本發(fā)明涉及一種信息處理方法及信息處理裝置。

背景技術(shù)：

1、以往提出有一種技術(shù)，其將從測(cè)距傳感器輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有基于各測(cè)距點(diǎn)的三維空間內(nèi)的位置信息的像素值的二維圖像，并通過(guò)現(xiàn)有的圖像壓縮技術(shù)進(jìn)行壓縮，由此，對(duì)數(shù)據(jù)容量大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)容量進(jìn)行壓縮（參照專利文獻(xiàn)1）。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2020/183839號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問(wèn)題

2、根據(jù)專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)，由于僅基于由測(cè)距傳感器得到的各測(cè)距點(diǎn)的三維空間內(nèi)的位置信息確定像素值并生成二維圖像，因此，在二維圖像中，存在不能保持各測(cè)距點(diǎn)的位置信息的其他屬性信息的問(wèn)題。

3、本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而作出的。其目的在于，提供能夠生成除了各測(cè)距點(diǎn)的位置信息以外還保持其他屬性信息的二維圖像的信息處理方法及信息處理裝置。

4、用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案

5、為了解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明的一方式提供一種信息處理方法及信息處理裝置，基于由拍攝部拍攝車輛的周圍而獲得的拍攝圖像、或與傳感器生成的車輛的周圍的測(cè)距點(diǎn)相關(guān)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)每個(gè)測(cè)距點(diǎn)賦予屬性信息，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算從拍攝部至測(cè)距點(diǎn)的距離、及從拍攝部觀察的測(cè)距點(diǎn)的方向。而且，針對(duì)每個(gè)測(cè)距點(diǎn)，基于直至測(cè)距點(diǎn)為止的距離及屬性信息計(jì)算像素值，生成與測(cè)距點(diǎn)的方向?qū)?yīng)的像素具有像素值的二維圖像。

6、發(fā)明效果

7、根據(jù)本發(fā)明，能夠生成除了各測(cè)距點(diǎn)的位置信息還保持其他屬性信息的二維圖像。

技術(shù)特征：

1.一種信息處理方法，其是信息處理裝置的信息處理方法，所述信息處理裝置具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息處理方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的信息處理方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的信息處理方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的信息處理方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的信息處理方法，其特征在于，

8.一種信息處理裝置，其特征在于，具備：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種信息處理方法及信息處理裝置，基于由拍攝部拍攝車輛的周圍而得到的拍攝圖像、或與由傳感器生成的車輛的周圍的測(cè)距點(diǎn)相關(guān)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)每個(gè)測(cè)距點(diǎn)賦予屬性信息，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算從拍攝部至測(cè)距點(diǎn)的距離、及從拍攝部觀察的測(cè)距點(diǎn)的方向。而且，針對(duì)每個(gè)測(cè)距點(diǎn)，基于直至測(cè)距點(diǎn)為止的距離及屬性信息計(jì)算像素值，生成與測(cè)距點(diǎn)的方向?qū)?yīng)的像素具有像素值的二維圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：池上堯史,松尾治夫,永瀨誠(chéng)信
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4