專利名稱：工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，尤其涉及適合提高自卸卡車的載重的計(jì)測 精度的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置。
背景技術(shù)：
在上述工程機(jī)械的載重計(jì)測中，在通常的負(fù)載行駛中，能否獲得適于載重計(jì)測的 狀態(tài)往往是由路線決定的。例如，進(jìn)行山地炸崩的采石現(xiàn)場能夠觀察到的在山上方堆積采 石并從斜面下降的情況下等，由于行駛路面不是平坦的，因而存在著無法進(jìn)行精度良好的 載重計(jì)測的問題。為了改善這一點(diǎn)，有如下的載重計(jì)測裝置在行駛狀態(tài)或地面狀態(tài)的影響小的時(shí) 機(jī)，例如，在工程機(jī)械的倒土?xí)r進(jìn)行的倒車期間，計(jì)測載重并記錄計(jì)測值(例如，參照專利 文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-43267號公報(bào)在上述工程機(jī)械的載重計(jì)測中，從數(shù)據(jù)管理的方面來說，希望在較早的階段取得 載重計(jì)測數(shù)據(jù)。因此，在通常的負(fù)載行駛中計(jì)測載重是有效的。但是，在工程機(jī)械行駛在曲線狀的負(fù)載行駛路線上的情況下，由于存在著工程機(jī) 械的左右的平衡被打破的情況，因此，當(dāng)工程機(jī)械在這樣的曲線狀的路線上行駛時(shí)，需要避 免載重計(jì)測。此外，在前述的專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明中，由于工程機(jī)械倒土?xí)r進(jìn)行的倒車期 間的移動路線有時(shí)也是曲線狀的，因而在這樣的情況下也同樣需要抑制載重計(jì)測，但現(xiàn)狀 卻是，沒有針對這樣的計(jì)測環(huán)境的對策。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述事項(xiàng)而做出的，其目的在于提供一種工程機(jī)械的載重計(jì)測裝 置，當(dāng)工程機(jī)械在曲線狀的路線上行駛時(shí)，使此時(shí)計(jì)測到的負(fù)載的載重的輸出為無效。為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一發(fā)明是一種工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，具有處理裝置，所述 處理裝置通過壓力傳感器取得前側(cè)懸掛缸以及后側(cè)懸掛缸的缸壓，運(yùn)算出工程機(jī)械的主體 上裝載的裝載載重，其特征在于，具有分別對工程機(jī)械的左右的后輪的速度進(jìn)行檢測的后 輪速度檢測器；對來自所述各后輪速度檢測器的速度差進(jìn)行檢測的速度差檢測器；最終裝 載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)，具有最終確認(rèn)運(yùn)算部，所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在來自所述速度差檢測器的 各后輪的速度之差達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以下的情況下，將通過所述處理裝置運(yùn)算得到的 裝載載重W作為最終的裝載載重輸出；所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在所述速度之差在預(yù)先設(shè)定的 設(shè)定值以上的情況下，使通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重 的輸出為無效。此外，第二發(fā)明是，在第一發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置中，進(jìn)一步具有對車 身的速度進(jìn)行檢測的車身速度檢測器；對來自所述處理裝置的裝載載重W在一定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行數(shù)次抽樣計(jì)測的裝載載重W的振幅計(jì)測部；裝載載重的最小振幅確認(rèn)部，求出來自所述 裝載載重W的振幅計(jì)測部的計(jì)測值的平均值，針對該平均值，對最大計(jì)測值與最初計(jì)測值 之差成為最小的情況進(jìn)行確認(rèn)，所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在以下3個(gè)條件，即條件1、條件2和條 件3得到滿足的情況下，將通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重W作為最終的裝載載重 輸出；在所述條件得不到滿足的情況下，使通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重W作為 最終的裝載載重的輸出為無效，所述條件1是來自所述車身速度檢測器的車身的速度達(dá)到 預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上的情況；所述條件2是來自所述裝載載重的最小振幅確認(rèn)部的裝載 載重在最小振幅內(nèi)的情況；所述條件3是來自所述速度差檢測器的左右的后輪的速度之差 達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以下的情況。