本實用新型涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說它涉及一種管道焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置。

背景技術(shù)：

在專利號為CN204964419U的中國專利中，公開了一種管道焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其包括射線機安裝機構(gòu)、軌道機構(gòu)、成像板驅(qū)動機構(gòu)和連桿機構(gòu)。成像板驅(qū)動機構(gòu)和射線機安裝機構(gòu)通過連桿機構(gòu)固定連接，在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，繞著射線機構(gòu)做圓周轉(zhuǎn)動，對焊縫進行完整的檢測。

但上述的射線機安裝機構(gòu)跟軌道機構(gòu)僅通過導向輪直接卡入軌道之中來固定，射線機的質(zhì)量都較大，通過這種方式來固定，導向輪承受了大量的徑向載荷，增大導向輪與軌道之間的摩擦力，導向輪的滾動比較在不同位置阻力不同，且這種固定方式不穩(wěn)固。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種管道焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其優(yōu)點在于射線機和軌道之間固定穩(wěn)固，滾動輪在軌道之中滾動順暢。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種管道焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，包括射線機構(gòu)、成像機構(gòu)、軌道機構(gòu)和傳動機構(gòu)，其中：所述射線機構(gòu)包括X射線探傷機和射線機安裝架，所述射線機安裝架包括套在X射線探傷機外的兩個環(huán)扣、連接桿和滾動輪，所述連接桿固定連接在環(huán)扣上，所述環(huán)扣設(shè)置為兩個，所述連接干遠離環(huán)扣的一端相向設(shè)置有滾動輪和卡接塊，所述軌道機構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有容納滾動輪的第一滑槽和容納卡接塊的第二滑槽。

通過采用上述技術(shù)方案，卡接塊在第一滑槽內(nèi)滑動，在由于離心力或者重力X射線探傷機產(chǎn)生偏離軌道機構(gòu)的作用力時，卡接塊與第一滑槽側(cè)壁抵觸，從而阻止X射線重力探傷機的晃動，減少對滾動輪的作用力，從而滾動輪保持恒定的摩擦力進行滾動，保證滾動輪滾動的順暢，同時卡接塊與滾動輪一起與軌道結(jié)構(gòu)進行接觸固定，連接更加牢固，對X射線探傷機的支撐效果更好。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述環(huán)扣的連接桿之間通過伸縮桿連接，所述伸縮桿包括分別設(shè)置在兩側(cè)連接桿上的固定柱和連接在固定柱之間的拉簧。

通過采用上述技術(shù)方案，在安裝時，伸縮桿之間的拉簧拉開后，將兩側(cè)連接桿上的滾動輪和卡接塊分別對準第一滑槽和第二滑槽，可以方便的將其配合，并且不會自動脫開，方便后續(xù)傳動機構(gòu)的安裝。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述固定柱為中空結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿還包括同時插入兩固定柱的導向柱。

通過采用上述技術(shù)方案，伸縮桿可以保持固定柱的對準狀態(tài)，保證結(jié)構(gòu)準確性，避免兩個環(huán)扣發(fā)生相對傾斜。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第二滑槽的兩側(cè)壁設(shè)置有彈性件，所述彈性件之間的距離小于卡接塊的厚度。

通過采用上述技術(shù)方案，第二滑槽的側(cè)壁設(shè)置為具有一定彈性的結(jié)構(gòu)，從而在安裝時更加方便，同時彈性接觸磨損相對于剛性接觸小，卡接塊使用壽命長。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述軌道機構(gòu)包括兩段相同半圓環(huán)形的半軌道，半軌道之間通過螺栓連接固定。

通過采用上述技術(shù)方案，將軌道分成兩部分再進行拼合加工，方便制造，并且半軌道在運輸時也更加容易堆疊，采用螺栓連接固定，連接簡單、方便裝拆。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述半軌道的兩端的外圓處設(shè)置有固定槽，所述固定槽遠離半軌道的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋孔。

通過采用上述技術(shù)方案，將螺紋孔設(shè)置在固定槽的側(cè)壁處，從而將螺栓隱藏在了固定槽內(nèi)，避免螺栓突出被碰觸松動等情況，并且更加美觀。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述半軌道上固定有半圓形的靜齒輪，所述成像機構(gòu)包括成像板、驅(qū)動電機和在驅(qū)動電機帶動下的動齒輪，所述動齒輪與靜齒輪嚙合，所述動齒輪在靜齒輪上轉(zhuǎn)動帶動成像機構(gòu)繞管道轉(zhuǎn)動。

