本發(fā)明是一種環(huán)境探測機器人，屬于機器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人，所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等，在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的?，F(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01120253907.0的一種履帶式環(huán)境探測機器人系統(tǒng),包括機器人載體和控制機器人載體工作的控制端,所述機器人載體包括工控機和動力模塊,所述動力模塊包括直流電機、驅(qū)動直流電機的驅(qū)動模塊、編碼器、齒輪箱和履帶,所述機器人載體還包括與控制端進行無線通信的無線電臺模塊、用于檢測風速的風速模塊和用于檢測風向的風向模塊,所述無線電臺模塊、風速模塊和風向模塊分別與所述工控機相連；所述控制端設(shè)有給機器人載體發(fā)送控制命令的發(fā)送端,所述機器人載體上設(shè)有接收控制端發(fā)送命令的接收端,使得工作人員在遠離危險環(huán)境的情況下,也可以探測當?shù)氐沫h(huán)包括氣象要素在內(nèi)的環(huán)境信息,以供特殊情況下正確決策使用，但現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的環(huán)境探測機器人在使用時一般只能進行簡單的攝像查看環(huán)境情況，無法檢測空氣中的成分，裝置功能單一，實用性差。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種環(huán)境探測機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的環(huán)境探測機器人在使用時一般只能進行簡單的攝像查看環(huán)境情況，無法檢測空氣中的成分，裝置功能單一，實用性差的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種環(huán)境探測機器人，其結(jié)構(gòu)包括空氣正負離子分析儀、轉(zhuǎn)動車輪、移動履帶、照明燈、工作主體、攝像裝置、頂部密封蓋、距離傳感器，所述轉(zhuǎn)動車輪安裝于工作主體左右兩側(cè)，所述移動履帶包裹于轉(zhuǎn)動車輪外側(cè)，所述照明燈安裝于頂部密封蓋表面左右兩端，所述頂部密封蓋通過螺栓安裝于工作主體上方，所述攝像裝置通過轉(zhuǎn)軸安裝于工作主體前方，所述距離傳感器位于照明燈中間，所述空氣正負離子分析儀通過螺栓固定于距離傳感器后方，所述空氣正負離子分析儀由保護殼、固定片、開關(guān)按鈕、空氣檢測元件、顯示屏組成，所述顯示屏嵌套于保護殼表面右端，所述固定片焊接于保護殼下方四個角，所述開關(guān)按鈕安裝于保護殼右側(cè)表面，所述空氣檢測元件嵌套于保護殼頂部，所述保護殼通過固定片安裝于頂部密封蓋表面。進一步地，所述轉(zhuǎn)動車輪設(shè)有第一轉(zhuǎn)動車輪、第二轉(zhuǎn)動車輪，所述第一轉(zhuǎn)動車輪安裝于第二轉(zhuǎn)動車輪后方。進一步地，所述照明燈包括第一照明燈、第二照明燈，所述第一照明燈焊接于頂部密封蓋表面左端，所述第二照明燈焊接于頂部密封蓋表面右端。進一步地，所述攝像裝置包括紅外線輔助燈、攝像頭主體，所述紅外線輔助燈通電連接于攝像頭主體外側(cè)。進一步地，所述第一轉(zhuǎn)動車輪與第二轉(zhuǎn)動車輪處于同一水平面且相互平行。進一步地，所述頂部密封蓋為矩形結(jié)構(gòu)。進一步地，所述保護殼為abs塑料/聚氯乙烯塑料/聚乙烯塑料材質(zhì)。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實現(xiàn)了環(huán)境探測機器人通過安裝有空氣正負離子分析儀，環(huán)境探測機器人在使用時不僅可以通過攝像頭查看環(huán)境情況，還可以分析環(huán)境空氣成分，提高裝置實用性。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種環(huán)境探測機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明空氣正負離子分析儀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：空氣正負離子分析儀-1、轉(zhuǎn)動車輪-2、移動履帶-3、照明燈-4、工作主體-5、攝像裝置-6、頂部密封蓋-7、距離傳感器-8、保護殼-101、固定片-102、開關(guān)按鈕-103、空氣檢測元件-104、顯示屏-105、第一轉(zhuǎn)動車輪-201、第二轉(zhuǎn)動車輪-202、第一照明燈-401、第二照明燈-402、紅外線輔助燈-601、攝像頭主體-602。