本發(fā)明屬于檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種云臺電機扭矩測試儀。

背景技術(shù)：

隨著無人機航拍技術(shù)的快速發(fā)展，人們對于想在高空拍攝地面圖片的要求越來越高，云臺技術(shù)得到了迅速發(fā)展并逐步開始應(yīng)用各個領(lǐng)域。選擇大小合適的云臺電機才能在保證穩(wěn)定的情況下盡可能的不影響飛行效率，電機太小會導(dǎo)致電機無力，起不到穩(wěn)定作用，電機過大會導(dǎo)致飛行器重量增加，耗電也增加，從而降低飛行效率。因此，根據(jù)云臺的重量來選擇合適的電機是提高飛行效率的有效方法?，F(xiàn)有的云臺電機大多數(shù)都存在扭矩過剩，電池利用率不高的特點，并且目前還并沒有一種能夠精確檢測電機的實際扭矩的儀器或設(shè)備，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員往往采用較大余量扭矩的電機用于云臺，造成了資源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可充分利用被測試電機的精確的扭矩，減輕電機不必要的重量，節(jié)省電能消耗，不會造成資源浪費；不會造成扭矩過剩的現(xiàn)象，降低了電機重量，從而提高了飛行效率的云臺電機扭矩測試儀。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種云臺電機扭矩測試儀，其包括測試支架、搖臂和計算機，測試支架上固定有用于安裝被測試電機的電機座，搖臂垂直固定于被測試電機的輸出軸上，測試支架上安裝有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的壓力感應(yīng)面相對設(shè)置，且設(shè)有擺動間隙；搖臂位于擺動間隙的中間；第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別用于得出搖臂觸碰相應(yīng)的感應(yīng)面上的壓力值，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的信號輸出端連接至計算機的信號輸入端，計算機用于計算和顯示被測試電機的實際扭矩。

首先將被測試電機安裝于電機座上，通過輸出軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，將搖臂依次壓靠于第一壓力傳感器和第二壓力傳感器上，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的壓力感應(yīng)面感應(yīng)壓力后，發(fā)送信號給計算機，計算機通過三角函數(shù)和扭矩公式算出被測試電機的實際扭矩。本發(fā)明借助高精度的機械結(jié)構(gòu)和高精度的壓力傳感器通過測試來計算被測試電機的實際扭矩，來選擇合適大小的電機給云臺用，且有足夠的動力穩(wěn)定云臺；經(jīng)檢測的被測試電機的實際扭矩十分精確，可精確匹配合適的云臺。本發(fā)明可充分利用被測試電機的精確的扭矩減輕不必要的重量，節(jié)省電能消耗，不會造成資源浪費；不會造成扭矩過剩的現(xiàn)象，降低了電機重量，從而提高了飛行效率。本發(fā)明不僅可以測出被測試電機扭矩，還可以測試被測試電機的正反扭力平衡。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能輕松算出被測試電機的扭矩。

其中，電機座可更換適配不同規(guī)格的被測試電機，使用范圍廣。

具體地，測試支架包括相互平行設(shè)置的第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板和第二支撐板的四角均通過立柱固定支撐，電機座通過螺栓連接于第一支撐板上，第一支撐板上設(shè)有用于穿設(shè)被測試電機的電機通孔，搖臂位于第一支撐板和第二支撐板之間，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均夾設(shè)于第一支撐板和第二支撐板之間；第一壓力傳感器和第二壓力傳感器安裝方便且牢固，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

進一步地，搖臂通過固定軸板固定于被測試電機的輸出軸上；即搖臂和固定軸板一體化設(shè)置，便于安裝搖臂，便于被測試電機的輸出軸驅(qū)動搖臂擺動。

本發(fā)明的一種云臺電機扭矩測試儀的有益效果是：

1.檢測的被測試電機的實際扭矩十分精確，可精確匹配合適的云臺，也可匹配合適的電池，電池利用率高；

2.可充分利用被測試電機的精確的扭矩減輕不必要的重量，節(jié)省電能消耗，不會造成資源浪費；不會造成扭矩過剩的現(xiàn)象，降低了電機重量，從而提高了飛行效率；

