本發(fā)明屬于植保無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)載防震蕩液位檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的植保無人機(jī)中伴隨著無人機(jī)的轉(zhuǎn)向、起飛、降落等情況，會(huì)導(dǎo)致藥箱內(nèi)的藥液產(chǎn)生震蕩，因此總會(huì)導(dǎo)致液位檢測(cè)裝置檢測(cè)到的液位數(shù)據(jù)產(chǎn)生突變，過大的藥液震蕩對(duì)檢測(cè)裝置也會(huì)造成一定的功能影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種檢測(cè)準(zhǔn)確度高、能夠有效防止液位檢測(cè)裝置檢測(cè)到的數(shù)據(jù)突變的無人機(jī)機(jī)載防震蕩液位檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種無人機(jī)機(jī)載防震蕩液位檢測(cè)裝置，包括有藥箱本體，所述藥箱本體的內(nèi)部中間位置設(shè)置有一個(gè)柱狀液槽，所述的柱狀液槽靠下部位置的側(cè)面上設(shè)置有與藥箱本體內(nèi)部連通的導(dǎo)流孔，所述的柱狀液槽內(nèi)部中間位置豎直設(shè)置有一個(gè)液位檢測(cè)桿，所述的液位檢測(cè)桿上套裝有一個(gè)泡沫板，所述的液位檢測(cè)桿與藥箱本體底部的液位數(shù)據(jù)處理器連接。

所述的柱狀液槽為圓柱體柱狀槽。

所述的泡沫板外形與柱狀液槽橫截面所形成的外形結(jié)構(gòu)相似，且泡沫板水平放置可以在柱狀液槽內(nèi)沿豎直方向上下移動(dòng)，其中泡沫板的外邊沿與柱狀液槽內(nèi)側(cè)壁有間距，泡沫板內(nèi)邊沿與液位檢測(cè)桿側(cè)壁有間距。

所述的泡沫板為硬質(zhì)泡沫板，且泡沫板的外側(cè)面為弧形倒角面，泡沫板的內(nèi)側(cè)面也為弧形倒角面。

所述的導(dǎo)流孔在柱狀液槽的側(cè)面上設(shè)置有不少于兩個(gè)。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是：本方案中在藥箱本體內(nèi)部設(shè)置的柱狀液槽能夠形成一個(gè)小空間，由于在柱狀液槽的側(cè)面上開設(shè)有導(dǎo)流孔，因此根據(jù)連通器原理柱狀液槽內(nèi)的液面與藥箱本體內(nèi)的液面時(shí)刻保持一致，在無人機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、起飛或降落時(shí)，會(huì)瞬時(shí)改變液面，而在柱狀液槽內(nèi)設(shè)置的泡沫板能夠漂浮在柱狀液槽液面上部，在液面產(chǎn)生突變時(shí)會(huì)在一定程度上阻止液面的瞬間改變，以此保證液位檢測(cè)桿的檢測(cè)數(shù)據(jù)不會(huì)產(chǎn)生突變，或者避免產(chǎn)生過大的突變。其中泡沫板外邊沿與柱狀液槽內(nèi)側(cè)壁有間距，泡沫板內(nèi)邊沿與液位檢測(cè)桿有間距，主要為了防止在泡沫板阻止液位突變時(shí)能夠具有一定程度的上下浮動(dòng)，以此避免泡沫板傾斜卡在柱狀液槽內(nèi)；再者泡沫板的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面均設(shè)置成弧形倒角結(jié)構(gòu)，因此弧形倒角結(jié)構(gòu)沒有過于尖銳的邊棱能夠有效防止泡沫板傾斜卡在柱狀液槽內(nèi)。

此方案通過在藥箱本體內(nèi)部設(shè)置小空間，并在小空間內(nèi)設(shè)置阻止液位突變的結(jié)構(gòu)，讓液位檢測(cè)裝置在小空間內(nèi)進(jìn)行液位檢測(cè)，使結(jié)構(gòu)較為合理，方案易于實(shí)現(xiàn)，且能夠有效避免液位檢測(cè)裝置檢測(cè)的液位數(shù)據(jù)突變。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為液位檢測(cè)桿與泡沫板安裝結(jié)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為液位檢測(cè)桿與泡沫板安裝結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：1、藥箱本體2、液位檢測(cè)桿3、柱狀液槽4、導(dǎo)流孔5、泡沫板6、液位數(shù)據(jù)處理器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

