本發(fā)明涉及一種水質(zhì)監(jiān)測船型機器人。

背景技術(shù)：

我國水污染日趨嚴(yán)重，水質(zhì)檢測方法也越來越受到人們的關(guān)注。目前，我國的水質(zhì)監(jiān)測大部分停留在人工作業(yè)的階段，人工作業(yè)不僅需要大量的人力、物力，而且在危險的條件下，無法完成檢測，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水質(zhì)監(jiān)控方式，由于受到成本、技術(shù)的限制，也很難推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供了一種水質(zhì)監(jiān)測船型機器人。

本發(fā)明的目的通過以下方式來實現(xiàn)：

水質(zhì)監(jiān)測船型機器人，包括船型機器人本體，還包括船型機器人本體上裝載的ph采集系統(tǒng)、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)、溫度采集系統(tǒng)、濁度采集系統(tǒng)、主控制器、gps模塊、電子羅盤、無線通訊模塊和電源；通過電子羅盤測量得到船體的角度，根據(jù)角度調(diào)整船體，選擇最短路徑，根據(jù)gps模塊導(dǎo)航信息，行駛到指定位置；通過ph采集系統(tǒng)、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)、溫度采集系統(tǒng)和濁度采集系統(tǒng)分別采集待測水域的ph值、電導(dǎo)率、溫度和濁度，將采集到的待測水域數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊發(fā)送到上位機。

進一步的，ph采集系統(tǒng)采用e-20-cph復(fù)合電極外加運算放大電路組成。

進一步的，電導(dǎo)率采集系統(tǒng)把兩個圓柱電極放到船底，通過加以交流電壓，從而得到被測溶液的電導(dǎo)率。

進一步的，溫度采集系統(tǒng)采用ntc熱敏電阻來檢測水樣的溫度。

進一步的，濁度采集系統(tǒng)采用光電式的濁度傳感器，通過發(fā)射固定紅外光，通過待測水樣傳輸，接收電路接收紅外光并轉(zhuǎn)換成電壓值待微處理器檢測。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明搭載水質(zhì)ph值、濁度、電導(dǎo)率、溫度檢測裝置，以gps為導(dǎo)航，可以到達人工檢測無法到達的地方進行水質(zhì)檢測，實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的連續(xù)化，而且可以遠程操控檢測船到指定水域進行檢測，實現(xiàn)了對指定水質(zhì)的采集與分析，可大大減少人工檢測的工作量，檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，具有一定的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖做進一步詳細的說明。

如圖1所示，水質(zhì)監(jiān)測船型機器人，包括船型機器人本體，還包括船型機器人本體上裝載的ph采集系統(tǒng)1、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)2、溫度采集系統(tǒng)3、濁度采集系統(tǒng)4、主控制器5、gps模塊6、電子羅盤7、無線通訊模塊8和電源9；通過電子羅盤7測量得到船體的角度，根據(jù)角度調(diào)整船體，選擇最短路徑，根據(jù)gps模塊6導(dǎo)航信息，行駛到指定位置；通過ph采集系統(tǒng)1、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)2、溫度采集系統(tǒng)3和濁度采集系統(tǒng)4分別采集待測水域的ph值、電導(dǎo)率、溫度和濁度，將采集到的待測水域數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊8發(fā)送到上位機。

ph采集系統(tǒng)采用e-20-cph復(fù)合電極外加運算放大電路組成。

電導(dǎo)率采集系統(tǒng)把兩個圓柱電極放到船底，通過加以交流電壓，從而得到被測溶液的電導(dǎo)率。

溫度采集系統(tǒng)采用ntc熱敏電阻來檢測水樣的溫度。

濁度采集系統(tǒng)采用光電式的濁度傳感器，通過發(fā)射固定紅外光，通過待測水樣傳輸，接收電路接收紅外光并轉(zhuǎn)換成電壓值待微處理器檢測。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種水質(zhì)監(jiān)測船型機器人，包括船型機器人本體，還包括船型機器人本體上裝載的PH采集系統(tǒng)、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)、溫度采集系統(tǒng)、濁度采集系統(tǒng)、主控制器、GPS模塊、電子羅盤、無線通訊模塊和電源；通過電子羅盤測量得到船體的角度，根據(jù)角度調(diào)整船體，選擇最短路徑，根據(jù)GPS模塊導(dǎo)航信息，行駛到指定位置；通過PH采集系統(tǒng)、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)、溫度采集系統(tǒng)和濁度采集系統(tǒng)分別采集待測水域的PH值、電導(dǎo)率、溫度和濁度，將采集到的待測水域數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊發(fā)送到上位機。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：南寧市廣千信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.25
技術(shù)公布日：2017.09.29