具體實施方式為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種環(huán)境探測機器人的方案：一種環(huán)境探測機器人，其結(jié)構(gòu)包括空氣正負離子分析儀1、轉(zhuǎn)動車輪2、移動履帶3、照明燈4、工作主體5、攝像裝置6、頂部密封蓋7、距離傳感器8，所述轉(zhuǎn)動車輪2安裝于工作主體5左右兩側(cè)，所述移動履帶3包裹于轉(zhuǎn)動車輪2外側(cè)，所述照明燈4安裝于頂部密封蓋7表面左右兩端，所述頂部密封蓋7通過螺栓安裝于工作主體5上方，所述攝像裝置6通過轉(zhuǎn)軸安裝于工作主體5前方，所述距離傳感器8位于照明燈4中間，所述空氣正負離子分析儀1通過螺栓固定于距離傳感器8后方，所述空氣正負離子分析儀1由保護殼101、固定片102、開關(guān)按鈕103、空氣檢測元件104、顯示屏105組成，所述顯示屏105嵌套于保護殼101表面右端，所述固定片102焊接于保護殼101下方四個角，所述開關(guān)按鈕103安裝于保護殼101右側(cè)表面，所述空氣檢測元件104嵌套于保護殼101頂部，所述保護殼101通過固定片102安裝于頂部密封蓋7表面，所述轉(zhuǎn)動車輪2設(shè)有第一轉(zhuǎn)動車輪201、第二轉(zhuǎn)動車輪202，所述第一轉(zhuǎn)動車輪201安裝于第二轉(zhuǎn)動車輪202后方，所述照明燈4包括第一照明燈401、第二照明燈402，所述第一照明燈401焊接于頂部密封蓋7表面左端，所述第二照明燈402焊接于頂部密封蓋7表面右端，所述攝像裝置6包括紅外線輔助燈601、攝像頭主體602，所述紅外線輔助燈601通電連接于攝像頭主體602外側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動車輪201與第二轉(zhuǎn)動車輪202處于同一水平面且相互平行。本專利所說的空氣正負離子分析儀，主要是為了使環(huán)境探測機器人在使用時不僅可以通過攝像頭查看環(huán)境情況，還可以分析環(huán)境空氣成分，提高裝置實用性。在進行使用時，轉(zhuǎn)動車輪帶動履帶轉(zhuǎn)動，機器人進行移動，攝像頭記錄環(huán)境情況，空氣正負離子分析儀吸引空氣通過帶電的平行極化電極板進行計數(shù)空氣中的離子濃度的，可測定正離子，又可測定負離子。本發(fā)明的空氣正負離子分析儀-1、轉(zhuǎn)動車輪-2、移動履帶-3、照明燈-4、工作主體-5、攝像裝置-6、頂部密封蓋-7、距離傳感器-8、保護殼-101、固定片-102、開關(guān)按鈕-103、空氣檢測元件-104、顯示屏-105、第一轉(zhuǎn)動車輪-201、第二轉(zhuǎn)動車輪-202、第一照明燈-401、第二照明燈-402、紅外線輔助燈-601、攝像頭主體-602，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的環(huán)境探測機器人在使用時一般只能進行簡單的攝像查看環(huán)境情況，無法檢測空氣中的成分，裝置功能單一，實用性差,本發(fā)明實現(xiàn)了環(huán)境探測機器人通過安裝有空氣正負離子分析儀，環(huán)境探測機器人在使用時不僅可以通過攝像頭查看環(huán)境情況，還可以分析環(huán)境空氣成分，提高裝置實用性，具體如下所述：所述空氣正負離子分析儀1由保護殼101、固定片102、開關(guān)按鈕103、空氣檢測元件104、顯示屏105組成，所述顯示屏105嵌套于保護殼101表面右端，所述固定片102焊接于保護殼101下方四個角，所述開關(guān)按鈕103安裝于保護殼101右側(cè)表面，所述空氣檢測元件104嵌套于保護殼101頂部，所述保護殼101通過固定片102安裝于頂部密封蓋7表面。甲采用abs塑料材質(zhì)的保護殼，利用該空氣正負離子分析儀對環(huán)境空氣進行分析；乙采用聚氯乙烯塑料材質(zhì)的保護殼，利用該空氣正負離子分析儀對環(huán)境空氣進行分析；丙采用聚乙烯塑料材質(zhì)的保護殼，利用該空氣正負離子分析儀對環(huán)境空氣進行分析；abs塑料聚氯乙烯塑料聚乙烯塑料抗沖擊性強較弱較弱耐熱性強較弱較弱綜上所述，采用abs塑料材質(zhì)的保護殼，利用該空氣正負離子分析儀對環(huán)境空氣進行分析的效果最佳，抗沖擊性與耐熱性強。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。當前第1頁12