進(jìn)而，第三發(fā)明是，在第二發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置中，所述最終裝載載重 確認(rèn)機(jī)構(gòu)的所述最終確認(rèn)運(yùn)算部還具有以下步驟數(shù)次取得來自所述車身速度檢測器的車 身的速度，并在其平均值處理后，若在數(shù)秒間的速度變化在設(shè)定值以內(nèi)，則作為滿足可條件 1而進(jìn)行處理。此外，第四發(fā)明是，在第二發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置中，所述最終裝載載重 確認(rèn)機(jī)構(gòu)的所述最終確認(rèn)運(yùn)算部進(jìn)一步具有以下步驟若來自所述速度差檢測器的來自后 輪速度檢測器的各速度的差是比所述設(shè)定值小的值，且數(shù)秒后滿足了所述條件1、條件2， 則將來自所述處理裝置的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出。進(jìn)而，第五發(fā)明是一種工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，具有處理裝置，所述處理裝置通 過壓力傳感器取得前側(cè)懸掛缸以及后側(cè)懸掛缸的缸壓，運(yùn)算出工程機(jī)械的主體上裝載的裝 載載重，其特征在于，具有分別對工程機(jī)械的左右的前輪的操舵角度進(jìn)行檢測的操舵角度 檢測器；最終裝載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)，具有最終確認(rèn)運(yùn)算部，所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在來自所述操 舵角度檢測器的操舵角度與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值相同的情況下，將通過所述處理裝置運(yùn)算得 到的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出；所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在所述操舵角度達(dá)到預(yù)先 設(shè)定的設(shè)定值以上的情況下，使通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重W作為最終的裝載 載重的輸出為無效。此外，第六發(fā)明是，在第一發(fā)明至第五發(fā)明的任一發(fā)明中，所述工程機(jī)械是運(yùn)送裝 載在主體上的載重物的自卸卡車。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于當(dāng)工程機(jī)械在曲線狀的路線上行駛時(shí)，使此時(shí)計(jì)測的裝載載重 的輸出無效，因而工程機(jī)械的行駛中的裝載載重的計(jì)測的精度提高。其結(jié)果是，工程機(jī)械的
生產(chǎn)性的管理提高。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的載重計(jì)測裝置的工程機(jī)械的一例即自卸卡車的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的一個(gè)實(shí)施方式的功能結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的一個(gè)實(shí)施方式的處理流程圖。附圖標(biāo)記說明1 車身
5
2駕駛室
3主體
4主體操作缸
5a前側(cè)的懸掛缸
5b后側(cè)的懸掛缸
6a壓力傳感器
6b壓力傳感器
8a后輪速度檢測器
8b后輪速度檢測器
9車身速度檢測器
10載重計(jì)測裝置的處理裝置
11運(yùn)算部
14讀入專用的存儲器(ROM)
15隨機(jī)存儲器(RAM)
110裝載載重運(yùn)算機(jī)構(gòu)
130最終裝載量確認(rèn)機(jī)構(gòu)
134最終確認(rèn)運(yùn)算部
