本公開涉及一種用于在車輛中生成駕駛路徑以提供三點(diǎn)轉(zhuǎn)彎(或斷裂的u形轉(zhuǎn)彎)路徑的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、自主車輛可以在沒有其駕駛員的操縱的情況下識(shí)別駕駛環(huán)境以確定風(fēng)險(xiǎn)，并且可以規(guī)劃駕駛路徑以駕駛自身。該自主車輛可以針對(duì)各種駕駛狀況規(guī)劃駕駛路徑(drivingpath)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、描述了用于在車輛中生成駕駛路徑的系統(tǒng)、裝置、方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其可以包括被配置為從導(dǎo)航終端接收駕駛路徑的處理器。處理器可進(jìn)一步被配置為基于在駕駛路徑上存在u形轉(zhuǎn)彎區(qū)段，確定進(jìn)行單動(dòng)u形轉(zhuǎn)彎(single-move?u-turn)是不可行的。處理器可進(jìn)一步被配置以基于單動(dòng)u形轉(zhuǎn)彎不可行的確定而生成三點(diǎn)轉(zhuǎn)彎路徑。

2、下面更詳細(xì)地描述這些和其他特征和優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為生成包括主前向路徑、倒車路徑和次前向路徑的所述三點(diǎn)轉(zhuǎn)彎路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛被配置為沿著所述主前向路徑駕駛，直到所述車輛與位于所述主前向路徑上的物體之間的距離達(dá)到預(yù)定閾值距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛被配置為以最大轉(zhuǎn)向向后移動(dòng)至所述最小倒車點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為基于由檢測(cè)裝置檢測(cè)的周圍信息和從地圖數(shù)據(jù)中提取的道路信息中的至少一項(xiàng)，確定不能進(jìn)行所述單動(dòng)u形轉(zhuǎn)彎。

11.一種用于車輛的方法，所述方法包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，生成所述三點(diǎn)轉(zhuǎn)彎路徑包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，規(guī)劃所述主前向路徑包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，規(guī)劃所述倒車路徑包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，規(guī)劃所述倒車路徑包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，規(guī)劃所述次前向路徑包括：

19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，規(guī)劃所述次前向路徑包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，確定不能進(jìn)行所述單動(dòng)u形轉(zhuǎn)彎包括：

技術(shù)總結(jié)
提供了用于在車輛中生成駕駛路徑的系統(tǒng)和方法，以提供三點(diǎn)轉(zhuǎn)彎路徑。該系統(tǒng)包括從導(dǎo)航終端接收駕駛路徑的處理器。處理器確定在駕駛路徑上是否存在U形轉(zhuǎn)彎區(qū)段，響應(yīng)于確定在駕駛路徑上存在U形轉(zhuǎn)彎區(qū)段來(lái)確定是否在不倒車的情況下不能進(jìn)行U形轉(zhuǎn)彎，并且響應(yīng)于確定在不倒車的情況下不能進(jìn)行U形轉(zhuǎn)彎來(lái)生成三點(diǎn)轉(zhuǎn)彎路徑。

技術(shù)研發(fā)人員：崔盛宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23