本公開(kāi)的各個(gè)方面涉及確定移動(dòng)設(shè)備(例如，移動(dòng)(通信)終端)的位置的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、許多運(yùn)輸系統(tǒng)服務(wù)，特別是電子叫車(chē)和配送服務(wù)，依賴于高度準(zhǔn)確的用戶位置確定。如果定位的準(zhǔn)確性差，則服務(wù)性能可能受到嚴(yán)重影響，這種情況可能會(huì)發(fā)生在用戶的移動(dòng)終端使用全球定位系統(tǒng)(gps)來(lái)定位用戶時(shí)，例如，當(dāng)用戶在室內(nèi)或者由于其他原因在城市峽谷接收的gps信號(hào)較差時(shí)。此外，基于gps的定位的準(zhǔn)確性不僅取決于移動(dòng)終端(例如，智能手機(jī))的環(huán)境，而且還取決于移動(dòng)終端和手機(jī)的質(zhì)量、以及天氣和響應(yīng)時(shí)間等許多其他因素。

2、因此，需要可靠的移動(dòng)終端定位方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、各種實(shí)施方式涉及一種確定移動(dòng)設(shè)備的位置的方法，包括：對(duì)于服務(wù)(例如，運(yùn)輸服務(wù)或運(yùn)輸相關(guān)服務(wù)，配送或支付)的每個(gè)訂單(或位置交互)，其中，訂單是由相應(yīng)移動(dòng)終端下達(dá)的，從由相應(yīng)移動(dòng)終端在下達(dá)訂單(即可以與這種事件相關(guān)聯(lián)的訂單交互或位置交互，例如，位置的創(chuàng)建)時(shí)觀察到的無(wú)線電指紋(也稱為無(wú)線信號(hào)(或多個(gè)無(wú)線信號(hào))指紋或模式)以及訂單的位置(例如，最接近的興趣點(diǎn)或例如由用戶選擇的接載位置)生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素；通過(guò)將無(wú)線電指紋用作輸入并且將(到相應(yīng)的用戶的)相應(yīng)位置用作基礎(chǔ)真值(以消除收集基礎(chǔ)真值的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的需要)，利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以及通過(guò)獲取由移動(dòng)設(shè)備觀察到的無(wú)線電指紋并且將無(wú)線電指紋饋送至訓(xùn)練過(guò)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置。

2、根據(jù)實(shí)施方式，該方法還包括：對(duì)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素中的至少一些，通過(guò)全球定位系統(tǒng)得到移動(dòng)終端的位置的估計(jì)；以及對(duì)于至少一些訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素，通過(guò)比較移動(dòng)終端的位置的該估計(jì)與由移動(dòng)終端通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)模型作出的位置預(yù)測(cè)，來(lái)評(píng)估訓(xùn)練過(guò)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

3、根據(jù)實(shí)施方式，該方法包括：根據(jù)評(píng)估繼續(xù)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練。

4、根據(jù)實(shí)施方式，機(jī)器學(xué)習(xí)模型是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

5、根據(jù)實(shí)施方式，每個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素包括與相應(yīng)移動(dòng)終端相關(guān)的附加機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸入數(shù)據(jù)，該附加機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸入數(shù)據(jù)包括相應(yīng)移動(dòng)終端觀察到無(wú)線電(例如，wi-fi和藍(lán)牙信息之一或組合)指紋的時(shí)間的指示和移動(dòng)終端的信息中的至少一者，并且其中，通過(guò)將與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)的對(duì)應(yīng)輸入數(shù)據(jù)饋送至機(jī)器學(xué)習(xí)模型，來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置。

6、根據(jù)實(shí)施方式，該方法包括：使用訓(xùn)練過(guò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)向一進(jìn)一步的服務(wù)或一組進(jìn)一步(例如，位置相關(guān))服務(wù)提供定位。

7、根據(jù)實(shí)施方式，服務(wù)和進(jìn)一步的服務(wù)可以包括但不限于運(yùn)輸、配送、購(gòu)物、廣告、支付或其他位置相關(guān)服務(wù)。

