綠光，因此，設(shè)計一種綠光測距儀能夠滿足室外較長距離的測距要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種適于在室外進行長距離測距的綠光測距儀。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種綠光測距儀，包括：處理器模塊，所述處理器模塊的頻率控制輸出端連接pll模塊，且所述pll模塊的兩輸出端分別輸出主振信號、本振信號；一激光信號調(diào)制電路接收主振信號以向目標(biāo)發(fā)射綠色測距激光；本振信號和目標(biāo)的反射激光由一接收單元電路接收，并轉(zhuǎn)換為低頻信號發(fā)送至處理器模塊，所述處理器模塊適于根據(jù)低頻信號計算目標(biāo)距離。

進一步，所述接收單元電路包括：光電雪崩管信號調(diào)制電路、電混頻電路、前端放大電路、模擬開關(guān)電路和低頻放大電路；其中所述光電雪崩管信號調(diào)制電路適于接收本振信號，并通過其內(nèi)部的激光接收器接收反射激光，所述光電雪崩管信號調(diào)制電路的輸出端通過前端放大電路連接模擬開關(guān)電路的一輸入端；所述電混頻電路適于從激光信號調(diào)制電路和本振信號中獲得采樣信號，其輸出端連接模擬開關(guān)電路的另一輸入端；所述處理器模塊的信號切換控制端與模擬開關(guān)電路的開關(guān)切換輸入端相連，以切換兩輸入端的輸入信號，并將切換輸出信號通過低頻放大電路發(fā)大后，輸入至處理器模塊的信號采集端。

進一步，所述接收單元電路還包括本振濾波電路，所述本振濾波電路的輸入端連接本振信號，其輸出端分別連接光電雪崩管信號調(diào)制電路、電混頻電路。

進一步，所述激光信號調(diào)制電路適于驅(qū)動綠光激光器發(fā)出綠色測距激光；

所述綠光激光器適于采用波長范圍為500-560nm的激光二極管；以及所述激光接收器內(nèi)還設(shè)有綠光濾光片。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的綠光測距儀采用綠光，在同等的室外條件下，綠光的光點比紅光相比更清晰，相對于現(xiàn)有技術(shù)更容易被人觀測，能夠更大的滿足室外測距的要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的綠光測距儀的原理框圖；

圖2是本發(fā)明的處理器模塊的電路原理圖；

圖3是本發(fā)明的pll模塊的電路原理圖；

圖4是本發(fā)明的激光信號調(diào)制電路的電路原理圖；

圖5（a）是本發(fā)明的光電雪崩管信號調(diào)制電路和前端放大電路；

圖5（b）是本發(fā)明的電混頻電路；

圖5（c）是本發(fā)明的模擬開關(guān)電路；

圖5（d）是本發(fā)明的本振濾波電路；

圖5（e）是本發(fā)明的第一級低頻放大電路；

圖5（f）是本發(fā)明的第二級低頻放大電路。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本發(fā)明的一種綠光測距儀，包括：處理器模塊，所述處理器模塊的頻率控制輸出端連接pll模塊（鎖相環(huán)模塊，用于頻率合成），且所述pll模塊的兩輸出端分別輸出主振信號、本振信號，一激光信號調(diào)制電路接收主振信號以向目標(biāo)發(fā)射綠色測距激光；本振信號和目標(biāo)的反射激光由一接收單元電路接收，并轉(zhuǎn)換為低頻信號發(fā)送至處理器模塊，所述處理器模塊適于根據(jù)低頻信號計算目標(biāo)距離。

如圖2和圖3所示，所述處理器模塊u4，例如但不限于采用stm32f103c8t6，其scl端和sda端分別連接pll模塊ic3（pll模塊例如但不限于采用cdcel925）的sda/s1端和scl/s2端，圖3中，端口clk3對應(yīng)主振信號輸出，且輸入激光信號調(diào)制電路，如圖4所示，并且圖4中pd_in為檢測端標(biāo)號，連接處理器模塊的pd_in端；端口clk2對應(yīng)本振信號輸出，且輸入至接收單元電路見圖5（a）、圖5（b）和圖5（d）。

如圖5（a）至圖5（e）所示，所述接收單元電路包括：光電雪崩管信號調(diào)制電路、電混頻電路、前端放大電路、模擬開關(guān)電路u2和低頻放大電路；其中所述光電雪崩管信號調(diào)制電路適于接收本振信號，并通過其內(nèi)部的激光接收器（包括圖5（a）中元件d1和d2）接收反射激光，所述光電雪崩管信號調(diào)制電路的輸出端通過前端放大電路連接模擬開關(guān)電路u2的一輸入端（3腳），即前端放大電路的輸出端見圖5（a）中標(biāo)號out-signal；所述電混頻電路適于從激光信號調(diào)制電路和本振信號中獲得采樣信號（見圖4，sample作為采樣信號端還連接電混頻電路的采樣端），其輸出端連接模擬開關(guān)電路u2的另一輸入端（1腳），見圖5（b）中標(biāo)號out-mixer；所述處理器模塊的信號切換控制端（signl_en）與模擬開關(guān)電路u2的開關(guān)切換輸入端（6腳）相連，以切換兩輸入端的輸入信號，并將切換輸出信號通過低頻放大電路發(fā)大后，輸入至處理器模塊的信號采集端。

如圖5（b）所示，所述電混頻電路包括，混頻開關(guān)ic1（例如但不限于采用bga2022）的4腳作為電混頻輸出，通過電阻r18連接端口out-mixer；其6腳通過電阻r4、電阻r17和電阻r25，以及電容c38、電容c39連接激光信號調(diào)制電路的sample端；2腳依次通過電阻r19、c12連接本振信號。

模擬開關(guān)電路例如但不限于采用芯片ts5a3157。

優(yōu)選的，所述低頻放大電路適于采用兩級低頻放大電路，且兩級低頻放大電路均由集成運放構(gòu)成的反相比例運算電路，且兩級均可以獨立輸出至處理器模塊，見圖5（e）中第一級低頻放大電路的輸出端ad_in2，以及圖5（f）中第二級低頻放大電路的輸出端ad_in1。

如圖5（f）所示，優(yōu)選的，所述接收單元電路還包括本振濾波電路，所述本振濾波電路的輸入端連接本振信號，其輸出端分別連接光電雪崩管信號調(diào)制電路、電混頻電路。具體的，本振濾波電路采用lc濾波電路，提高測距精度，能保證在陽光下長距離測距。

進一步，所述處理器模塊還適于連接顯示模塊，以顯示測距數(shù)值。

所述激光信號調(diào)制電路適于驅(qū)動綠光激光器發(fā)出綠色測距激光；所述綠光激光器適于采用波長范圍為500-560nm的激光二極管pl515或pl520；以及所述激光接收器內(nèi)還設(shè)有綠光濾光片。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種綠光測距儀，包括：處理器模塊，所述處理器模塊的頻率控制輸出端連接PLL模塊，且所述PLL模塊的兩輸出端分別輸出主振信號、本振信號；一激光信號調(diào)制電路接收主振信號以向目標(biāo)發(fā)射綠色測距激光；本振信號和目標(biāo)的反射激光由一接收單元電路接收，并轉(zhuǎn)換為低頻信號發(fā)送至處理器模塊，所述處理器模塊適于根據(jù)低頻信號計算目標(biāo)距離；本發(fā)明的綠光測距儀采用綠光，在同等的室外條件下，綠光的光點比紅光相比更清晰，能夠更大的滿足室外測距的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：陸建紅;譚康
受保護的技術(shù)使用者：萊賽激光科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.08.18