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1至圖4是表示本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的實(shí)施方式的圖，圖1是應(yīng) 用了本發(fā)明的載重計(jì)測裝置的工程機(jī)械的一例即自卸卡車的側(cè)視圖；圖2是表示本發(fā)明的 工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測 裝置的一個(gè)實(shí)施方式的功能結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的一個(gè)實(shí)施 方式的處理流程圖。如圖1所示，應(yīng)用了本發(fā)明的載重計(jì)測裝置的自卸卡車具有車身1 ；設(shè)在車身1 的前部的駕駛室2 ；被保持在車身1上用于裝載負(fù)載的主體3 ；使該主體3如點(diǎn)劃線所示地 向上方向、下方向轉(zhuǎn)動的主體操作缸4;被配置在左右的前輪上且對包括車身1、主體3、以 及裝載在主體3上的負(fù)載在內(nèi)的重物進(jìn)行支承的前側(cè)的左右的懸掛缸5a;被配置在左右的 后輪上且對包括車身1、主體3、以及裝載在主體3上的負(fù)載在內(nèi)的重物進(jìn)行支承的后側(cè)的 左右的懸掛缸5b。在各懸掛缸5a、5b上，作為對負(fù)載的載重進(jìn)行計(jì)測的設(shè)備，分別安裝有用于對懸 掛缸5a、5b的缸壓力進(jìn)行計(jì)測的壓力傳感器6a、6b。在車身1的駕駛室2內(nèi)，設(shè)有檢測車 身1的前后方向的傾斜角度的傾斜傳感器7。在左右的后輪上，設(shè)有檢測左右的各后輪的旋 轉(zhuǎn)速度的后輪速度檢測器8a、8b。在車身1上設(shè)有檢測車身1的速度的車身速度檢測器9。 來自這些傳感器的計(jì)測信號被送往后述的進(jìn)行載重計(jì)算的載重計(jì)測的處理裝置。接著，利用圖2以及圖3對進(jìn)行載重計(jì)測的處理裝置的結(jié)構(gòu)以及功能框圖進(jìn)行說 明。圖2是表示本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的處理裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖3是表示圖2所示的本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的一個(gè)實(shí)施 方式所涉及的處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，在這些圖中，由于附圖標(biāo)記與圖1所示的附圖 標(biāo)記相同的部件是同一部分，因而省略其詳細(xì)說明。如圖2所示，在載重計(jì)測裝置的處理裝置10中輸入以下信號來自用于對前側(cè)的 左右懸掛缸5a以及后側(cè)的左右懸掛缸5b的各缸壓力進(jìn)行計(jì)測的壓力傳感器6a、6b的檢測 信號；來自對左右的各后輪6的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測的后輪速度檢測器8a、8b的檢測信號； 來自對車身1的速度進(jìn)行檢測的車身速度檢測器9的檢測信號。如圖2所示，處理裝置10具有進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算部11 ；驅(qū)動運(yùn)算部11的定時(shí)器 12 ；用于取得時(shí)刻的計(jì)時(shí)器13 ；保存各種處理(程序)的讀入專用的存儲器(ROM) 14 ；保存 變量值和載重計(jì)測的結(jié)果即載重?cái)?shù)據(jù)的隨機(jī)存儲器(RAM) 15 ；進(jìn)行傳感器輸入和通信的輸 入接口 16 ；向顯示裝置和外部裝置輸出運(yùn)算部11的運(yùn)算結(jié)果的輸出接口 17。此外，處理裝 置10能夠經(jīng)由輸出接口 17將載重量顯示在顯示裝置20上，該顯示裝置20設(shè)置在管理中 心或車身1的駕駛室內(nèi)。RAMI5中存儲有圖3所示前側(cè)的左右的懸掛缸5a以及后側(cè)的左右的懸掛缸5b 的各缸的截面積的值D ；通過前側(cè)的左右的懸掛缸5a以及后側(cè)的左右的懸掛缸5b進(jìn)行支 承的車身1側(cè)的重量G ；修正全載重Pt特性A，用于將作用于懸掛缸5a、5b上的全載重Pt 根據(jù)來自傾斜傳感器7的車身1的傾斜角度e作為無傾斜作用的情況下的全載重Pt而求 出；修正前后載重比X的特性B，用于將作用在前側(cè)的左右的懸掛缸5a上的載重PF與作用 在后側(cè)的左右的懸掛缸5b上的載重ra的懸掛載重比Xt( = PF/PR)根據(jù)來自傾斜傳感器 7的車身1的傾斜角度e作為無傾斜作用的情況下的載重比x而求出；全載重Pt的修正 比率的特性C，用于根據(jù)修正前后載重比X求出全載重Pt的偏心裝載修正比率Xa。接著，利用圖3對處理裝置10的運(yùn)算部11的處理功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。運(yùn)算部 11大體上具有對裝載在主體3上的載重量(裝載量)進(jìn)行運(yùn)算的裝載載重運(yùn)算機(jī)構(gòu)110 ； 對最終裝載量進(jìn)行確認(rèn)的最終裝載量確認(rèn)機(jī)構(gòu)130。