如圖1—3所示：一種無人機(jī)機(jī)載防震蕩液位檢測(cè)裝置，包括有藥箱本體1，所述藥箱本體1的內(nèi)部中間位置設(shè)置有一個(gè)柱狀液槽3，所述的柱狀液槽3靠下部位置的側(cè)面上設(shè)置有與藥箱本體1內(nèi)部連通的導(dǎo)流孔4，所述的柱狀液槽3內(nèi)部中間位置豎直設(shè)置有一個(gè)液位檢測(cè)桿2，所述的液位檢測(cè)桿2上套裝有一個(gè)泡沫板5，所述的液位檢測(cè)桿2與藥箱本體1底部的液位數(shù)據(jù)處理器6連接。

所述的柱狀液槽3為圓柱體柱狀槽。

所述的泡沫板5外形與柱狀液槽橫截面所形成的外形結(jié)構(gòu)相似，且泡沫板5水平放置可以在柱狀液槽3內(nèi)沿豎直方向上下移動(dòng)，其中泡沫板5的外邊沿與柱狀液槽3內(nèi)側(cè)壁有間距，泡沫板5內(nèi)邊沿與液位檢測(cè)桿2側(cè)壁有間距。

所述的泡沫板5為硬質(zhì)泡沫板，且泡沫板5的外側(cè)面為弧形倒角面，泡沫板的內(nèi)側(cè)面也為弧形倒角面。

所述的導(dǎo)流孔4在柱狀液槽3的側(cè)面上設(shè)置有六個(gè)。

本發(fā)明在使用時(shí)：首先將藥液注入藥箱本體內(nèi)，藥箱本體內(nèi)的藥液通過導(dǎo)流孔進(jìn)入，柱狀液槽內(nèi)，設(shè)置于柱狀液槽內(nèi)的泡沫板由于浮力漂起，并始終漂浮在柱狀液槽液面上方；在無人機(jī)植保過程中在轉(zhuǎn)彎、起飛或降落時(shí)，液面會(huì)產(chǎn)生震蕩，由于柱狀液槽內(nèi)屬于小空間，震蕩所造成的液位改變更加明顯，但是由于泡沫板的設(shè)置在不均勻的突變應(yīng)力作用下泡沫板會(huì)產(chǎn)生傾斜，從而使泡沫板的內(nèi)側(cè)壁與液位檢測(cè)桿形成夾角接觸，形成夾角接觸后泡沫板不會(huì)在液面沖擊下產(chǎn)生過大幅度的上升或下降，因此起到阻擋液面突起的作用，由于導(dǎo)流孔孔徑較小，所以在藥箱本體內(nèi)部藥液震蕩瞬間，柱狀液槽內(nèi)的藥液不會(huì)過多的與藥箱本體形成導(dǎo)流，從而不會(huì)過大的改變柱狀液槽內(nèi)的藥液量，從而避免液位檢測(cè)桿檢測(cè)到的數(shù)據(jù)產(chǎn)生突變。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人機(jī)機(jī)載防震蕩液位檢測(cè)裝置，包括有藥箱本體，所述藥箱本體的內(nèi)部中間位置設(shè)置有一個(gè)柱狀液槽，所述的柱狀液槽靠下部位置的側(cè)面上設(shè)置有與藥箱本體內(nèi)部連通的導(dǎo)流孔，所述的柱狀液槽內(nèi)部中間位置豎直設(shè)置有一個(gè)液位檢測(cè)桿，所述的液位檢測(cè)桿上套裝有一個(gè)泡沫板，所述的液位檢測(cè)桿與藥箱本體底部的液位數(shù)據(jù)處理器連接。

技術(shù)研發(fā)人員：安英民;劉立波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西華酷農(nóng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)園運(yùn)營(yíng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.08.04