本發(fā)明主要涉及衛(wèi)星導(dǎo)航接收機技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機快速冷啟動方法。

背景技術(shù)：

一般的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機在冷啟動的時候，需要采集較長時間的衛(wèi)星信號，才能解算出準(zhǔn)確的導(dǎo)航結(jié)果。這是因為，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機在冷啟動的時候需要先獲得星歷等導(dǎo)航相關(guān)信息才能解算導(dǎo)航結(jié)果，需要采集較長時間的衛(wèi)星信號才能獲得完整的信息。通常衛(wèi)星導(dǎo)航接收機需要采集30秒左右的衛(wèi)星信號才能完成冷啟動。

一些導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈，在發(fā)射前不供電。一方面，發(fā)射前不供電避免了異常引爆的危險；另一方面，發(fā)射前不通電的導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈，可以使用熱電池作為能源，具有存儲時間長、維護簡單的優(yōu)點。然而，導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈的飛行速度快，飛行時間較短，按照普通的方法冷啟動衛(wèi)星導(dǎo)航接收機，需要較長時間才能輸出有效的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，不利于導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈的控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決目前技術(shù)的不足，本發(fā)明結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實際應(yīng)用出發(fā)，提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機快速冷啟動方法，本方法使得衛(wèi)星導(dǎo)航接收機在通電后可以迅速提供有效的導(dǎo)航結(jié)果。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

衛(wèi)星導(dǎo)航接收機快速冷啟動方法，包括如下步驟：

步驟一：通過注入器接收衛(wèi)星信號，并從衛(wèi)星信號中分析導(dǎo)航相關(guān)信息；

步驟二：彈載導(dǎo)航儀不通電，而注入器通過無線供電向彈載導(dǎo)航儀的存儲器提供能量，并通過無線通信把導(dǎo)航相關(guān)信息寫入存儲器；

步驟三：彈載導(dǎo)航儀的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機通電后，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機從存儲器讀取導(dǎo)航相關(guān)信息；

步驟四：衛(wèi)星導(dǎo)航接收機結(jié)合導(dǎo)航相關(guān)信息，處理衛(wèi)星信號并開始導(dǎo)航解算。

步驟二可以重復(fù)多次，一個注入器可以寫入多個彈載導(dǎo)航儀的存儲器。

步驟二中可使用rfid技術(shù)將導(dǎo)航相關(guān)信息寫入存儲器。

注入器內(nèi)置rfid識別器，rfid識別器通過發(fā)出電磁波為rfid標(biāo)簽提供能量，rfid標(biāo)簽帶有存儲器，導(dǎo)航相關(guān)信息可以在rfid識別器和rfid標(biāo)簽之間交換，實現(xiàn)導(dǎo)航相關(guān)信息從注入器寫入存儲器。

步驟三中衛(wèi)星導(dǎo)航接收機通過無線方式從存儲器讀取導(dǎo)航相關(guān)信息。

本發(fā)明的有益效果：通過本發(fā)明提供的方法，可以在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機不通電的情況下注入導(dǎo)航相關(guān)信息，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機通電后可以直接獲取導(dǎo)航相關(guān)信息并快速啟動，短時間內(nèi)即可輸出有效的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，有利于導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈的控制。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的工作流程示意圖；

附圖2為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于

本技術(shù)：
所限定的范圍。

如附圖1所示，為本發(fā)明的工作流程圖，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機快速冷啟動方法，依次執(zhí)行步驟一、步驟二、步驟三、步驟四。

在步驟一中：注入器先接收衛(wèi)星信號，并從衛(wèi)星信號中分析導(dǎo)航相關(guān)信息；導(dǎo)航的相關(guān)信息包括衛(wèi)星軌道參數(shù)、當(dāng)前的位置、當(dāng)前時間等等。

在步驟二中：彈載導(dǎo)航儀不通電，而注入器通過無線供電向彈載導(dǎo)航儀的存儲器提供能量，存儲器可以利用無線供電提供的能量工作，注入器并通過無線通信把導(dǎo)航相關(guān)信息寫入存儲器。

本步驟中，可以使用rfid(射頻技術(shù))完成，rfid識別器可以發(fā)出電磁波，為rfid標(biāo)簽提供能量。rfid標(biāo)簽帶有存儲器功能。導(dǎo)航相關(guān)信息可以在rfid識別器和rfid標(biāo)簽之間交換，實現(xiàn)導(dǎo)航相關(guān)信息從注入器寫入存儲器。

注入器可以只給一個存儲器寫入信息，也可以用一個注入器給多個存儲器寫入信息。這樣一個注入器就可以幫助多個彈載導(dǎo)航儀的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機實現(xiàn)快速啟動，步驟二可以重復(fù)多次。

步驟三中，彈載導(dǎo)航儀的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機通電后，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機從存儲器讀取導(dǎo)航相關(guān)信息。這樣衛(wèi)星導(dǎo)航接收機就立刻獲得了諸如衛(wèi)星軌道參數(shù)、當(dāng)前的位置、當(dāng)前時間等等的導(dǎo)航相關(guān)信息，不再需要長時間接收衛(wèi)星信號以獲取這些信息了。

步驟四中，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機可以利用步驟三中獲得的導(dǎo)航相關(guān)信息，快速啟動，短時間內(nèi)輸出有效的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

實施例：

如附圖2所示，注入器10包括了注入器環(huán)形天線11和注入器衛(wèi)星導(dǎo)航接收機12，彈載導(dǎo)航儀20包括了彈載導(dǎo)航儀環(huán)形天線21、彈載導(dǎo)航儀衛(wèi)星接收機22和存儲器23，在步驟一中，注入器衛(wèi)星導(dǎo)航接收機12首先接收導(dǎo)航衛(wèi)星30發(fā)出的信號，并解算出導(dǎo)航相關(guān)信息，注入器10通過注入器環(huán)形天線11收發(fā)電磁波；

在步驟二中，注入器環(huán)形天線11發(fā)出的電磁波有兩個作用，一方面，電磁波可以被彈載導(dǎo)航儀環(huán)形天線21吸收，為存儲器23提供工作所需的能量，另一方面，導(dǎo)航相關(guān)信息通過電磁波傳遞，被寫入存儲器23；

步驟三中，彈載導(dǎo)航儀20通電后，彈載導(dǎo)航儀衛(wèi)星接收機22從存儲器23中讀取導(dǎo)航相關(guān)信息；

步驟四中，彈載導(dǎo)航儀衛(wèi)星接收機22接收導(dǎo)航衛(wèi)星30的信號，并利用步驟三中獲得的導(dǎo)航相關(guān)信息快速啟動，輸出有效的導(dǎo)航結(jié)果。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機快速冷啟動方法，包括如下步驟：步驟一：通過注入器接收衛(wèi)星信號，并從衛(wèi)星信號中分析導(dǎo)航相關(guān)信息；步驟二：彈載導(dǎo)航儀不通電，而注入器通過無線供電向彈載導(dǎo)航儀的存儲器提供能量，并通過無線通信把導(dǎo)航相關(guān)信息寫入存儲器；步驟三：彈載導(dǎo)航儀的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機通電后，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機從存儲器讀取導(dǎo)航相關(guān)信息；步驟四：衛(wèi)星導(dǎo)航接收機結(jié)合導(dǎo)航相關(guān)信息，處理衛(wèi)星信號并開始導(dǎo)航解算。本發(fā)明可以在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機不通電的情況下注入導(dǎo)航相關(guān)信息，可以加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的冷啟動速度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉天一;曾迪暉;馬林
受保護的技術(shù)使用者：北京清博華創(chuàng)測控技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.15