裝載載重運(yùn)算機(jī)構(gòu)110具有各乘法器111，將來自用于計(jì)測前側(cè)的左右的懸掛缸 5a的各缸壓力的壓力傳感器6a的缸壓和預(yù)先存儲的缸5a的截面積的值D分別相乘，對分 別作用在前側(cè)的左右的懸掛缸5a上的載重進(jìn)行運(yùn)算；各乘法器112，將來自用于計(jì)測后側(cè) 的左右的懸掛缸5b的各缸壓力的壓力傳感器6b的缸壓和預(yù)先存儲的缸5b的截面積的值 D分別相乘，對分別作用在后側(cè)的左右的懸掛缸5b上的載重進(jìn)行運(yùn)算；加法器113，將來自 各乘法器111的前側(cè)的左右的懸掛缸5a的載重相加，運(yùn)算出作用在前側(cè)的懸掛缸5a上的 前側(cè)載重PF ；加法器114，運(yùn)算出來自各乘法器112的作用在后側(cè)的左右的懸掛缸5b上的 后側(cè)載重冊；加法器115，將來自加法器113的前側(cè)載重PF和來自加法器114的后側(cè)載重 冊相加，運(yùn)算出懸掛缸5a、5b的全載重Pta;全載重修正運(yùn)算部116，根據(jù)來自傾斜傳感器 7的傾斜角度0和預(yù)先存儲的修正全載重Pt特性A將來自加法器115的懸掛缸5a、5b的 全載重Pta作為車身1未傾斜的情況下的修正全載重Pt而運(yùn)算出來；除法器117，運(yùn)算來 自加法器113的前側(cè)載重PF與來自加法器114的后側(cè)載重冊的前后載重比Xt(Xt = PF/ PR)；前后載重比修正運(yùn)算部118，根據(jù)來自傾斜傳感器7的傾斜角度0和預(yù)先存儲的修正 前后載重比X的特性B將來自除法器117的前后載重比Xt作為車身1未傾斜的情況下的 修正前后載重比X而運(yùn)算出來；全載重修正比率運(yùn)算部119，根據(jù)來自前后載重比修正運(yùn)算
7部118的修正前后載重比X和全載重Pt的偏心裝載修正比率的特性C運(yùn)算出全載重Pt的 偏心裝載修正比率Xa ；除法器120，將來自全載重修正運(yùn)算部116的修正全載重Pt除以來 自全載重修正比率運(yùn)算部119的全載重Pt的偏心裝載修正比率Y ；減法器121，從來自除法 器120的全載重Pt中減去通過前側(cè)的左右的懸掛缸5a以及后側(cè)的左右的懸掛缸5b進(jìn)行 支承的車身1側(cè)的重量G，運(yùn)算出裝載載重W。前述的最終裝載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)130具有裝載載重W的振幅計(jì)測部131，在一定的 時(shí)間內(nèi)對來自裝載載重運(yùn)算機(jī)構(gòu)110的裝載載重w進(jìn)行數(shù)次抽樣計(jì)測；裝載載重的最小振 幅確認(rèn)部132，求出來自裝載載重的振幅計(jì)測部131的計(jì)測值的平均值，針對該平均值對最 大計(jì)測值和最小計(jì)測值之差成為最小的情況進(jìn)行確認(rèn)；速度差檢測器133，運(yùn)算出來自用 于檢測左右的各后輪的旋轉(zhuǎn)速度的后輪速度檢測器8a、8b的各速度的差；最終確認(rèn)運(yùn)算部 (邏輯積運(yùn)算部)134，在下述3個(gè)條件得到滿足的情況下，將來自減法器121的裝載載重W 作為最終的裝載載重輸出，在條件得不到滿足的情況下，使來自減法器121的裝載載重W作 為最終的裝載載重的輸出為無效，上述的3個(gè)條件是來自車身速度檢測器9的車身1的速 度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值(例如，數(shù)km/h)以上的情況即所謂的能夠進(jìn)行載重計(jì)測的行駛 狀態(tài)的情況(條件1)、來自裝載載重的最小振幅確認(rèn)部132的裝載載重在最小振幅內(nèi)的情 況(條件2)、來自速度差檢測器13的后輪速度檢測器8a、8b的各速度之差達(dá)到預(yù)先設(shè)定的 設(shè)定值以下的情況即所謂的能夠判斷出不是在曲線狀的路線而是在直線狀的路線上行駛 的情況(條件3)。接著，利用圖2至圖4對上述的本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的一個(gè)實(shí)施方 式的處理動作進(jìn)行說明。其中，圖4是表示本發(fā)明的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置的一個(gè)實(shí)施方式的處理流程 的圖。圖3所示的處理裝置10的運(yùn)算部11的裝載載重運(yùn)算機(jī)構(gòu)110的各乘法器111，是 將被取入裝載載重運(yùn)算機(jī)構(gòu)110的來自壓力傳感器6a的前側(cè)的左右的懸掛缸5a的各缸壓 力(圖4的步驟S1)和預(yù)先存儲的缸5a的截面積的值D分別相乘，運(yùn)算出分別作用在前側(cè) 的左右的懸掛缸5a上的載重(圖4的步驟S2)。另外，各乘法器112將被取入裝載載重運(yùn)算機(jī)構(gòu)110的來自用于計(jì)測后側(cè)的左右 的懸掛缸5b的各缸壓力的壓力傳感器6b的缸壓(圖4的步驟S1)和預(yù)先存儲的缸5b的 截面積的值D分別相乘，運(yùn)算出分別作用在后側(cè)的左右的懸掛缸5b上的載重(圖4的步驟
