本發(fā)明整體涉及用于檢查接入結(jié)構(gòu)、豎井、隧道和其他管道的裝置和方法，并且更具體地涉及用于檢查人孔以記錄它們的位置和一般狀況的裝置和方法，該一般狀況包括尺寸、形狀、外觀、結(jié)構(gòu)狀況(例如，人孔圈、壁和內(nèi)底)以及側(cè)向連接件的位置。

背景技術(shù)：

1、人孔可以接入地面處的下水道系統(tǒng)，并向下延伸至下水道管。人孔和其他接入結(jié)構(gòu)對于下水道系統(tǒng)的持續(xù)檢查、維護和翻新至關(guān)重要。人孔的檢查為下水道系統(tǒng)的維護和維修提供寶貴的信息。然而，現(xiàn)有技術(shù)的人孔檢查方法不能提供全面的、能夠重復(fù)的和能夠測量的檢查。

2、申請人已經(jīng)認(rèn)識到需要一種簡單的人孔檢查設(shè)備，該人孔檢查設(shè)備是自動化的，并且無需猜測即可進(jìn)行檢查。本發(fā)明滿足了這一需求以及其他需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、以下呈現(xiàn)本發(fā)明的簡化概述，以便提供對本發(fā)明的一些方面的基本理解。該概述不是對本發(fā)明的全面概述。該概述不旨在標(biāo)識本發(fā)明的關(guān)鍵/重要元素或描繪本發(fā)明的范圍。該概述唯一目的是以簡化形式呈現(xiàn)本發(fā)明的一些概念，作為稍后呈現(xiàn)的更詳細(xì)描述的序言。

2、一種自動獲得360°人孔視頻數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：(a)一旦所述系統(tǒng)保持在距人孔的底部恒定的豎直位置處達(dá)預(yù)定時間，就開始視頻數(shù)據(jù)的獲??；(b)一旦所述系統(tǒng)開始獲取視頻數(shù)據(jù)，就提示用戶開始將所述系統(tǒng)降低到所述人孔中；(c)一旦系統(tǒng)與所述人孔的所述底部相距預(yù)定距離，就停止所述視頻數(shù)據(jù)的獲取；以及(d)提示所述用戶從所述人孔中取出所述系統(tǒng)。

3、一種用于獲得360°人孔視頻數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：(a)將人孔中的360°人孔視頻數(shù)據(jù)系統(tǒng)保持在距人孔的底部恒定的豎直位置處達(dá)預(yù)定時間，以開始視頻數(shù)據(jù)的獲取；(b)一旦所述系統(tǒng)開始視頻數(shù)據(jù)的獲取，在從所述系統(tǒng)接收到降低所述系統(tǒng)的提示之后，就將所述系統(tǒng)降低到所述人孔中；以及(c)一旦該系統(tǒng)到達(dá)距人孔的所述底部的預(yù)定距離，在接收到來自所述系統(tǒng)的提示之后，就從所述人孔取出所述系統(tǒng)。

4、一種用于自動獲得360°人孔視頻數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：(a)殼體；(b)電源，該電源在所述殼體中；(c)360°攝像機，該攝像機在所述殼體中并且操作地連接到所述電源；(d)一個或多個燈，該一個或多個燈設(shè)置在所述殼體中并且操作地連接到所述電源；(e)數(shù)字處理器，該數(shù)字處理器設(shè)置在所述殼體中并且操作地連接到所述電源和所述相機；(f)測距儀，該測距儀設(shè)置在所述殼體中并且操作地連接到至少所述電源和所述數(shù)字處理器；和(g)數(shù)字存儲裝置，該數(shù)字存儲裝置設(shè)置在所述殼體中并且操作地連接到至少所述電源和所述數(shù)字處理器，用于存儲來自所述360°攝像機的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；其中所述數(shù)字處理器被配置為通過以下方式自動獲得人孔視頻數(shù)據(jù)：(i)一旦所述殼體如由所述測距儀所確定的那樣被保持在距人孔的底部相同的豎直位置處達(dá)預(yù)定時間，就開始視頻數(shù)據(jù)的獲??；(ii)一旦所述數(shù)字處理器開始獲取視頻數(shù)據(jù)，就提示用戶開始降低所述殼體；(iii)一旦殼體與人孔的所述底部相距預(yù)定距離，就停止所述視頻數(shù)據(jù)的獲??；以及(iv)提示所述用戶從所述人孔中取出殼體。

5、一種用于獲得人孔的360°視頻的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：(a)殼體，該殼體具有至少一個平面部分，該至少一個平面部分限定第一相對側(cè)和第二相對側(cè)以及基本上正交于所述第一相對側(cè)和所述第二相對側(cè)的一個或多個邊緣；(b)360°攝像機，該攝像機在所述平面部分中，所述相機包括第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡從所述第一相對側(cè)突出并且所述第二透鏡從所述第二相對側(cè)突出；(c)一個或多個燈，該一個或多個燈沿著所述至少一個邊緣設(shè)置并且操作地連接到所述電源；(d)數(shù)字處理器，該數(shù)字處理器設(shè)置在所述中；(e)測距儀，該測距儀設(shè)置在所述殼體中；和(f)數(shù)字存儲裝置，該數(shù)字存儲裝置設(shè)置在所述殼體中，用于存儲來自所述360°攝像機的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。

