本技術(shù)涉及盾構(gòu)機檢測，特別是涉及一種盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、盾構(gòu)機是隧道施工中的大型關(guān)鍵設(shè)備，在隧道工程中扮演著至關(guān)重要的角色，其管片安裝質(zhì)量直接影響著隧道工程的穩(wěn)定性和安全性。管片受損會產(chǎn)生的一系列安全問題，嚴重時會導致重大工程事故的發(fā)生。為了進一步提升管片安裝的質(zhì)量，一般需要在盾構(gòu)機上安裝視覺檢測裝置，以便對管片進行多角度、全方位的檢測。

2、目前的技術(shù)中，視覺檢測裝置通常是固定安裝在盾構(gòu)機上，無法實現(xiàn)移動檢測，因此受到了檢測范圍和靈活性的雙重限制。與此同時，現(xiàn)有的視覺檢測裝置并未解決相機鏡頭自動清潔的問題，尤其是在盾構(gòu)機面對惡劣環(huán)境時，對遮擋板的清理遠遠不足，這嚴重制約了視覺檢測裝置的工作效率和檢測效果。

3、為此，提出一種盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置，旨在解決或改善上述技術(shù)問題中的至少之一。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置，包括移動模塊和檢測平臺，所述移動模塊安裝在盾構(gòu)機管片拼裝機的側(cè)面；所述檢測平臺包括設(shè)于所述移動模塊上的平臺安裝架底座和相機殼，所述平臺安裝架底座上安裝有鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪-快門模塊；所述平臺安裝架底座、鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪-快門模塊位于相機殼內(nèi)；所述移動模塊用于驅(qū)動檢測平臺沿軌道移動；

3、所述視覺檢測模塊包括相機盒和相機主體，所述相機主體安裝在相機盒內(nèi)，所述相機盒安裝在平臺安裝架底座上，所述相機主體在齒輪-快門模塊打開的時候進行工作；

4、所述齒輪-快門模塊包括快門驅(qū)動部和快門本體，所述快門驅(qū)動部安裝在平臺安裝架底座上，用于實現(xiàn)快門本體開合；所述快門本體設(shè)于所述快門驅(qū)動部上，所述快門本體打開時，其開口正對于相機主體的鏡頭；

5、所述鏡片自清潔模塊包括透明鏡片、清潔部和清潔驅(qū)動部，所述清潔驅(qū)動部安裝在平臺安裝架底座上，用于驅(qū)動所述透明鏡片轉(zhuǎn)動；所述透明鏡片安裝于所述清潔驅(qū)動部上；所述清潔部安裝在相機殼上；所述透明鏡片上部與清潔部之間環(huán)形抹布滑動接觸，且外露透明部分正對于所述快門本體打開時開口；

6、根據(jù)本實用新型提供的一種盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置，所述清潔驅(qū)動部包括密封圈、同步帶、左同步輪、電機安裝架、同步輪傳動軸、鏡片固定板、步進電機和右同步輪，所述電機安裝架設(shè)于平臺安裝架底座上，所述左同步輪和步進電機設(shè)于電機安裝架上，所述步進電機驅(qū)動左同步輪帶動同步帶的轉(zhuǎn)動從而帶動右同步輪的轉(zhuǎn)動，所述右同步輪通過同步輪傳動軸與鏡片固定板相連接，所述鏡片固定板通過螺栓與透明鏡片相連接，所述密封圈安裝于相機殼上且外套于所述透明鏡片上；

7、所述清潔部包括所述環(huán)形抹布和環(huán)形蓋，所述環(huán)形抹布安裝于環(huán)形蓋上，所述環(huán)形蓋通過卡扣的方式與相機殼進行連接，所述環(huán)形抹布和環(huán)形蓋均為扇形，其扇形缺口處所述透明鏡片可露出其一部分，所述透明鏡片轉(zhuǎn)動的時候與上方的環(huán)形抹布相互摩擦；

