本技術涉及水下探測，尤其涉及一種水下拖拽式聲納裝置。

背景技術：

1、水下拖拽式聲納裝置是一種用于水下地形、物體或生物的側向掃描和探測的設備。它通常由以下幾個主要部分組成：傳感器裝置：包括聲納、側掃聲納或者其他類型的傳感器，用于發(fā)射信號并接收回波，從而探測水下目標的位置、形狀和特征等信息；拖曳裝置：用于將傳感器裝置沿水下區(qū)域進行水平拖拽，確保傳感器能夠對水下區(qū)域進行全面的覆蓋掃描；數(shù)據(jù)記錄和處理單元：用于記錄傳感器獲取的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行處理和分析，以生成水下地形或目標物體的圖像、數(shù)據(jù)模型或其他形式的輸出；通信設備：可選的部分，用于與水上或岸邊的控制中心進行數(shù)據(jù)傳輸和通信，水下拖拽式聲納裝置通常被應用于海洋地質勘探、水下考古、水下搜索與救援以及海洋生物學研究等領域，能夠提供關鍵的水下信息以支持科學研究和工程應用。

2、公布號為cn114265436b的中國專利公開了一種便攜式側掃聲納換能器角度電動調節(jié)裝置，包括電子艙，所述電子艙上套設有把手，電子艙的一端安裝有連接結構，連接結構和電子艙之間安裝有換能器結構，換能器結構和連接結構之間安裝有電動調節(jié)裝置，換能器結構和電子艙之間安裝有角度傳感器，從而解決便攜式側掃聲納換能器輻射面角度在水下無法自動調節(jié)的問題。

3、但是上述技術方案并未能保證機身在水下運行的橫搖和縱傾的平穩(wěn)狀態(tài)，從而使得水流沖擊機身，增大運行阻力，使得產(chǎn)生的氣泡影響兩側聲納裝置接收和發(fā)射信號，所以本實用新型的提出解決了上述技術問題的不足。

技術實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有的上述技術問題，本實用新型提出了一種水下拖拽式聲納裝置。

2、本實用新型提出的一種水下拖拽式聲納裝置，包括集成零部件的主腔體，所述主腔體的上表面呈對稱分布固定連接有搬運提手，所述主腔體的前端一側表面固定連接有魚頭，所述主腔體的后端一側表面設置有橫向平穩(wěn)機構，所述主腔體的上表面設置有縱向平穩(wěn)機構，所述橫向平穩(wěn)機構和所述縱向平穩(wěn)機構對所述主腔體在水下運行時進行調平，所述橫向平穩(wěn)機構包括固定安裝在所述主腔體后端一側表面的魚尾，所述縱向平穩(wěn)機構包括固定安裝在所述主腔體上表面的拖拽裝置。

3、優(yōu)選地，所述魚頭的前端外表面采用曲面前切角導流設計。

4、優(yōu)選地，所述橫向平穩(wěn)機構還包括固定連接在所述主腔體兩側表面的聲納裝置，兩側所述聲納裝置的前端相對一側表面均與所述魚頭的外表面固定貼合。

5、優(yōu)選地，所述魚尾采用尾端下沉式曲面后切設計，兩側所述聲納裝置的后端相對一側表面均與所述魚尾的外表面固定貼合。

6、優(yōu)選地，所述魚尾的對稱兩側外表面均通過尾翼固定螺釘緊固安裝有尾翼，所述尾翼加長后切角和增大面積，并加大前端過渡圓角。

7、優(yōu)選地，所述縱向平穩(wěn)機構還包括通過連接軸轉動連接在所述拖拽裝置上端表面的拖拽環(huán)，所述拖拽裝置包括通過固定螺釘安裝在所述主腔體上表面的u形板，所述u形板的表面呈矩形陣列分布開設有調節(jié)孔，所述u形板的內表面滑動連接有呈傾斜的連接塊，所述連接塊通過插入所述調節(jié)孔的固定螺釘與所述u形板的內表面進行緊固。

8、本實用新型中的有益效果為：

9、1、通過設置橫向平穩(wěn)機構，可使產(chǎn)品在水下運行時保持平穩(wěn)度，在調節(jié)的過程中，通過魚頭前端采用曲面前切角導流設計，魚尾采用尾端下沉式曲面后切造型，魚頭、魚尾及尾翼和聲納裝置的流體設計，使產(chǎn)品運行時更加平穩(wěn)，保證水下運行時的姿態(tài)。

