本申請涉及精密測量，具體涉及一種孔位置測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，精密零部件的孔位置測量尤為關(guān)鍵，特別是當(dāng)涉及多方位的測量時。多方位測量意味著從不同的視角和方向?qū)ν涣悴考M(jìn)行測量，這樣可以確保零部件在任何安裝或使用情境下都能滿足要求。傳統(tǒng)的孔位置測量方法，尤其在多方位測量上，存在明顯的不足。

2、在傳統(tǒng)的孔位置測量方法中，工人通常需要使用卡尺、塞尺等手工工具從一個方向測量，然后調(diào)整零部件的位置再從另一個方向測量。這樣不僅測量過程繁瑣、勞動強(qiáng)度大，而且在多次調(diào)整零部件位置的過程中容易引入誤差，導(dǎo)致測量結(jié)果的不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供一種可以解決上述技術(shù)問題的孔位置測量系統(tǒng)。

2、本申請實(shí)施例提的孔位置測量系統(tǒng)，包括檢測子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，

3、檢測子系統(tǒng)包括載物臺、第一光源、第二光源、第一相機(jī)和第二相機(jī)，

4、載物臺用于承載待測物品，

5、第一光源用于向承載于載物臺上的待測物品提供上方光源，

6、第二光源用于向承載于載物臺上的待測物品提供側(cè)方光源，

7、第一相機(jī)用于獲取承載于載物臺上的待測物品的頂部圖像，

8、第二相機(jī)用于獲取承載于載物臺上的待測物品的側(cè)部圖像，

9、控制子系統(tǒng)包括圖像采集模塊、孔位置計(jì)算模塊和相機(jī)控制模塊，

10、圖像采集模塊與第一相機(jī)和第二相機(jī)可通訊地連接，用于采集第一相機(jī)和第二相機(jī)獲取的待測物品的圖像信息，

11、孔位置計(jì)算模塊與圖像采集模塊可通訊地連接，用于根據(jù)圖像采集模塊采集的圖像信息計(jì)算待測物品上孔的位置，并向相機(jī)控制模塊傳輸計(jì)算結(jié)果，

12、相機(jī)控制模塊與第一相機(jī)和第二相機(jī)可通訊地連接，用于控制第一相機(jī)和第二相機(jī)獨(dú)立獲取待測物品的圖形，或者根據(jù)孔位置計(jì)算模塊傳輸?shù)挠?jì)算結(jié)果控制第一相機(jī)和第二相機(jī)獨(dú)立獲取待測物品的圖形。

13、根據(jù)本申請前述實(shí)施方式，載物臺可驅(qū)動待測物品旋轉(zhuǎn)及水平移動，

14、控制子系統(tǒng)還包括載物臺姿態(tài)控制模塊，載物臺姿態(tài)控制模塊與載物臺可通訊地連接，用于控制載物臺驅(qū)動待測物品轉(zhuǎn)動和/或水平移動。

15、根據(jù)本申請前述任一實(shí)施方式，孔位置計(jì)算模塊與載物臺姿態(tài)控制模塊可通訊地連接，孔位置計(jì)算模塊可向載物臺姿態(tài)控制模塊傳輸計(jì)算結(jié)果，載物臺姿態(tài)控制模塊可根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)控制載物臺驅(qū)動待測物品轉(zhuǎn)動和/或水平移動。

16、根據(jù)本申請前述任一實(shí)施方式，控制子系統(tǒng)還包括存儲模塊，存儲模塊與孔位置計(jì)算模塊可通訊地連接，用于存儲圖像信息和計(jì)算結(jié)果。

17、根據(jù)本申請前述任一實(shí)施方式，孔位置測量系統(tǒng)還包括外設(shè)子系統(tǒng)，

18、外設(shè)子系統(tǒng)包括人機(jī)界面和打印機(jī)，

19、人機(jī)界面與控制子系統(tǒng)可通訊地連接，用于提供操作者與控制子系統(tǒng)交互的界面，

20、打印機(jī)與人機(jī)界面可通訊地連接，用于按照人機(jī)界面的交互結(jié)果，將所需的檢測數(shù)據(jù)打印出來。

21、根據(jù)本申請前述任一實(shí)施方式，人機(jī)界面包括相機(jī)控制區(qū)和計(jì)算結(jié)果顯示區(qū)，

22、相機(jī)控制區(qū)用于向操作者提供相機(jī)參數(shù)調(diào)整界面，

23、計(jì)算結(jié)果顯示區(qū)用于向操作者展示計(jì)算結(jié)果。

24、根據(jù)本申請前述任一實(shí)施方式，人機(jī)界面還包括載物臺控制區(qū)，

25、載物臺控制區(qū)用于向操作者提供載物臺控制參數(shù)調(diào)整界面。

26、本申請實(shí)施例的孔位置測量系統(tǒng)，結(jié)合第一光源和第二光源，以及第一相機(jī)和第二相機(jī)，孔位置測量系統(tǒng)能夠從不同角度捕捉待測物品的圖像，實(shí)現(xiàn)真正的多方位測量，大大提高了孔位置的檢測準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種孔位置測量系統(tǒng)，其特征在于：包括檢測子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孔位置測量系統(tǒng)，其特征在于：所述載物臺可驅(qū)動待測物品旋轉(zhuǎn)及水平移動，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的孔位置測量系統(tǒng)，其特征在于：所述孔位置計(jì)算模塊與所述載物臺姿態(tài)控制模塊可通訊地連接，所述孔位置計(jì)算模塊可向載物臺姿態(tài)控制模塊傳輸計(jì)算結(jié)果，載物臺姿態(tài)控制模塊可根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)控制所述載物臺驅(qū)動待測物品轉(zhuǎn)動和/或水平移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的孔位置測量系統(tǒng)，其特征在于：所述控制子系統(tǒng)還包括存儲模塊，所述存儲模塊與所述孔位置計(jì)算模塊可通訊地連接，用于存儲圖像信息和計(jì)算結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的孔位置測量系統(tǒng)，其特征在于：還包括外設(shè)子系統(tǒng)，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的孔位置測量系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)界面包括相機(jī)控制區(qū)和計(jì)算結(jié)果顯示區(qū)，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的孔位置測量系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)界面還包括載物臺控制區(qū)，

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及精密測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種孔位置測量系統(tǒng)，包括檢測子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，檢測子系統(tǒng)包括載物臺、第一光源、第二光源、第一相機(jī)和第二相機(jī)，載物臺用于承載待測物品，第一光源用于向承載于載物臺上的待測物品提供上方光源，第二光源用于向承載于載物臺上的待測物品提供側(cè)方光源，第一相機(jī)用于獲取承載于載物臺上的待測物品的頂部圖像，第二相機(jī)用于獲取承載于載物臺上的待測物品的側(cè)部圖像，控制子系統(tǒng)包括圖像采集模塊、孔位置計(jì)算模塊和相機(jī)控制模塊，圖像采集模塊與第一相機(jī)和第二相機(jī)可通訊地連接，孔位置計(jì)算模塊與圖像采集模塊、相機(jī)控制模塊可通訊地連接，相機(jī)控制模塊與第一相機(jī)和第二相機(jī)可通訊地連接。

技術(shù)研發(fā)人員：邱才明,凌澤南,楊昊,王琦鋒,肖勁,朱椿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天府興隆湖實(shí)驗(yàn)室
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/23