本發(fā)明屬于汽車大梁測量技術領域，具體涉及一種汽車大梁高度自動測量裝置。

背景技術：

汽車大梁是汽車的主要承載部件，幾乎承載著人和貨物全部的重量，大梁的質量直接影響著整車的使用壽命和行車安全。汽車大梁較長，有兩處折彎，呈拉長的z狀，大梁高度與其質量直接相關，目前測量大梁高度常用以下兩種方法。

一種是采用平板延伸的方式，通過測量兩平板之間的高度得到汽車大梁高度，但這種方法費時費力，效率不高，測量精度較低，容易造成較大的誤差。另一種方法是用傾角傳感器測得大梁水平面與斜面形成的夾角α，通過斜面的水平長度l可知大梁高度h＝l·tanα，但如果傾角傳感器的軸線在大梁平面的投影與大梁的對稱面存在角度，則測得的傾角與真實傾角會有明顯誤差，進而影響大梁高度的測量。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車大梁高度自動測量裝置，保證測量效率和測量精度，實現(xiàn)大梁高度的精確測量。

為了達到上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

一種汽車大梁高度自動測量裝置，包括后板4，后板4的下端連接有下板8，后板4的上端連接有上板13，下板8、上板13均垂直于后板4，上板13和下板8之間連接有第一導柱5和第二導柱12，設置在第一導柱5和第二導柱12之間的絲杠11下端通過軸承固定在下板8上，絲杠11上端通過軸承固定上板13上，絲杠11上端穿過軸承并通過聯(lián)軸器14和電機2的輸出軸連接，電機2通過電機架3固定連接在后板4上，

與絲杠11形成滾動配合滾珠軸承10安裝在滑臺9上，滑臺9兩側通過軸承與第一導柱5和第二導柱12連接，滑臺9上連接有激光光電開關6，激光光電開關6與反光板15配合使用。

所述的電機2上裝有編碼器1，通過編碼器信號或滑臺9上裝有的直線位移傳感器，實時反饋滑臺9的移動距離，并通過上位機處理后輸出大梁高度。

所述的激光光電開關6通過支架7連接在滑臺9上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：由于通過電機2驅動絲杠11，進而驅動滑臺9及激光光電開關6并配合反光板15進行測量，通過編碼器信號或滑臺9上裝有的直線位移傳感器實現(xiàn)精確數據采集，并通過上位機實現(xiàn)精確數據處理，所以測量精度較高，測量效率更高，裝置移動方便，不存在角度誤差的影響，可實時反映汽車大梁高度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明滑臺9處于低位的工作示意圖。

圖3是本發(fā)明滑臺9處于高位的工作示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

參照圖1、圖2和圖3，一種汽車大梁高度自動測量裝置，包括后板4，后板4的下端通過螺釘連接有下板8，后板4的上端通過螺釘連接有上板13，下板8、上板13均垂直于后板4，上板13和下板8之間連接有第一導柱5和第二導柱12，設置在第一導柱5和第二導柱12之間的絲杠11下端通過軸承固定在下板8上，絲杠11上端通過軸承固定上板13上，絲杠11上端穿過軸承并通過聯(lián)軸器14和電機2的輸出軸連接，電機2通過電機架3固定連接在后板4上，

與絲杠11形成滾動配合滾珠軸承10安裝在滑臺9上，滑臺9兩側通過軸承與第一導柱5和第二導柱12連接，滑臺9通過支架7連接有激光光電開關6，激光光電開關6與反光板15配合使用。

所述的電機2上裝有編碼器1，通過編碼器信號或滑臺9上裝有的直線位移傳感器，實時反饋滑臺9的移動距離，并通過上位機處理后輸出大梁高度。

本發(fā)明的工作原理為：

參照圖2和圖3，測量時，反光板15放置在z狀汽車大梁高處，激光光電開關6位于z狀汽車大梁低處；起始位置為滑臺9處于最低位時，電機2通過聯(lián)軸器14驅動絲杠11轉動，絲杠11通過與滾珠絲杠10的滾動配合帶動滑臺9向上移動，滑臺9同時帶動激光光電開關6向上移動，光斑在斜面上緩緩移動，激光光電開關6有輸出信號，當光斑射到反光板15上時，激光光電開關6無輸出信號，此時上位機控制電機2停止轉動，并讀出編碼器1在上升過程的脈沖數，或讀出滑臺9上的直線位移傳感器的數值，一秒后電機2以原速反向轉動，帶動滑臺向下移動，直到起始位置停止轉動，上位機輸出大梁高度。

采用編碼器方式輸出大梁高度時，設電機2轉1圈需要n個脈沖，編碼器1在上升過程中讀出的脈沖數為n，絲杠11螺距為p，基準高度為h，汽車大梁高度為h，則有

基準高度是由激光光電開關6的安裝位置和反光板15的有效反射位置決定，只需測一次，存儲在上位機即可。它可由已知高度l的基準塊測得，基準高度h為已知高度l與按照上述方式測得的滑臺9上升距離h1之差，即

h＝l-h1。

技術特征：

技術總結
一種汽車大梁高度自動測量裝置，包括后板，后板的上、下端連接有上、下板，上、下板之間連接有兩個導柱，設置在兩個導柱之間的絲杠上、下端通過軸承固定在上、下板上，絲杠上端穿過軸承并通過聯(lián)軸器和電機的輸出軸連接，電機通過電機架固定連接在后板上，與絲杠形成滾動配合的滑臺兩側與兩個導柱連接，滑臺上連接有激光光電開關，激光光電開關與反光板配合使用；所述的電機上裝有編碼器，通過編碼器信號或滑臺上裝有的直線位移傳感器，實時反饋滑臺的移動距離，并通過上位機處理后輸出大梁高度；本發(fā)明測量精度較高，測量效率更高，裝置移動方便，不存在角度誤差的影響，可實時反映汽車大梁高度。

技術研發(fā)人員：李靖祥;邱皓;趙升噸;李博;曹海鵬;劉學真;李曉東
受保護的技術使用者：西安交通大學;一汽解放青島汽車有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.30
技術公布日：2017.09.22