3.不僅可以測出被測試電機扭矩，還可以測試被測試電機的正反扭力平衡；

4.結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能輕松算出被測試電機的扭矩。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明的一種云臺電機扭矩測試儀的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的一種云臺電機扭矩測試儀的主視圖；

圖3是本發(fā)明的一種云臺電機扭矩測試儀的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的一種云臺電機扭矩測試儀的右視圖。

其中:1.第一支撐板；2.第二支撐板；3.第一壓力傳感器；4.搖臂；5.第二壓力傳感器；6.立柱；7.電機座；8.被測試電機；9.固定軸板。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示的本發(fā)明的一種云臺電機扭矩測試儀的具體實施例，其包括測試支架、搖臂4和計算機(圖中未示出)，測試支架上固定有用于安裝被測試電機8的電機座7，搖臂4垂直固定于被測試電機8的輸出軸上，測試支架上安裝有第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5；第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5的壓力感應(yīng)面相對設(shè)置，且設(shè)有擺動間隙；搖臂4位于擺動間隙的中間；第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5分別用于得出搖臂4觸碰相應(yīng)的感應(yīng)面上的壓力值，第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5的信號輸出端連接至計算機的信號輸入端，計算機用于計算和顯示被測試電機8的實際扭矩。

首先將被測試電機8安裝于電機座7上，通過輸出軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，將搖臂4依次壓靠于第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5上，第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5的壓力感應(yīng)面感應(yīng)壓力后，發(fā)送信號給計算機，計算機通過三角函數(shù)和扭矩公式算出被測試電機8的實際扭矩。本實施例借助高精度的機械結(jié)構(gòu)和高精度的壓力傳感器通過測試來計算被測試電機8的實際扭矩，來選擇合適大小的電機給云臺用，且有足夠的動力穩(wěn)定云臺；經(jīng)檢測的被測試電機8的實際扭矩十分精確，可精確匹配合適的云臺。本實施例可充分利用被測試電機8的精確的扭矩減輕不必要的重量，節(jié)省電能消耗，不會造成資源浪費；不會造成扭矩過剩的現(xiàn)象，降低了電機重量，從而提高了飛行效率。本實施例不僅可以測出被測試電機8扭矩，還可以測試被測試電機8的正反扭力平衡。本實施例結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能輕松算出被測試電機8的扭矩。

其中，電機座7可更換適配不同規(guī)格的被測試電機8，使用范圍廣。

具體地，測試支架包括相互平行設(shè)置的第一支撐板1和第二支撐板2，第一支撐板1和第二支撐板2的四角均通過立柱6固定支撐，電機座7通過螺栓連接于第一支撐板1上，第一支撐板1上設(shè)有用于穿設(shè)被測試電機8的電機通孔，搖臂4位于第一支撐板1和第二支撐板2之間，第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5均夾設(shè)于第一支撐板1和第二支撐板2之間；第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5安裝方便且牢固，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

進一步地，搖臂4通過固定軸板9固定于被測試電機8的輸出軸上；即搖臂4和固定軸板9一體化設(shè)置，便于安裝搖臂4，便于被測試電機8的輸出軸驅(qū)動搖臂4擺動。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種云臺電機扭矩測試儀，包括測試支架、搖臂和計算機，測試支架上固定有用于安裝被測試電機的電機座，搖臂垂直固定于被測試電機的輸出軸上，測試支架上安裝有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；兩個壓力傳感器的壓力感應(yīng)面相對設(shè)置，且設(shè)有擺動間隙；搖臂位于擺動間隙的中間；兩個壓力傳感器分別用于得出搖臂觸碰相應(yīng)的感應(yīng)面上的壓力值，兩個壓力傳感器的信號輸出端連接至計算機的信號輸入端。本發(fā)明的有益效果是：可充分利用被測試電機的精確的扭矩，減輕電機不必要的重量，節(jié)省電能消耗，不會造成資源浪費；不會造成扭矩過剩的現(xiàn)象，降低了電機重量，從而提高了飛行效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王川;張少群;楊鑫
受保護的技術(shù)使用者：天峋（常州）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.03
技術(shù)公布日：2017.09.26