8、根據(jù)實(shí)施方式，該方法包括：評(píng)估在由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供定位時(shí)的進(jìn)一步的服務(wù)與在使用基于全球定位系統(tǒng)的定位時(shí)的服務(wù)之間的性能差異。一個(gè)此類(lèi)示例是興趣點(diǎn)預(yù)測(cè)的精度。

9、根據(jù)實(shí)施方式，該方法包括：根據(jù)性能差異的評(píng)估結(jié)果，通過(guò)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的定位執(zhí)行進(jìn)一步的服務(wù)。

10、根據(jù)實(shí)施方式，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被訓(xùn)練成從其輸入提供緯度和經(jīng)度和/或地理哈希。

11、根據(jù)實(shí)施方式，提供了一種被配置為執(zhí)行上述方法之一的定位服務(wù)器。

12、根據(jù)實(shí)施方式，提供了一種計(jì)算機(jī)程序元件，包括程序指令，這些程序指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使該一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行上述方法之一。

13、根據(jù)實(shí)施方式，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括程序指令，這些程序指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使該一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行上述方法之一。

14、應(yīng)注意的是，在一種或這些方法的背景下描述的實(shí)施方式類(lèi)似地適用于另一方法和運(yùn)輸系統(tǒng)控制器。

技術(shù)特征：

1.一種用于確定移動(dòng)設(shè)備的位置的方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：對(duì)于所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素中的至少一些，通過(guò)全球定位系統(tǒng)得到所述移動(dòng)終端的位置的估計(jì)；并且對(duì)于至少一些所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素，通過(guò)比較所述移動(dòng)終端的位置的所述估計(jì)和由所述移動(dòng)終端通過(guò)所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型作出的位置預(yù)測(cè)，來(lái)評(píng)估所述訓(xùn)練過(guò)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括：根據(jù)所述評(píng)估，繼續(xù)所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，每個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素包括與所述相應(yīng)移動(dòng)終端相關(guān)的附加機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸入數(shù)據(jù)，所述附加機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸入數(shù)據(jù)包括所述相應(yīng)移動(dòng)終端觀察到所述無(wú)線電指紋的時(shí)間的指示和關(guān)于所述移動(dòng)終端的信息中的至少一者，并且其中，通過(guò)將與所述移動(dòng)設(shè)備相關(guān)的對(duì)應(yīng)輸入數(shù)據(jù)饋送至所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，包括：使用訓(xùn)練過(guò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為進(jìn)一步的服務(wù)提供定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述進(jìn)一步的服務(wù)是運(yùn)輸、配送、購(gòu)物、支付和廣告中的一者。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，包括：評(píng)估在由所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供定位時(shí)的所述進(jìn)一步的服務(wù)與在使用基于全球定位系統(tǒng)的定位時(shí)的服務(wù)之間的性能差異。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括：根據(jù)所述性能差異的評(píng)估結(jié)果，使用所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的定位執(zhí)行所述進(jìn)一步的服務(wù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被訓(xùn)練成從其輸入提供緯度和經(jīng)度和/或地理哈希。

11.一種定位服務(wù)器，被配置為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法。

12.一種計(jì)算機(jī)程序元件，包括程序指令，所述程序指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法。

13.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括程序指令，所述程序指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
各方面涉及用于確定移動(dòng)設(shè)備的位置的方法，該方法包括：對(duì)于運(yùn)輸或運(yùn)輸相關(guān)服務(wù)的每個(gè)訂單，從由相應(yīng)移動(dòng)終端在下達(dá)訂單時(shí)觀察到的無(wú)線電指紋以及訂單的位置生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素，其中，訂單是由相應(yīng)移動(dòng)終端下達(dá)的；通過(guò)將無(wú)線電指紋用作輸入并將相應(yīng)位置用作基礎(chǔ)真值，利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)元素來(lái)訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型；以及通過(guò)獲取由移動(dòng)設(shè)備觀察到的無(wú)線電指紋并且將該無(wú)線電指紋饋送至訓(xùn)練過(guò)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：維博哈特·迪內(nèi)什庫(kù)馬爾·瓦德伽瑪,冷梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：格步計(jì)程車(chē)控股私人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9