本發(fā)明涉及一種標靶，具體涉及一種組合型標靶。

背景技術：

標靶是用于水下三維全景成像聲吶系統(tǒng)的一種輔助裝置?，F(xiàn)有的技術主要是針對水面以上的，建筑行業(yè)在對建筑物等的激光掃面中會應用到標靶。在后續(xù)的圖像處理中，標靶的圖像作為公共點，便于整體圖像的拼接。但是在水下，無人遙控有纜水下潛器搭載水下三維全景成像聲納系統(tǒng)進行對目標物的掃描，后續(xù)圖像在沒有公共參照物的情況下很難拼接到一起，導致制圖困難的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服的現(xiàn)有的技術主要是針對水面以上的，建筑行業(yè)在對建筑物等的激光掃面中會應用到標靶。在后續(xù)的圖像處理中，標靶的圖像作為公共點，便于整體圖像的拼接。但是在水下，無人遙控有纜水下潛器搭載水下三維全景成像聲納系統(tǒng)進行對目標物的掃描，后續(xù)圖像在沒有公共參照物的情況下很難拼接到一起，導致制圖困難的問題，提供一種組合型標靶。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：

本發(fā)明提供了一種組合型標靶，包括裝置本體、標靶靶頭、標靶中間桿、標靶底桿、第一螺紋孔槽、第一螺紋桿、第二螺紋桿和第二螺紋孔槽，所述裝置本體的頂部設置有所述標靶靶頭，所述標靶靶頭的底部連接有所述標靶中間桿，所述標靶中間桿的底部連接有所述標靶底桿，所述標靶靶頭的內部設置有所述第一螺紋孔槽，所述標靶底桿的內部設置有所述第二螺紋孔槽，所述標靶中間桿的頂部設置有所述第一螺紋桿，所述標靶中間桿的底部設置有所述第二螺紋桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述標靶中間桿頂部的所述第一螺紋桿與所述標靶靶頭內部的所述第一螺紋孔槽螺紋連接，所述標靶中間桿底部的所述第二螺紋桿與所述標靶底桿內部的所述第二螺紋孔槽螺紋連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述標靶靶頭采用碳纖維材質制成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述標靶底桿的底部為錐形。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第一螺紋桿和所述第二螺紋桿底部均為錐形。

本發(fā)明所達到的有益效果是：該裝置是一種組合型標靶，設置標靶靶頭，專門用于水下三維全景成像聲吶系統(tǒng)，為制圖更加的方便、快捷和準確；設置第一螺紋孔槽、第一螺紋桿、第二螺紋桿和第二螺紋孔槽，有利于標靶的組裝和拆卸，提供了一種組合型標靶。本發(fā)明設計合理、結構簡單、安全可靠、使用方便、易于維護，具有很好的推廣使用價值。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的標靶靶頭結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的結構內部示意圖；

圖中：1、裝置本體；2、標靶靶頭；3、標靶中間桿；4、標靶底桿；5、第一螺紋孔槽；6、第一螺紋桿；7、第二螺紋桿；8、第二螺紋孔槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種組合型標靶，包括裝置本體1、標靶靶頭2、標靶中間桿3、標靶底桿4、第一螺紋孔槽5、第一螺紋桿6、第二螺紋桿7和第二螺紋孔槽8，裝置本體1的頂部設置有標靶靶頭2，標靶靶頭2的底部連接有標靶中間桿3，標靶中間桿3的底部連接有標靶底桿4，標靶靶頭2的內部設置有第一螺紋孔槽5，標靶底桿4的內部設置有第二螺紋孔槽8，標靶中間桿3的頂部設置有第一螺紋桿6，標靶中間桿3的底部設置有第二螺紋桿7。

標靶中間桿3頂部的第一螺紋桿6與標靶靶頭2內部的第一螺紋孔槽5螺紋連接，標靶中間桿3底部的第二螺紋桿7與標靶底桿4內部的第二螺紋孔槽8螺紋連接。有利于裝置本體1的組裝和拆卸。

標靶靶頭2采用碳纖維材質制成。有利于標靶靶頭2在水下對于聲波反射大，散射小，信號更加的穩(wěn)定。

標靶底桿4的底部為錐形。有利于裝置本體1的穩(wěn)定。

第一螺紋桿6和第二螺紋桿7底部均為錐形。有利于標靶靶頭2、標靶中間桿3和標靶底桿4的穩(wěn)定連接。

具體原理：該裝置是一種組合型標靶，當需要用該裝置時，將標靶中間桿3頂部的第一螺紋桿6與標靶靶頭2的內部的第一螺紋孔槽5螺紋連接，標靶中間桿3底部的第二螺紋桿7與標靶底桿4內部的第二螺紋孔槽8螺紋連接，組成一個完整的裝置本體1；進行水下掃描時首先通過聲吶頭發(fā)射一個頻率為發(fā)射頻率為4形成一個mhz的脈沖信號的扇形掃描區(qū)域，每個脈沖包含245°×1°56個聲以相同間隔排列在垂直方向上，即每個波學波束。掃描過程形成的三維聲學圖像區(qū)域內的三維圖像，通常需設立多個掃描測站，從不同的方位進行觀測，獲取若干幅掃描圖像，然后經(jīng)過拼接形成一個完整的目標物。一般根據(jù)檢測目的、目標物形狀、尺寸設置一個或多個測站，為完成圖形的拼接，每個測站必須設置多個裝置本體1，測各自的掃站和裝置本體1設置的原則是相鄰兩個測站，描范圍內均包含3個以上不共線的同名裝置本體1，且相鄰兩個測站必須有不少于整個圖像的10％掃描重疊部分，完成整個工作。

本發(fā)明所達到的有益效果是：該裝置是一種組合型標靶，設置標靶靶頭，專門用于水下三維全景成像聲吶系統(tǒng)，為制圖更加的方便、快捷和準確；設置第一螺紋孔槽、第一螺紋桿、第二螺紋桿和第二螺紋孔槽，有利于標靶的組裝和拆卸，提供了一種組合型標靶。本發(fā)明設計合理、結構簡單、安全可靠、使用方便、易于維護，具有很好的推廣使用價值。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種組合型標靶，包括裝置本體、標靶靶頭、標靶中間桿、標靶底桿、第一螺紋孔槽、第一螺紋桿、第二螺紋桿和第二螺紋孔槽，裝置本體的頂部設置有標靶靶頭，標靶靶頭的底部連接有標靶中間桿，標靶中間桿的底部連接有標靶底桿，標靶靶頭的內部設置有第一螺紋孔槽，標靶底桿的內部設置有第二螺紋孔槽，標靶中間桿的頂部設置有第一螺紋桿，標靶中間桿的底部設置有第二螺紋桿。該裝置解決了現(xiàn)有的裝置在水下，無人遙控有纜水下潛器搭載水下三維全景成像聲納系統(tǒng)進行對目標物的掃描，后續(xù)圖像在沒有公共參照物的情況下很難拼接到一起，導致制圖麻煩的問題。

技術研發(fā)人員：徐玲;朱俊;呂驥;錢建華;田雨;金川;沈勤
受保護的技術使用者：舟山遨拓海洋工程技術有限公司;上海遨拓深水裝備技術開發(fā)有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.28
技術公布日：2017.08.25