通過采用上述技術(shù)方案，利用動齒輪在的靜齒輪上嚙合轉(zhuǎn)動帶動成像機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，齒輪嚙合傳動精確，方便控制速度和距離，保證在無損檢測時的準確探傷。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述傳動機構(gòu)包括弧形桿和位于弧形桿兩端安裝板，兩個所述安裝板分別與射線機構(gòu)和成像機構(gòu)螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，利用安裝板將射線機構(gòu)和成像機構(gòu)通過弧形桿固定，成像機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動射線機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，弧形桿避免傳動結(jié)構(gòu)形成突出的尖角，提高使用時的安全性。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述連接桿上設(shè)置有與安裝板連接的L型塊，所述L型塊上設(shè)置有腰形孔用于穿設(shè)螺栓。

通過采用上述技術(shù)方案，腰形孔的設(shè)置可以方便對傳動機構(gòu)安裝位置進行一定的調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)多種尺寸的安裝板，從而具有更好的適應(yīng)性，不需要太高的加工精度，降低了加工難度。

附圖說明

圖1是實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例除軌道機構(gòu)外的機構(gòu)示意圖；

圖3是實施例的射線機安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例的軌道機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例的軌道機構(gòu)的剖視圖；

圖6是圖1中A處的局部放大圖。

附圖標記說明：1、管道；2、射線機構(gòu)；3、成像板驅(qū)動機構(gòu)；4、軌道機構(gòu)；5、傳動機構(gòu)；6、X射線探傷機；7、射線機安裝架；8、環(huán)扣；9、連接桿、10、活動桿；11、拉簧；12、L型塊；13、安裝板；14、卡接塊；15、滾動輪；16、半軌道；17、凹槽；18、拼接塊；19、環(huán)槽；20、靜齒輪；21、第一滑槽；22、凸沿；23、第二滑槽；24、環(huán)形圈；25、支撐彈簧；26、主板體；27、成像板；28、動齒輪；29、驅(qū)動電機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例，如圖1所示，是該管道焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，該檢測裝置包括射線機構(gòu)2、成像機構(gòu)3、軌道機構(gòu)4和傳動機構(gòu)5，射線機構(gòu)2和成像機構(gòu)3安裝在軌道機構(gòu)4之上，通過傳動機構(gòu)5將兩者連接在一起，成像機構(gòu)3驅(qū)動自身構(gòu)繞著軌道機構(gòu)4運動，通過傳動機構(gòu)5間接的帶動射線機構(gòu)2同時繞著管道1圓周轉(zhuǎn)動，射線機構(gòu)2發(fā)出X射線穿過焊縫，衰減一定的強度后被成像機構(gòu)3接收，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，傳輸?shù)接嬎銠C之上，完成管道1環(huán)焊縫圖像的采集工作。

參考圖2，展示了射線機構(gòu)和成像板驅(qū)動機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系。詳細參見圖2和3，射線機構(gòu)2包括X射線探傷機6和射線機安裝架7，射線機安裝架7包括環(huán)型螺接鎖緊X射線探傷機6的環(huán)扣8，和焊接在環(huán)扣8上向軌道機構(gòu)4延伸的兩根連接桿9；上述的環(huán)扣8和連接桿9平行設(shè)置有一對，連接桿9上設(shè)置有相向的固定柱10，相鄰環(huán)扣8上的固定柱10之間連接有拉簧11，固定柱10為中空結(jié)構(gòu)，固定柱的中心穿有導向柱，導向柱保持兩端伸入兩側(cè)的固定柱10中進行導向，拉簧11使得兩個環(huán)扣8和對應(yīng)的連接桿9之間有相互靠攏的彈性勢能，使得可以向兩側(cè)拉伸射線機安裝架7，增大其中間的距離，隨后松開射線機安裝架7，相互靠攏的彈性勢能將其穩(wěn)穩(wěn)的壓緊在軌道機構(gòu)4側(cè)壁之上，安裝便捷且穩(wěn)固。

