本發(fā)明屬于生態(tài)環(huán)境的數(shù)據(jù)采集自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種生態(tài)環(huán)境的自動監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
生態(tài)環(huán)境一直是備受人們關(guān)注的問題，現(xiàn)有的生態(tài)環(huán)境檢測一直被少數(shù)的檢測機(jī)構(gòu)和公司占據(jù)，成為市場化的一種運(yùn)營模式。在現(xiàn)有的檢測技術(shù)中，一般的環(huán)境數(shù)據(jù)采集通過人工實(shí)地拿著測量儀去檢測和通過設(shè)定在固定的檢測點(diǎn)進(jìn)行抽樣檢測，所采集到的數(shù)據(jù)不具備整體性，不能很好地進(jìn)行環(huán)境的檢測的同時(shí)也不能很好的實(shí)現(xiàn)自動的檢測和數(shù)據(jù)的更新，并且需要花費(fèi)大量的人工和時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)中采用人工的檢測和實(shí)地勘測的方法采集數(shù)據(jù)存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力和數(shù)據(jù)更新不及時(shí)等問題，本發(fā)明提供了一種包括采用無人機(jī)檢測在內(nèi)的空氣、水體、土壤和植被整體長勢的一種生態(tài)環(huán)境自動檢測系統(tǒng)。
技術(shù)方案：本發(fā)明是一種生態(tài)環(huán)境自動監(jiān)測系統(tǒng)，包括無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)和水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)。所述的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由無人機(jī)上安裝有攝像頭、多光譜成像儀、空氣質(zhì)量檢測儀、中央控制處理單元和無線收發(fā)器，所述的攝像頭、多光譜成像儀、空氣質(zhì)量檢測儀分別通過導(dǎo)線與中央控制處理單元連接，所述的中央控制處理單元與無線收發(fā)器通過數(shù)據(jù)線連接，所述的土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)和水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)均通過無線收發(fā)器與計(jì)算終端設(shè)備連接。
進(jìn)一步的，所述的無人機(jī)數(shù)采集系統(tǒng)由無人機(jī)下方安裝攝像頭、控制檢測儀探頭和內(nèi)部安裝多光譜成像儀、中央控制處理單元。
進(jìn)一步的，所述的土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)包括溫濕度傳感器、檢測電路和控制處理器一，所述的溫濕度傳感器、檢測電路、控制處理器一和無線發(fā)射器通過導(dǎo)線依次相連。
進(jìn)一步的，所述的水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)包括水質(zhì)檢測測儀、流速測量儀和控制處理器二，所述的水質(zhì)檢測儀和流速測量儀通過導(dǎo)線與控制處理器二連接，所述控制處理器二通過數(shù)據(jù)線與無線收發(fā)器連接，所述的水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)通過測量標(biāo)桿安裝在檢測的水流中。
進(jìn)一步的，所述的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)和水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)所采集到的數(shù)據(jù)信息均通過無線收發(fā)器實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)終端的無線連接，通過無線收發(fā)器將所采集到的信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)終端進(jìn)行處理和監(jiān)控。
有益效果：本發(fā)明提供的技術(shù)方案包括無人機(jī)的遙感系統(tǒng)具有視域廣、及時(shí)連續(xù)的特點(diǎn)，可迅速查明環(huán)境現(xiàn)狀和全方位監(jiān)控特點(diǎn)，通過搭載的多光譜成像儀生成多光譜圖像，直觀全面地檢測地表水環(huán)境質(zhì)量狀況，提供水質(zhì)富營養(yǎng)化、水華、水體透明度、懸浮物排污口污染狀況等信息的專題圖，從而達(dá)到更好的對生態(tài)環(huán)境的檢測和監(jiān)控。同時(shí)，本發(fā)明還提供空氣、土壤和水體的質(zhì)量檢測和數(shù)據(jù)采集，達(dá)到全方位，多時(shí)間段和實(shí)時(shí)的檢測，具有極高的便捷性，本發(fā)明為生態(tài)環(huán)境的惡化或者污染的源頭發(fā)現(xiàn)和治理提供極大的方便。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更好的說明本發(fā)明公開的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖作進(jìn)一步的闡述。
本發(fā)明提供的一種生態(tài)環(huán)境自動監(jiān)測系統(tǒng)，包括無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)和水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)。無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由無人機(jī)上安裝有攝像頭、多光譜成像儀、空氣質(zhì)量檢測儀、中央控制處理單元和無線收發(fā)器，所述的攝像頭、多光譜成像儀、空氣質(zhì)量檢測儀分別通過導(dǎo)線與中央控制處理單元連接，中央控制處理單元與無線收發(fā)器通過數(shù)據(jù)線連接，土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)和水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)均通過無線收發(fā)器與計(jì)算終端設(shè)備連接。
作為優(yōu)選，所述的無人機(jī)數(shù)采集系統(tǒng)由無人機(jī)下方安裝攝像頭、控制檢測儀探頭和內(nèi)部安裝多光譜成像儀、中央控制處理單元。土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)包括溫濕度傳感器、檢測電路和控制處理器一。所述的溫濕度傳感器、檢測電路、控制處理器一和無線發(fā)射器通過導(dǎo)線依次相連。水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)包括水質(zhì)檢測儀和流速測量儀，水質(zhì)檢測儀和流速測量儀通過導(dǎo)線與無線收發(fā)器連接，水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)通過測量標(biāo)桿安裝在檢測的水流中。無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)和水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)所采集到的數(shù)據(jù)信息均通過無線收發(fā)器實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)終端的無線連接，通過無線收發(fā)器將所采集到的信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)終端進(jìn)行處理和監(jiān)控。
作為優(yōu)選，本發(fā)明用于生態(tài)園區(qū)的環(huán)境檢測時(shí)，上述的土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)和水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)采用多點(diǎn)全覆蓋的方式，所述的系統(tǒng)通過在生態(tài)園區(qū)根據(jù)地形分布兩點(diǎn)以上檢測點(diǎn)，通過設(shè)置測量基站或者測量桿建立在檢測監(jiān)控生態(tài)環(huán)境中。
作為優(yōu)選,中央控制處理單元、控制處理器一和控制處理器二采用at89c52系列單片機(jī)作為控制處理芯片，所述的無線收發(fā)器采用基于無線互聯(lián)通信方式的無線數(shù)據(jù)傳輸器，該方式采用基于gsm、wcdma、cdma、lte的移動通信調(diào)制方式實(shí)現(xiàn)的無線通信技術(shù)，然后將獲取的數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)終端控制軟件。
作為優(yōu)選，所述的無線收發(fā)器為三個(gè)以上，且獨(dú)立各個(gè)檢測點(diǎn)的系統(tǒng)連接。
作為優(yōu)選，無人機(jī)在飛過生態(tài)環(huán)境監(jiān)控區(qū)的時(shí)候通過攝像頭拍攝生態(tài)園的整體環(huán)境狀況和植物覆蓋以及長勢情況。通過搭載的遙感影像系統(tǒng)生成多光譜圖像，監(jiān)視水體，土地表層的環(huán)境。通過空氣質(zhì)量檢測儀、土壤環(huán)境檢測系統(tǒng)、水質(zhì)流速檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生態(tài)系統(tǒng)的全監(jiān)控。