52)。加法器113將來自各乘法器111的前側(cè)的左右的懸掛缸5a的載重相加，運(yùn)算出作 用在前側(cè)的懸掛缸5a上的前側(cè)載重PF。此外，加法器114運(yùn)算出來自各乘法器112的作 用在后側(cè)的左右的懸掛缸5b上的后側(cè)載重PR。加法器115將來自加法器113的前側(cè)載重 PF和來自加法器114的后側(cè)載重冊相加，運(yùn)算出懸掛缸5a、5b的全載重Pta (圖4的步驟
53)。除法器117運(yùn)算出來自加法器113的前側(cè)載重PF與來自加法器114的后側(cè)載重 PR的前后載重比Xt (Xt = PF/PR)(圖4的步驟S4)。全載重修正運(yùn)算部116根據(jù)來自傾斜傳感器7的傾斜角度0 (圖4的步驟S5)和 預(yù)先存儲的修正全載重Pt特性A將來自加法器115的懸掛缸5a、5b的全載重Pta作為車
8身1未傾斜的情況下的修正全載重Pt運(yùn)算出來(圖4的步驟S6)。前后載重比修正運(yùn)算部118根據(jù)來自傾斜傳感器7的傾斜角度0 (圖4的步驟 S5)和預(yù)先存儲的修正前后載重比X的特性B將來自除法器117的前后載重比Xt作為車身 1未傾斜的情況下的修正前后載重比X運(yùn)算出來(圖4的步驟S6)。全載重修正比率運(yùn)算部119根據(jù)來自前后載重比修正運(yùn)算部118的修正前后載 重比X和全載重Pt的偏心裝載修正比率的特性C運(yùn)算出全載重Pt的偏心裝載修正比率 Xa (圖4的步驟S6)。除法器120將來自全載重修正運(yùn)算部116的修正全載重Pt除以來自全載重修正 比率運(yùn)算部119的全載重Pt的偏心裝載修正比率Y(圖4的步驟S6)。減法器121從來自 除法器120的全載重Pt中減去通過前側(cè)的左右的懸掛缸5a以及后側(cè)的左右的懸掛缸5b 進(jìn)行支承的車身1側(cè)的重量G，運(yùn)算出裝載載重W(圖4的步驟S6)。接著，最終裝載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)130的裝載載重W的振幅計(jì)測部131在一定的時(shí)間 內(nèi)對來自裝載載重運(yùn)算機(jī)構(gòu)110的裝載載重w進(jìn)行數(shù)次抽樣計(jì)測。裝載載重的最小振幅確 認(rèn)部132求出來自裝載載重W的振幅計(jì)測部131的計(jì)測值的平均值，并針對該平均值，對最 大計(jì)測值和最初計(jì)測值之差成為最小的情況進(jìn)行確認(rèn)(圖4的步驟S7)。此外，速度差檢 測器133運(yùn)算出來自用于檢測左右的各后輪的旋轉(zhuǎn)速度的后輪速度檢測器8a、8b的各速度 (圖4的步驟S8)的差(圖4的步驟S9)。最終確認(rèn)運(yùn)算部134在下述3個(gè)條件得到滿足的情況下(圖4的步驟S10)，將來 自減法器120的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出(圖4的步驟S11)，上述的3個(gè)條件 是來自車身速度檢測器9的車身1的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值(例如，數(shù)km/h)以上的 情況即所謂的能夠進(jìn)行載重計(jì)測的行駛狀態(tài)的情況(條件1)；來自裝載載重的最小振幅確 認(rèn)部132的裝載載重在最小振幅內(nèi)的情況(條件2)；來自速度差檢測器13的后輪速度檢 測器8a、8b的各速度之差達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以下的情況即所謂的能夠判斷出不是在 曲線狀的路線而是在直線狀的路線上行駛的情況(條件3)。另外，最終確認(rèn)運(yùn)算部134在 條件1至3不被滿足的情況下，使來自減法器121的裝載載重W作為最終的裝載載重的輸 出為無效。根據(jù)上述本發(fā)明的實(shí)施方式，由于當(dāng)工程機(jī)械在曲線狀的路線上行駛時(shí)，使此時(shí) 計(jì)測的裝載載重的輸出無效，因而工程機(jī)械的行駛中的裝載載重的計(jì)測的精度提高。其結(jié) 果是，工程機(jī)械的生產(chǎn)性的管理提高。此外，雖然在上述實(shí)施方式中，最終確認(rèn)運(yùn)算部134在滿足以下3個(gè)條件來自車 身速度檢測器9的車身1的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值(例如，數(shù)km/h)以上的情況即所 謂的能夠進(jìn)行載重計(jì)測的行駛狀態(tài)的情況(條件1)、來自裝載載重的最小振幅確認(rèn)部132 的裝載載重在最小振幅內(nèi)的情況(條件2)、來自速度差檢測器13的后輪速度檢測器8a、8b 的各速度之差達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以下的情況即所謂的能夠判斷出正在不是曲線狀的 路徑而是直線狀的路徑上行駛的情況(條件3)的情況下，將來自減法器121的裝載載重W 作為最終的裝載載重輸出，但也可以在前述條件3得到滿足的情況下，最終確認(rèn)運(yùn)算部134 將來自減法器121的裝載載重W作為最終的裝載量輸出。