本發(fā)明涉及增強現(xiàn)實抬頭顯示，尤其涉及一種車輛、抬頭顯示器及其導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法、介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的ar_hud技術(shù)(增強現(xiàn)實抬頭顯示技術(shù))在導(dǎo)航時，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識(例如引導(dǎo)箭頭)的顯示范圍固定，當(dāng)前方有車或有其他障礙物時，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識會穿過前車或其他障礙物，影響增強現(xiàn)實的現(xiàn)實效果，并且如果前車或障礙物的顏色與導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的顏色較為接近，用戶甚至?xí)o法辨別hud(抬頭顯示器)屏幕上的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的實施方式的一個目的在于提供一種車輛、抬頭顯示器及其導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法、介質(zhì)，其優(yōu)勢在于在抬頭顯示器處顯示的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與車輛前方物體重合時，自動調(diào)整導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的顯示坐標(biāo)，使得導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識避開前方物體，從而提高抬頭顯示器處的導(dǎo)航引導(dǎo)顯示效果，并有利于讓用戶看清導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識，進而提升用戶的駕駛體驗。

2、本申請的實施方式的另一個目的在于提供一種車輛、抬頭顯示器及其導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法、介質(zhì)，其優(yōu)勢在于基于不同場景選用不同的預(yù)設(shè)修改策略，進而基于選用的預(yù)設(shè)修改策略調(diào)整于抬頭顯示器處顯示的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的顯示坐標(biāo)，從而提高不同場景下抬頭顯示器處的導(dǎo)航引導(dǎo)顯示效果，提升了用戶體驗。

3、本申請的實施方式的另一個目的在于提供一種車輛、抬頭顯示器及其導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法、介質(zhì)，其優(yōu)勢在于能夠區(qū)別導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的標(biāo)識類別，進而根據(jù)與標(biāo)識類別對應(yīng)的預(yù)設(shè)修改策略來調(diào)整導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的坐標(biāo)，從而協(xié)調(diào)不同標(biāo)識類別的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識之間的顯示，有利于避免不同標(biāo)識類別的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識之間發(fā)生重合或沖突，進一步提升了導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示的精細化程度，改善了用戶體驗。

4、為實現(xiàn)上述目的及其他潛在目的，第一方面，本申請?zhí)峁┮环N導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，所述方法包括以下步驟：

5、獲取目標(biāo)車輛的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識在參考坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)以及所述目標(biāo)車輛的前方物體的物體信息；

6、基于所述第一坐標(biāo)和所述物體信息，判斷所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與所述前方物體是否重合；以及，

7、響應(yīng)于確定所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與所述前方物體重合，修改所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的所述第一坐標(biāo)，以使所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識避開所述前方物體。

8、第二方面，本申請還提供一種抬頭顯示器，所述抬頭顯示器與目標(biāo)車輛相關(guān)，所述抬頭顯示器包括：

9、顯示組件；

10、至少一個處理器，所述至少一個處理器與所述顯示組件通信；以及，

11、存儲器，所述存儲器被配置成存儲指令，當(dāng)所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行時，使所述至少一個處理器執(zhí)行步驟，所述步驟包括：

12、獲取目標(biāo)車輛的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識在參考坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)以及所述目標(biāo)車輛的前方物體的物體信息；

13、基于所述第一坐標(biāo)和所述物體信息，判斷所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與所述前方物體是否重合；

14、響應(yīng)于確定所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與所述前方物體重合，修改所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的所述第一坐標(biāo)，以使于所述顯示組件處顯示的所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識避開所述前方物體。

15、第三方面，本申請還提供一種車輛，所述車輛包括抬頭顯示器、至少一個傳感器以及與所述抬頭顯示器和所述至少一個傳感器可通信連接的至少一個處理器，其中，

16、所述至少一個傳感器被配置為獲取所述車輛的前方物體的物體信息，并將所述物體信息發(fā)送至所述至少一個處理器；

17、所述至少一個處理器被配置為：

18、獲取所述車輛的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識在參考坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)，并接收所述至少一個傳感器發(fā)送的所述物體信息；

19、基于所述第一坐標(biāo)和所述物體信息，判斷所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與所述前方物體是否重合；

20、響應(yīng)于確定所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與所述前方物體重合，修改所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的所述第一坐標(biāo)，以使經(jīng)由所述抬頭顯示器投射的所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識避開所述前方物體。

21、第四方面，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，其中，所述基于所述第一坐標(biāo)和所述物體信息，判斷所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與所述前方物體是否重合的步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，其中，所述相對位置關(guān)系包括相對距離；所述確定所述前方物體與所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識之間的相對位置關(guān)系的步驟包括：

4.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，其中，所述基于所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)，確定所述前方物體與所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識之間的相對距離的步驟包括：

5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，其中，所述修改所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的所述第一坐標(biāo)的步驟包括：

6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，其中，所述基于預(yù)設(shè)修改策略，修改所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的所述第一坐標(biāo)的步驟包括：

7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，其中，所述標(biāo)識類別包括引導(dǎo)類標(biāo)識和識別類標(biāo)識，所述引導(dǎo)類標(biāo)識包括車道引導(dǎo)標(biāo)識、轉(zhuǎn)向引導(dǎo)標(biāo)識、掉頭引導(dǎo)標(biāo)識、環(huán)島引導(dǎo)標(biāo)識中的至少一種，所述識別類標(biāo)識包括前車識別標(biāo)識、興趣點標(biāo)識中的至少一種。

8.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，其中，所述預(yù)設(shè)修改策略包括以下至少一種：

9.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法，其中，所述導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識為引導(dǎo)類標(biāo)識，所述前方物體為終點興趣點標(biāo)識；

10.一種抬頭顯示器，所述抬頭顯示器與目標(biāo)車輛相關(guān)，其特征在于，所述抬頭顯示器包括：

11.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括抬頭顯示器、至少一個傳感器以及與所述抬頭顯示器和所述至少一個傳感器可通信連接的至少一個處理器，其中，

12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-9任一項所述的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛、抬頭顯示器及其導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法、介質(zhì)，其中，導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識顯示方法包括以下步驟：獲取目標(biāo)車輛的導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識在參考坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)以及目標(biāo)車輛的前方物體的物體信息；基于第一坐標(biāo)和物體信息，判斷導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與前方物體是否重合；以及響應(yīng)于確定導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與前方物體重合，修改導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的第一坐標(biāo)，以使導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識避開前方物體。本發(fā)明當(dāng)導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識與前方物體重合時，通過修改導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識的第一坐標(biāo)，以使導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識避開前方物體，從而讓乘客看清導(dǎo)航引導(dǎo)標(biāo)識，提高乘客的駕駛體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：李歡,時紅仁,趙夢頔
受保護的技術(shù)使用者：博泰車聯(lián)網(wǎng)科技（上海）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10