參照圖2和圖3，兩個環(huán)扣8的一對對應(yīng)的連接桿9上，向側(cè)邊延伸有一個一體成型的L型塊12，兩個L型塊12相向設(shè)置，且其上都設(shè)置有腰型孔；前述的傳動機構(gòu)5包括一根弧形桿，兩端末處一體連接有與腰型孔螺紋連接的安裝板13；傳動機構(gòu)5和射線機安裝架7之間通過螺紋連接的方式，便于拆卸，方便檢測機構(gòu)的使用和運輸；連接桿9上朝向另一環(huán)扣8的方向安裝有卡接塊14和滾動輪15，用于和軌道機構(gòu)4的配合，接下來詳細闡述兩者之間的配合關(guān)系。

如圖4和5所示，軌道機構(gòu)4由兩段相同的半圓環(huán)的半軌道16拼接組成。兩段半軌道16在各自末端外圓處設(shè)有一個凹槽17，凹槽17內(nèi)固定有拼接塊18，兩段半軌道16拼接在一起時，通過拼接塊18上的螺紋孔螺紋連接固定在一起。軌道外圓面上還有一個環(huán)槽19，環(huán)槽19內(nèi)固定有與成像機構(gòu)3嚙合的靜齒輪20，靜齒輪20分為兩半分別固定在兩段半軌道16的環(huán)槽19中，當兩段半軌道16組合在一起時，兩半靜齒輪20也同時拼接在一起。

結(jié)合圖3，軌道機構(gòu)4兩邊的側(cè)壁上對稱一體設(shè)置有向軌道側(cè)壁內(nèi)凹陷的第一滑槽21，和由兩端凸沿22向外延伸形成的第二滑槽23。第一滑槽21與連接桿9上的卡接塊14位置相適配，且在槽內(nèi)的兩邊的側(cè)壁上安裝有彈性支撐塊。彈性支撐塊由寬度與第一滑槽21高度相適配的環(huán)形圈24與圓周設(shè)置在環(huán)形圈和第一滑槽側(cè)壁之間的若干支撐彈簧25組成。第二滑槽23與連接桿9上的滾動輪15相配合。射線機安裝架7在安裝在軌道機構(gòu)4之上時，卡接塊14插入第一滑槽21，并與兩邊的環(huán)形圈24彈性抵觸，可以沿著環(huán)形圈24移動；滾動輪15插入第二滑槽23之中，且可以在第二滑槽23滾動。

參考圖2和6，成像機構(gòu)3包括有主板體26，主板體26和軌道機構(gòu)4之間的連接方式，以及與傳動機構(gòu)5之間的連接方式與射線機安裝架7相同，此處不再贅述。主板體26上,面向軌道機構(gòu)4的一面安裝有成像板27。主板體26中間對應(yīng)靜齒輪20的位置，轉(zhuǎn)動連接有與靜齒輪20嚙合的動齒輪28；主板體26遠離軌道機構(gòu)4的一面還設(shè)置有驅(qū)動動齒輪28轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機29。使得驅(qū)動電機29轉(zhuǎn)動時，帶動動齒輪28轉(zhuǎn)動，動齒輪28嚙合靜齒輪20轉(zhuǎn)動的同時帶動成像機構(gòu)3整體繞著軌道機構(gòu)4轉(zhuǎn)動。

安裝過程如下：

將軌道機構(gòu)4的兩段裝在待檢測的管道1之上，通過螺紋固定緊；再將射線機安裝架7和成像機構(gòu)與軌道機構(gòu)4連接固定，將傳動機構(gòu)5兩端分別固定在射線安裝架和成像機構(gòu)之間通過螺紋固定；最后將X射線探傷機6放入環(huán)扣8內(nèi)。

檢測過程如下：

使用時，開啟驅(qū)動電機29，驅(qū)動電機29帶動靜齒輪20相互嚙合，推動成像機構(gòu)整體繞著軌道機構(gòu)4移動，成像板27驅(qū)動機構(gòu)3又推動傳動機構(gòu)5，再間接的帶動射線機構(gòu)2也同時繞著軌道機構(gòu)4轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)動的同時，X射線探傷機6向焊縫射出X射線，并最終將結(jié)果傳遞到成像板27之上，根據(jù)成像板27的信息來達到確認檢測的記過。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的設(shè)計構(gòu)思之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。