此外，雖然在最終確認(rèn)運(yùn)算部134中，作為來自車身速度檢測器9的車身1的速度 達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值(例如，數(shù)km/h)以上的情況即所謂的能夠進(jìn)行載重計(jì)測的行駛狀態(tài)的情況(條件1)進(jìn)行設(shè)定，但只要在數(shù)次取得車身速度，并在其平均值處理后、數(shù)秒間的 速度變化在設(shè)定值以內(nèi)，則也可以視為條件1得到了滿足而進(jìn)行處理。此外，在最終確認(rèn)運(yùn)算部134中，將來自速度差檢測器133的后輪速度檢測器8a、 8b的各速度之差為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上的情況作為不滿足條件3的情況，并使其無效， 但在無效后，只要來自后輪速度檢測器8a、8b的各速度之差是比設(shè)定值小的值、且數(shù)秒后 滿足前述的條件1、2，則可以將來自減法器121的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出。此外，雖然在上述實(shí)施方式中，根據(jù)來自后輪速度檢測器8a、8b的各速度之差來 求出工程機(jī)械即自卸卡車在曲線狀的路線上行駛的狀態(tài)，但也可以通過操舵角度檢測器求 出上述狀態(tài)，該操舵角度檢測器分別檢測工程機(jī)械的左右的前輪的操舵角度。在此情況下，最終裝載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)130的最終確認(rèn)運(yùn)算部134，是在來自所述操 舵角度檢測器的操舵角度與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值(例如，直線狀的路線行駛時(shí)的操舵角)相 同的情況下，將通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出；在該 操舵角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上的情況下，執(zhí)行使通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載 載重W作為最終的裝載載重的輸出為無效的步驟。
10
權(quán)利要求
一種工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，具有處理裝置，所述處理裝置通過壓力傳感器取得前側(cè)懸掛缸以及后側(cè)懸掛缸的缸壓，運(yùn)算出工程機(jī)械的主體上裝載的裝載載重，其特征在于，具有分別對工程機(jī)械的左右的后輪的速度進(jìn)行檢測的后輪速度檢測器；對來自所述各后輪速度檢測器的速度差進(jìn)行檢測的速度差檢測器；最終裝載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)，具有最終確認(rèn)運(yùn)算部，所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在來自所述速度差檢測器的各后輪的速度之差達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以下的情況下，將通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出；所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在所述速度之差在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上的情況下，使通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重的輸出為無效。
2.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，其特征在于，進(jìn)一步具有對車身的速度進(jìn)行檢測的車身速度檢測器；對來自所述處理裝置的裝載載重(W)在一定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行數(shù)次抽樣計(jì)測的裝載載重(W) 的振幅計(jì)測部；裝載載重的最小振幅確認(rèn)部，求出來自所述裝載載重(W)的振幅計(jì)測部的計(jì)測值的平 均值，針對該平均值，對最大計(jì)測值與最初計(jì)測值之差成為最小的情況進(jìn)行確認(rèn)，所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在以下3個(gè)條件，即條件1、條件2和條件3得到滿足的情況下，將 