本發(fā)明涉及一種對組裝后的洗衣機內(nèi)筒進行端跳、徑跳檢驗的內(nèi)筒自動化設備。

背景技術：

作為洗衣機的重要組成部分，洗衣機內(nèi)筒的質(zhì)量對整體產(chǎn)品質(zhì)量影響重大，嚴格控制內(nèi)筒端徑跳動量確保動平衡符合標準要求，才可保證洗衣機運行時的平穩(wěn)和安全?，F(xiàn)有技術的內(nèi)筒端徑跳動量的檢測，需要把內(nèi)筒利用其中孔與模具的配合，套在一個可旋轉的適配模具上，旋轉模具帶動內(nèi)筒轉動，用百分表檢測端徑，從而測得端徑相對于中孔中心的跳動量，這要求模具與中孔配合精密，以減少測量誤差，在模具使用過程中，隨著自然磨損，會導致模具與中孔的配合松動，從而影響測量結果，因此這種測量模具對配合精度要求高，必須經(jīng)常維修模具，維護工作量大；并且一套模具對應一種中孔直徑規(guī)格，生產(chǎn)其它中孔直徑規(guī)格的內(nèi)筒時必須更換模具，換模耽誤的生產(chǎn)時間長，模具通用性很低，因此也影響了勞動生產(chǎn)率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種結構緊湊，工作穩(wěn)定，檢測準確、節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，能自動將分檢出不合格內(nèi)筒，能兼容多種型號的端徑跳自動檢測機。

本發(fā)明解決技術問題采用如下技術方案：

一種內(nèi)筒跳動檢測裝置，包括輸送機構、機架、旋轉機構、限位機構、對中機構和檢測機構六部分，其特征在于：所述輸送機構由減速電機驅動、同步帶輪傳動；所述旋轉機構包括頂升裝置和下壓模裝置，用于將輸送到位的內(nèi)筒頂升出輸送線，所述下壓模裝置下壓至張模內(nèi)筒固定后并旋轉，減速電機驅動同步帶輪傳動從而實現(xiàn)旋轉，氣缸裝置包括上氣缸和下氣缸，所述下氣缸控制所述頂升裝置升起，所述上氣缸控制所述下壓模裝置下降；所述限位機構包括升降部分和止擋部分，其中升降部分包括升降氣缸和導向軸，根據(jù)不同型號的內(nèi)筒手動調(diào)整需要止擋的位置，且當在所述內(nèi)筒輸送時所述升降氣缸工作，做好止擋準備，待所述內(nèi)筒到位、對中后所述升降氣缸回位，完成止擋；所述對中機構包括對中滾輪座、氣缸、拉桿、齒輪齒條和導軌滑塊，并由所述氣缸控制，由所述拉桿連接兩端對中結構，用所述齒輪齒條和導軌滑塊對中；所述檢測機構分徑跳和端跳兩部分檢測，由步進電機配帶編碼器的控制滾珠絲杠換型裝置，所述檢測機構裝在機架上，利用接近開關感應所述內(nèi)筒型號來自動調(diào)整所述激光感應器的高度，并由所述激光感應器檢驗徑跳和端跳從而完成檢測工作。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的提供一種內(nèi)筒跳動檢測裝置，具有結構緊湊，工作穩(wěn)定，檢測準確、節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，能自動將分檢出不合格內(nèi)筒，能兼容多種型號的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的旋轉機構的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的限位機構的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的對中機構的主視圖；

圖5為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的檢測機構的主視圖。

圖中標記示意為：1-檢測機構；2-對中機構；3-旋轉機構；4-輸送機構；5-機架；6-下壓模裝置；7-張模內(nèi)筒；8-氣缸裝置；9-頂升裝置；10-止擋；11-導向軸；12-升降氣缸；13-對中滾輪座；14-導軌滑塊；15-氣缸；16-拉桿；17-編碼器；18-步進電機；19-激光感應器。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步闡述。

實施例

本實施例提供了一種內(nèi)筒跳動檢測裝置，包括輸送機構4、機架5、旋轉機構3、限位機構、對中機構2和檢測機構1六部分，其中，輸送機構4由減速電機驅動、同步帶輪傳動；旋轉機構3包括頂升裝置9和下壓模裝置6，用于將輸送到位的內(nèi)筒頂升出輸送線，下壓模裝置6下壓至張模內(nèi)筒7固定后并旋轉，減速電機驅動同步帶輪傳動從而實現(xiàn)旋轉，氣缸裝置8包括上下氣缸，下氣缸控制頂升裝置9升起，上氣缸控制下壓模裝置6下降；限位機構包括升降部分和止擋部分，其中升降部分包括升降氣缸12和導向軸11，根據(jù)不同型號的內(nèi)筒手動調(diào)整需要止擋的位置，且當在內(nèi)筒輸送時升降氣缸12工作，做好止擋準備，待內(nèi)筒到位、對中后升降氣缸12回位，完成止擋；對中機構2包括對中滾輪座13、氣缸15、拉桿16、齒輪齒條和導軌滑塊14，并由氣缸15控制，由拉桿16連接兩端對中結構2，用齒輪齒條和導軌滑塊14對中；檢測機構1分徑跳和端跳兩部分檢測，由步進電機18配帶編碼器17的控制滾珠絲杠換型裝置，檢測機構1裝在機架5上，利用接近開關感應內(nèi)筒型號來自動調(diào)整激光感應器19的高度，并由激光感應器19檢驗徑跳和端跳從而完成檢測工作。

本發(fā)明端徑跳自動檢測機的優(yōu)點是：結構緊湊，工作穩(wěn)定，檢測準確、節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，能自動將分檢出不合格內(nèi)筒，能兼容多種型號。

工藝流程：內(nèi)筒輸送至檢測機內(nèi)——根據(jù)內(nèi)筒型止擋內(nèi)筒——內(nèi)筒對中——內(nèi)筒升起——下壓——旋轉內(nèi)筒——檢測——不合格品分檢輸送出不合格區(qū)。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種內(nèi)筒跳動檢測裝置，包括輸送機構、機架、旋轉機構、限位機構、對中機構和檢測機構，其中，輸送機構由減速電機驅動、同步帶輪傳動；旋轉機構包括頂升裝置和下壓模裝置，用于將輸送到位的內(nèi)筒頂升出輸送線，下壓模裝置下壓至張模內(nèi)筒固定后并旋轉，減速電機驅動同步帶輪傳動從而實現(xiàn)旋轉，下氣缸控制頂升裝置升起，上氣缸控制下壓模裝置下降；限位機構包括升降部分和止擋部分；對中機構由導向軸和氣缸控制，由拉桿連接兩端對中結構，用齒輪齒條和導軌滑塊對中；檢測機構分徑跳和端跳兩部分檢測，由步進電機配帶編碼器控制滾珠絲杠換型裝置。該端徑跳自動檢測機工作穩(wěn)定，檢測準確、節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力。

技術研發(fā)人員：范其云
受保護的技術使用者：江陰澄云機械有限公司
技術研發(fā)日：2017.08.23
技術公布日：2017.10.24