10、2、通過設置縱向平穩(wěn)機構，可使產(chǎn)品在水下運行時整體拖拽和產(chǎn)品重心配合，保證產(chǎn)品運行時的縱傾，在調節(jié)的過程中，通過將拖拽裝置安裝在主腔體的指定位置，主要作用保證水下運行時的姿態(tài)，拖拽裝置用于整體拖拽和產(chǎn)品重心配合，保證產(chǎn)品運行時的縱傾，拖拽環(huán)用于固定拖拽纜。

技術特征：

1.一種水下拖拽式聲納裝置，包括集成零部件的主腔體（1），其特征在于：所述主腔體（1）的上表面呈對稱分布固定連接有搬運提手（7），所述主腔體（1）的前端一側表面固定連接有魚頭（2），所述主腔體（1）的后端一側表面設置有橫向平穩(wěn)機構，所述主腔體（1）的上表面設置有縱向平穩(wěn)機構，所述橫向平穩(wěn)機構和所述縱向平穩(wěn)機構對所述主腔體（1）在水下運行時進行調平，所述橫向平穩(wěn)機構包括固定安裝在所述主腔體（1）后端一側表面的魚尾（4），所述縱向平穩(wěn)機構包括固定安裝在所述主腔體（1）上表面的拖拽裝置（8）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種水下拖拽式聲納裝置，其特征在于：所述魚頭（2）的前端外表面采用曲面前切角導流設計。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種水下拖拽式聲納裝置，其特征在于：所述橫向平穩(wěn)機構還包括固定連接在所述主腔體（1）兩側表面的聲納裝置（3），兩側所述聲納裝置（3）的前端相對一側表面均與所述魚頭（2）的外表面固定貼合。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種水下拖拽式聲納裝置，其特征在于：所述魚尾（4）采用尾端下沉式曲面后切設計，兩側所述聲納裝置（3）的后端相對一側表面均與所述魚尾（4）的外表面固定貼合。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種水下拖拽式聲納裝置，其特征在于：所述魚尾（4）的對稱兩側外表面均通過尾翼固定螺釘（5）緊固安裝有尾翼（6），所述尾翼（6）加長后切角和增大面積，并加大前端過渡圓角。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種水下拖拽式聲納裝置，其特征在于：所述縱向平穩(wěn)機構還包括通過連接軸轉動連接在所述拖拽裝置（8）上端表面的拖拽環(huán)（9），所述拖拽裝置（8）包括通過固定螺釘安裝在所述主腔體（1）上表面的u形板（81），所述u形板（81）的表面呈矩形陣列分布開設有調節(jié)孔（82），所述u形板（81）的內表面滑動連接有呈傾斜的連接塊（83），所述連接塊（83）通過插入所述調節(jié)孔（82）的固定螺釘與所述u形板（81）的內表面進行緊固。

技術總結
本技術屬于水下探測技術領域，尤其是一種水下拖拽式聲納裝置，包括集成零部件的主腔體，主腔體的上表面呈對稱分布固定連接有搬運提手，主腔體的前端一側表面固定連接有魚頭，主腔體的后端一側表面設置有橫向平穩(wěn)機構，主腔體的上表面設置有縱向平穩(wěn)機構，橫向平穩(wěn)機構和縱向平穩(wěn)機構對主腔體在水下運行時進行調平，橫向平穩(wěn)機構包括固定安裝在主腔體后端一側表面的魚尾，縱向平穩(wěn)機構包括固定安裝在主腔體上表面的拖拽裝置。該水下拖拽式聲納裝置，通過魚頭前端采用曲面前切角導流設計，魚尾采用尾端下沉式曲面后切造型，魚頭、魚尾及尾翼和聲納裝置的流體設計，使產(chǎn)品運行時更加平穩(wěn)，保證水下運行時的姿態(tài)。

技術研發(fā)人員：沈新,陳君,李坤
受保護的技術使用者：浙江星天海洋科學技術股份有限公司
技術研發(fā)日：20231226
技術公布日：2024/12/12