通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出；在所述條件得不到 滿足的情況下，使通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重的輸出 為無效，所述條件1是來自所述車身速度檢測器的車身的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上 的情況；所述條件2是來自所述裝載載重的最小振幅確認(rèn)部的裝載載重在最小振幅內(nèi)的情 況；所述條件3是來自所述速度差檢測器的左右的后輪的速度之差達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值 以下的情況。
3.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，其特征在于，所述最終裝載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)的所述最終確認(rèn)運(yùn)算部還具有以下步驟數(shù)次取得來自所 述車身速度檢測器的車身的速度，并在其平均值處理后，若數(shù)秒間的速度變化在設(shè)定值以 內(nèi)，則作為滿足了條件1而進(jìn)行處理。
4.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，其特征在于，所述最終裝載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)的所述最終確認(rèn)運(yùn)算部還具有以下步驟若來自所述速度 差檢測器的來自后輪速度檢測器的各速度的差是比所述設(shè)定值小的值，且在數(shù)秒后滿足了 所述條件1、條件2，則將來自所述處理裝置的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出。
5.一種工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，具有處理裝置，所述處理裝置通過壓力傳感器取得 前側(cè)懸掛缸以及后側(cè)懸掛缸的缸壓，運(yùn)算出工程機(jī)械的主體上裝載的裝載載重，其特征在 于，具有分別對工程機(jī)械的左右的前輪的操舵角度進(jìn)行檢測的操舵角度檢測器；最終裝載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)，具有最終確認(rèn)運(yùn)算部，所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在來自所述操舵 角度檢測器的操舵角度與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值相同的情況下，將通過所述處理裝置運(yùn)算得到 的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出；所述最終確認(rèn)運(yùn)算部在所述操舵角度達(dá)到預(yù)先 設(shè)定的設(shè)定值以上的情況下，使通過所述處理裝置運(yùn)算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重的輸出為無效。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，其特征在于， 所述工程機(jī)械是運(yùn)送裝載在主體上的載重物的自卸卡車。
全文摘要
本發(fā)明提供工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置，當(dāng)工程機(jī)械在曲線狀路線上行駛時(shí)，使此時(shí)計(jì)測的負(fù)載的載重的輸出無效。工程機(jī)械的載重計(jì)測裝置具有通過壓力傳感器取得前側(cè)懸掛缸及后側(cè)懸掛缸的缸壓、運(yùn)算出工程機(jī)械的主體上裝載的裝載載重的處理裝置，具有分別檢測工程機(jī)械的左右后輪速度的后輪速度檢測器(8a、8b)；檢測來自各后輪速度檢測器的速度差的速度差檢測器(133)；最終裝載載重確認(rèn)機(jī)構(gòu)，具有最終確認(rèn)運(yùn)算部(130)，在來自速度差檢測器的各后輪速度差達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值以下時(shí)，將通過處理裝置運(yùn)算出的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出；在速度差在預(yù)定的設(shè)定值以上時(shí)，使通過處理裝置運(yùn)算出的裝載載重(W)作為最終的裝載載重的輸出為無效。
文檔編號B60P1/04GK101806610SQ20101011529
公開日2010年8月18日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者柳生隆, 秋野真司, 美濃島俊和, 黑澤隆雄 申請人:日立建機(jī)株式會社