本發(fā)明涉及一種振動式超聲波倒車雷達。
背景技術(shù)：
倒車雷達在輔助泊車或者倒車時起到很關(guān)鍵的作用，目前在倒車雷達是許多轎車的標準配輔助裝置之一；在倒車過程中，以聲音、數(shù)碼管顯示或者視頻顯示提示駕駛員后方障礙物情況，以減少駕駛員因為感官偏差，視覺盲區(qū)等因素造成的操作失誤而引起汽車刮擦事故，提高泊車安全性。
目前倒車雷達技術(shù)已經(jīng)相對成熟，目前主流市場上的倒車輔助系統(tǒng)主要有以下兩種：
1.超聲波倒車雷達系統(tǒng)。此系統(tǒng)夠利用超聲波測距技術(shù)，將汽車后方障礙物距離信息以聲音和顯示方式提示給駕駛員，但是不能判斷障礙物方位，并且駕駛員在倒車時往往將注意力放在后視鏡上，主要通過聲音提示作為判斷依據(jù)而聲音的辨識度會受到外界與車內(nèi)噪音的干擾。
2.倒車影像系統(tǒng)。此系統(tǒng)通過后視圖像能夠通過視覺直觀真實的得到汽車后方障礙物信息,但只能主觀的判斷距離與障礙物方位，在夜間或者視覺環(huán)境差的條件下會受到較大的干擾而引起判斷失誤。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種振動式超聲波倒車雷達，該振動式超聲波倒車雷達以超聲波測距作為障礙物距離測量技術(shù)，以數(shù)碼管顯示、語音及振動三種方式作為預(yù)警提示，在振動預(yù)警的過程中將振動裝置佩戴在駕駛員身體不同的部位，以振動強弱反映出障礙物的距離，以不同的振動傳感器反映出障礙物不同的方位。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
本發(fā)明提供的一種振動式超聲波倒車雷達，包括cpu處理系統(tǒng)、傳感器、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、振動模塊；所述傳感器、無線發(fā)射模塊均由cpu處理系統(tǒng)連接控制，并由供電模塊通過cpu處理系統(tǒng)供電；所述傳感器為多個，安裝在車輛尾部，且多個傳感器在車輛尾部上左右均分；所述無線發(fā)射模塊無線連接無線接收模塊；所述無線接收模塊、振動模塊各兩個，分為兩組，每組中無線接收模塊、振動模塊各一個連接；
所述傳感器實時測量0.1～4米范圍內(nèi)的障礙物距離，當障礙物距離小于預(yù)設(shè)值時，cpu處理系統(tǒng)通過無線發(fā)射模塊控制振動模塊產(chǎn)生振動，且測量得到的障礙物距離越小，振動強度越高。
所述傳感器數(shù)量為四個。
所述cpu處理系統(tǒng)通過無線發(fā)射模塊控制振動模塊產(chǎn)生振動，振動模塊的振動強度左右分布與傳感器測量的距離值分布反向一致。
所述振動模塊和無線接收模塊每組一體固定。
所述cpu處理系統(tǒng)還連接控制有語音報警模塊，并通過語音報警模塊實時播報傳感器在測量值小于兩米時的實際測量值。
所述傳感器為超聲波傳感器。
所述cpu處理系統(tǒng)還連接控制有數(shù)碼管顯示模塊，并通過數(shù)碼管顯示模塊實時顯示傳感器在測量值小于四米時的實際測量值。
所述數(shù)碼管顯示模塊數(shù)量為多個，且數(shù)碼管顯示模塊數(shù)量與傳感器數(shù)量一一對應(yīng)。
所述cpu處理系統(tǒng)為msp430系列單片機。
所述cpu處理系統(tǒng)還連接控制有功能設(shè)置模塊，功能設(shè)置模塊有四個按鍵組成。
