1.一種用于大閘蟹無(wú)損檢測(cè)的夾持裝置，包括大閘蟹（0）；
其特征在于：
設(shè)置光學(xué)面包板（1）、燕尾槽導(dǎo)軌（2）、滑動(dòng)板（3）、塑料齒條（4）、齒輪箱（5）、齒輪（6）、海綿（7）、橡膠磁片（8）、步進(jìn)電機(jī)（9）和數(shù)字輸出型壓力傳感器（10）；
其位置和連接關(guān)系是：
在光學(xué)面包板（1的）左、右面上分別設(shè)置有左、右燕尾槽導(dǎo)軌（2.1、2.2）；
在左、右燕尾槽導(dǎo)軌（2.1、2.2）的前后分別設(shè)置有前、后滑動(dòng)板（3.1、3.2）；
在前、后滑動(dòng)板（3.1、3.2）的左端面上分別設(shè)置有前、后齒輪箱（5.1、5.2）及其在內(nèi)的前、后齒輪（6.1、6.2）和前、后步進(jìn)電機(jī)（9.1、9.2）；
前、后塑料齒條（4.1、4.2）的左端分別與前、后齒輪（6.1、6.2）連接，前、后塑料齒條（4.1、4.2）的右端分別固定于前、后滑動(dòng)板（3.1、3.2）的右端；
前、后齒輪（6.1、6.2）分別與前、后步進(jìn)電機(jī)（9.1、9.2）連接；
前、后上橡膠磁片（8.1、8.2）分別設(shè)置于前、后塑料齒條（4.1、4.2）之下；
前、后下橡膠磁片（8.3、8.4）分別設(shè)置于前、后滑動(dòng)板（3.1、3.2）之上；
前、后數(shù)字輸出型壓力傳感器（10.1、10.2）分別設(shè)置于前、后滑動(dòng)板（3.1、3.2）之間，和裝置外的外置單片機(jī)連接；
前上、后上、中、前下和后下海綿（7.1、7.2、7.3、7.4）和（7.5）分別設(shè)置于前塑料齒條（4.1）、后塑料齒條（4.2）、光學(xué)面包板（1）、前滑動(dòng)板（3.1）和后滑動(dòng)板（3.2）之上；
大閘蟹（0）置于中海綿（7.2）的上方，兩側(cè)蟹腿分別固定于前上海綿（7.1）和前下海綿（7.4）、后上海綿（7.2）和后下海綿（7.5）之間。