1.一種車載雷達裝置，其特征在于，所述車載雷達裝置包括：
前向激光雷達，設(shè)置在車輛前端，所述前向激光雷達的掃描區(qū)域為第一半徑和第二半徑之間的扇形區(qū)域，其中，所述第一半徑小于所述第二半徑；
前向毫米波雷達，設(shè)置在所述車輛前端，所述前向毫米波雷達的掃描區(qū)域至少部分地覆蓋所述前向激光雷達在所述第一半徑內(nèi)的掃描盲區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達裝置，其特征在于，所述車載雷達裝置包括一個前向激光雷達和一個前向毫米波雷達，所述前向激光雷達和所述前向毫米波雷達之間的距離小于預(yù)定的距離閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達裝置，其特征在于，所述車載雷達裝置包括多個前向激光雷達和多個前向毫米波雷達，且所述多個前向激光雷達和所述多個前向毫米波雷達一一對應(yīng)，每個前向激光雷達與對應(yīng)的前向毫米波雷達之間的距離小于預(yù)定的距離閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達裝置，其特征在于，所述車載雷達裝置包括N個前向激光雷達和N-1個前向毫米波雷達，每個前向激光雷達與最近的前向毫米波雷達之間的距離小于預(yù)定的距離閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達裝置，其特征在于，所述車載雷達裝置包括M個前向激光雷達和M+1個前向毫米波雷達，每個前向激光雷達與最近的前向毫米波雷達之間的距離小于預(yù)定的距離閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一權(quán)利要求所述的車載雷達裝置，其特征在于，所述前向激光雷達和所述前向毫米波雷達在沿所述車輛前端的水平方向上的投影相互間隔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達裝置，其特征在于，所述車載雷達裝置還包括：
側(cè)向激光雷達，設(shè)置在所述車輛側(cè)面，所述側(cè)向激光雷達的掃描區(qū)域為所述第一半徑和所述第二半徑之間的扇形區(qū)域；
側(cè)向毫米波雷達，設(shè)置在所述車輛側(cè)面，所述側(cè)向毫米波雷達的掃描區(qū)域至少部分地覆蓋所述側(cè)向激光雷達在所述第一半徑內(nèi)的掃描盲區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載雷達裝置，其特征在于，所述車載雷達裝置包括多個側(cè)向激光雷達和多個側(cè)向毫米波雷達，每個側(cè)向激光雷達與最近的側(cè)向毫米波雷達之間的距離小于預(yù)定的距離閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車載雷達裝置，其特征在于，所述側(cè)向激光雷達和所述側(cè)向毫米波雷達在沿所述車輛側(cè)面的水平方向上的投影相互間隔。
10.一種車輛，所述車輛包括權(quán)利要求1-9中任一權(quán)利要求所述的車載雷達裝置。