本發(fā)明的有益效果在于：以超聲波測距作為障礙物距離測量技術(shù)，以數(shù)碼管顯示、語音及振動三種方式作為預(yù)警提示，在振動預(yù)警的過程中將振動裝置佩戴在駕駛員身體不同的部位，以振動強弱反映出障礙物的距離，以不同的振動傳感器反映出障礙物不同的方位，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、精度高，能夠以振動形式提示障礙物的方位與距離信息，在輔助泊車領(lǐng)域有一定的實際應(yīng)用價值和應(yīng)用前景。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的連接示意圖。
具體實施方式
下面進一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
如圖1所示的一種振動式超聲波倒車雷達，包括超聲波測距模塊、cpu處理系統(tǒng)模塊、語音報警模塊、數(shù)碼顯示模塊、供電模塊、功能設(shè)置模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、振動模塊。其中超聲波測距模塊通過i/o口連接至cpu處理系統(tǒng)、語音報警模塊通過數(shù)據(jù)線連接至cpu處理系統(tǒng)、數(shù)碼管顯示模塊通過i/o口連接至cpu處理系統(tǒng)、功能設(shè)置模塊連接至cpu處理系統(tǒng)、cpu處理系統(tǒng)模塊通過i/o口連接至無線發(fā)射模塊、無線接收模塊通過數(shù)據(jù)線連接至振動模塊、供電模塊通過電源線連接至cpu處理系統(tǒng)。
超聲波測距模塊由四個超聲波收發(fā)探頭構(gòu)成，安裝在汽車尾部用于探測汽車左后方、右后方、正后方的障礙物信息；
語音報警模塊其芯片采用sc9801報警提示語言芯片；
數(shù)碼管顯示模塊采用4位共陽數(shù)碼管；
供電模塊采用車載usb電源供電；
功能設(shè)置模塊為4個獨立按鍵，通過按鍵可以設(shè)定語音播報強度、振動報警強度、系統(tǒng)復位初始化、預(yù)警提示模式功能；
無線發(fā)射模塊采用頻率2.4g的24l01無線收發(fā)芯片；
無線接收模塊采用頻率2.4g的24l01無線收發(fā)芯片；
cpu處理系統(tǒng)采用msp430單片機；
振動模塊采用紐扣振動電機。
由此，本發(fā)明：
(1)超聲波測距模塊由四個超聲波傳感器組成，分別安裝在汽車尾部；超聲波測距傳感器可以測量0.1～4米的障礙物距離，當障礙物距離小于2米的時候開始發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警。
(2)報警的過程采用語音報警與振動報警，其中振動報警器由左、右兩個無線接收獨立設(shè)備構(gòu)成，使用時候佩戴在駕駛員的左右大腿上(或者左右手臂)，以振動形式提示駕駛員障礙物信息，其中振動信號強弱代表障礙物距離的遠近，障礙物越近振動信號越強；兩個振動傳感器分左右方向，分別代表左后方與右后方的障礙物信息。
(3)倒車預(yù)警的過程中當任意一個傳感器檢測到信號時候即障礙物距離少于4米時，數(shù)碼管顯示障礙物距離，顯示內(nèi)容不分障礙物方位信息；當障礙物距離少于2米時開始語音報警與振動報警；其中語音報警不分障礙物方位信息以“幾點幾”米的形式播報，精度分米。振動報警障礙物方位信息，當左后方有障礙物(即傳感器1或者傳感器2測量到障礙物)時左傳感器振動報警；當右后方有障礙物(即傳感器4或者傳感器3測量到障礙物)時右傳感器振動報警；左后方與右后方同時測量到障礙物時，兩個振動傳感器同時報警；障礙物距離越近振動信號越強。
(4)汽車在倒車時系統(tǒng)啟動工作，超聲波測距模塊開始測量后方障礙物并將測量數(shù)據(jù)傳輸至cpu處理系統(tǒng)，cpu根據(jù)測量數(shù)據(jù)將語音播報內(nèi)容與振動命令分別發(fā)送給語音報警模塊與無線振動報警模塊。
(5)可以通過功能設(shè)置模塊設(shè)置系統(tǒng)工作的報警模式(語音報警、振動報警、語音振動混合報警)，報警距離閥值、報警振動信號強度。