8、根據(jù)本實用新型提供的一種盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置，所述快門驅(qū)動部包括小齒輪、電機固定板、步進電機、齒輪箱保護殼和齒輪箱，所述齒輪箱通過螺栓安裝于所述平臺安裝架底座上，所述齒輪箱保護殼通過螺栓與平臺安裝架底座連接，所述步進電機通過電機固定板和六角頭頭部帶孔螺栓安裝于平臺安裝架底座上，所述小齒輪安裝在所述齒輪箱內(nèi)，與步進電機相連接；

9、所述快門本體包括大齒輪、快門葉片、軸承、快門葉片上連接桿、大齒輪槽、快門葉片下連接桿、上連接板、上連接板槽和連接螺栓，所述上連接板通過連接螺栓安裝于齒輪箱保護殼上，所述快門葉片安裝于上連接板和大齒輪的中間，所述快門葉片上連接桿位于上連接板槽內(nèi)，所述快門葉片下連接桿位于大齒輪槽內(nèi)，軸承安裝在齒輪箱和大齒輪的中間；工作時，所述步進電機帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，所述小齒輪與大齒輪相嚙合帶動快門葉片下連接桿在大齒輪槽上運動從而帶動快門葉片的打開。

技術(shù)特征：

1.一種盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置，其特征在于：包括移動模塊(1)和檢測平臺，所述移動模塊(1)安裝在盾構(gòu)機管片拼裝機的側(cè)面；所述檢測平臺包括設(shè)于所述移動模塊(1)上的平臺安裝架底座(316)和相機殼(3)，所述平臺安裝架底座(316)上安裝有鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪-快門模塊；所述平臺安裝架底座(316)、鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪-快門模塊位于相機殼(3)內(nèi)；所述移動模塊(1)用于驅(qū)動檢測平臺沿軌道移動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置，其特征在于：所述清潔驅(qū)動部包括密封圈(201)、同步帶(202)、左同步輪(203)、電機安裝架(204)、同步輪傳動軸(205)、鏡片固定板(208)、步進電機(310)和右同步輪(209)，所述電機安裝架(204)設(shè)于平臺安裝架底座(316)上，所述左同步輪(203)和步進電機(310)設(shè)于電機安裝架(204)上，所述步進電機(310)驅(qū)動左同步輪(203)帶動同步帶(202)的轉(zhuǎn)動從而帶動右同步輪(209)的轉(zhuǎn)動，所述右同步輪(209)通過同步輪傳動軸(205)與鏡片固定板(208)相連接，所述鏡片固定板(208)通過螺栓與透明鏡片(206)相連接，所述密封圈(201)安裝于相機殼(3)上且外套于所述透明鏡片(206)上；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置，其特征在于：所述快門驅(qū)動部包括小齒輪(307)、電機固定板(308)、步進電機(310)、齒輪箱保護殼(317)和齒輪箱(318)，所述齒輪箱(318)通過螺栓安裝于所述平臺安裝架底座(316)上，所述齒輪箱保護殼(317)通過螺栓與平臺安裝架底座(316)連接，所述步進電機(310)通過電機固定板(308)和六角頭頭部帶孔螺栓(309)安裝于平臺安裝架底座(316)上，所述小齒輪(307)安裝在所述齒輪箱(318)內(nèi)，與步進電機(310)相連接；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種盾構(gòu)機用可移動自清潔視覺檢測裝置，包括移動模塊和檢測平臺，移動模塊安裝在盾構(gòu)機管片拼裝機的側(cè)面；檢測平臺包括平臺安裝架底座，平臺安裝架底座上安裝有鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪?快門模塊；相機殼安裝于移動模塊上；移動模塊用于驅(qū)動檢測平臺沿軌道移動；本技術(shù)可實現(xiàn)對盾構(gòu)機管片的拼接質(zhì)量進行進行多方面、多角度的視覺檢測，并且可保證相機的成像干凈、清晰和穩(wěn)定，并保證了視覺檢測模塊的密閉性，減少人力，使裝置更加智能化，提高了工作效率和檢測效果。

技術(shù)研發(fā)人員：汪鼎華,陸俊杰,秦衡峰
受保護的技術(shù)使用者：中鐵山河工程裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231212
技術(shù)公布日：2024/12/19