技術(shù)特征：

1.一種用于自動獲得360°人孔視頻數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定時間為約3秒至10秒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中開始所述視頻數(shù)據(jù)的獲取包括所述數(shù)字處理器使所述至少一個燈打開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字處理器被配置為評估從所述測距儀接收的距離數(shù)據(jù)以確定所述模塊在所述人孔中的下降速率，并且如果所述下降速率太快，則所述數(shù)字處理器被配置為使消息被發(fā)送給用戶以減慢所述下降速率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定距離為0.2m-0.5m。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字處理器被配置為當(dāng)視頻數(shù)據(jù)的所述獲取停止時關(guān)閉所述燈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中沿著所述至少一個邊緣設(shè)置多個燈。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述測距儀是激光測距儀。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個邊緣包括在底部邊緣中的兩個側(cè)邊緣。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述測距儀沿著所述底部邊緣設(shè)置，使得當(dāng)所述系統(tǒng)定位在人孔中時，所述測距儀指向所述人孔的所述底部。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中至少一個燈設(shè)置在所述側(cè)邊緣中的每一個側(cè)邊緣和所述底部邊緣上。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述端口是usb充電電纜或壁裝插座充電適配器。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述殼體還包括接口，所述接口用于連接到細(xì)長構(gòu)件以便于向下延伸到人孔中。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

20.一種用于獲得360°人孔視頻數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：

21.一種自動獲得360°人孔視頻數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中提示用戶開始降低設(shè)備包括打開所述系統(tǒng)的燈。

23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中提示所述用戶取出所述系統(tǒng)包括關(guān)閉所述系統(tǒng)的所述燈。

24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，所述方法還包括：一旦將所述系統(tǒng)從所述人孔中取出到足以無線連接到用戶設(shè)備，就將所述視頻數(shù)據(jù)從所述系統(tǒng)無線發(fā)送到所述用戶設(shè)備。

25.一種用于獲得人孔的360°視頻的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字處理器被配置為自動獲得人孔視頻數(shù)據(jù)。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字處理器被配置為一旦所述殼體如由所述測距儀所確定的那樣被保持在距所述人孔的底部相同的豎直位置處達(dá)預(yù)定時間，就開始視頻數(shù)據(jù)的獲取。

28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定時間為約3秒至10秒。

29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中一旦所述數(shù)字處理器開始獲取視頻數(shù)據(jù)，所述數(shù)字處理器被配置為提示用戶開始降低所述殼體。

30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中一旦所述數(shù)字處理器開始獲取視頻數(shù)據(jù)，所述數(shù)字處理器被配置為使所述燈打開。

31.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字處理器被配置為評估從所述測距儀接收的距離數(shù)據(jù)以確定所述模塊在所述人孔中的下降速率，并且如果所述下降速率太快，則所述數(shù)字處理器被配置為使消息被發(fā)送給用戶以減慢下降。

32.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字處理器被配置為一旦所述殼體與所述人孔的所述底部相距預(yù)定距離，就停止獲取視頻數(shù)據(jù)。

33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定距離為0.2m-0.5m。

34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字處理器被配置為當(dāng)視頻數(shù)據(jù)的獲取停止時關(guān)閉所述燈。

35.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字處理器被配置為一旦停止視頻數(shù)據(jù)的獲取，就自動地發(fā)送所述檢查數(shù)據(jù)。

36.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中沿著所述至少一個邊緣設(shè)置多個燈。

37.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述測距儀是激光測距儀。

38.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個邊緣包括在底部邊緣中的兩個側(cè)邊緣。

39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中所述測距儀沿著所述底部邊緣設(shè)置，使得當(dāng)系統(tǒng)定位在人孔中時，所述測距儀指向所述人孔的底部。

40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中至少一個燈設(shè)置在所述側(cè)邊緣中的每一個側(cè)邊緣和所述底部邊緣上。

41.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括在所述殼體中的電源。

42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：端口，所述端口位于所述殼體上用于給所述電源充電。

43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述端口是usb充電電纜或壁裝插座充電適配器。

44.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述殼體還包括接口，所述接口用于連接到細(xì)長構(gòu)件以便于向下延伸到人孔中。

45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

47.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

48.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

49.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程用戶接口是智能電話。

技術(shù)總結(jié)
一種用于自動獲得360°人孔視頻數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括殼體；所述殼體中的360°攝像機；設(shè)置在所述殼體中的一個或多個燈；設(shè)置在所述殼體中的數(shù)字處理器；設(shè)置在所述殼體中的測距儀；和設(shè)置在所述殼體中用于存儲來自所述360°攝像機的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字存儲裝置，其中所述數(shù)字處理器被配置為通過以下方式自動獲得人孔視頻數(shù)據(jù)：一旦所述殼體如由所述測距儀所確定的那樣被保持在距人孔的底部相同的豎直位置處達(dá)預(yù)定時間，就開始視頻數(shù)據(jù)的獲?。灰坏┧鰯?shù)字處理器開始獲取視頻數(shù)據(jù)，就提示用戶開始降低所述殼體；一旦所述殼體與人孔的所述底部相距預(yù)定距離，就停止所述視頻數(shù)據(jù)的獲??；并且提示所述用戶從所述人孔取出殼體。

技術(shù)研發(fā)人員：S·庫埃內(nèi),W·科格勒,J·韋爾斯
受保護的技術(shù)使用者：環(huán)境觀測有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10