本技術(shù)涉及輪圈檢測(cè)設(shè)備，尤其是指一種輪圈檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，高檔自行車(chē)的需求越來(lái)越多，自行車(chē)運(yùn)動(dòng)越來(lái)越普及，人們開(kāi)始追求更加輕巧的騎行工具，碳纖維復(fù)合材料由于其輕而強(qiáng)的特點(diǎn)，非常適合制造輕量化的自行車(chē)，目前，高檔自行車(chē)的“碳纖化”的趨勢(shì)愈發(fā)明明顯。

2、現(xiàn)有的輪輞俗稱(chēng)輪圈，是在車(chē)輪上周邊安裝和支撐輪胎的部件，與輪輻組成車(chē)輪。輪輞和輪輻可以是整體式的、永久連接式的或可拆卸式的。

3、現(xiàn)有用鋁合金等金屬材料制成的輪圈，由于金屬材料本身熔點(diǎn)高，耐熱性能好，加之導(dǎo)熱性好，摩擦產(chǎn)生的熱量很快就散發(fā)掉了，不會(huì)產(chǎn)生熱量的聚集而使溫度升得過(guò)高從而影響輪圈的強(qiáng)度。

4、但是對(duì)于樹(shù)脂基復(fù)合材料，情況就有所不同了。碳纖維本身的耐熱性很好。因此，出現(xiàn)了碳纖維輪圈。

5、現(xiàn)有的碳纖維輪圈在檢測(cè)時(shí)，往往只能在其靜止情況下進(jìn)行檢測(cè)。還有，現(xiàn)有的檢測(cè)過(guò)程中都是手動(dòng)上下料，大大影響檢測(cè)效率。

6、因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)中，申請(qǐng)人精心研究了一種輪圈檢測(cè)設(shè)備來(lái)解決了上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種輪圈檢測(cè)設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)輪圈的自動(dòng)上料、檢測(cè)和下料的功能，整體自動(dòng)化程度較高，提高檢測(cè)效率，也能夠?qū)崿F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)輪圈的多角度檢測(cè)，有利于提高檢測(cè)質(zhì)量。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

3、一種輪圈檢測(cè)設(shè)備，包括有待檢測(cè)區(qū)、檢測(cè)區(qū)、已檢測(cè)區(qū)、主控臺(tái)以及用于將待檢測(cè)輪圈上下料以及將待檢測(cè)輪圈上下翻轉(zhuǎn)的六軸機(jī)械手；

4、于待檢測(cè)區(qū)設(shè)置有用于放置待檢測(cè)輪圈的第一放置架，于已檢測(cè)區(qū)設(shè)置有用于放置已檢測(cè)輪圈的第二放置架；

5、于檢測(cè)區(qū)設(shè)置有用于對(duì)待檢測(cè)輪圈進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)模組，所述檢測(cè)模組包括有用于承載待檢測(cè)輪圈的承載支架、用于驅(qū)動(dòng)承載支架于其所在的水平向平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)輪圈上表面情況的第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)輪圈內(nèi)周側(cè)情況的第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)輪圈外周側(cè)情況的第三視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

6、所述六軸機(jī)械手位于第一放置架、檢測(cè)模組和第二放置架之間；

7、所述主控臺(tái)分別電連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及六軸機(jī)械手。

8、作為一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)模組設(shè)置有兩個(gè)且左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述承載支架包括有沿圓周間距設(shè)置的若干承載件。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)模組還包括有用于限位輪圈外周的限位組件。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述限位組件設(shè)置有若干個(gè)且分別沿圓周間距設(shè)置。

12、作為一種優(yōu)選方案，所述限位組件包括限位塊、沿徑向設(shè)置的滑軌以及滑動(dòng)裝設(shè)于滑軌上的滑塊，所述限位塊設(shè)置于滑塊上。

13、作為一種優(yōu)選方案，針對(duì)第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)配置有第一補(bǔ)光機(jī)構(gòu)，所述第一補(bǔ)光機(jī)構(gòu)電連接主控臺(tái)。

14、作為一種優(yōu)選方案，針對(duì)第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)配置有第二補(bǔ)光機(jī)構(gòu)，所述第二補(bǔ)光機(jī)構(gòu)電連接主控臺(tái)。

15、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言：

16、其主要是六軸機(jī)械手、第一放置架、第二放置架和檢測(cè)模組的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)輪圈的自動(dòng)上料、檢測(cè)和下料的功能，整體自動(dòng)化程度較高，提高檢測(cè)效率，尤其是，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多個(gè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)輪圈的多角度檢測(cè)，有利于提高檢測(cè)質(zhì)量；

17、其次是，通過(guò)限位組件的設(shè)計(jì)，避免輪圈在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)生位移現(xiàn)象，確保檢測(cè)的可靠性；

18、再者是，通過(guò)第一補(bǔ)光機(jī)構(gòu)和第二補(bǔ)光機(jī)構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)光，確保在光線(xiàn)較暗的環(huán)境下也可進(jìn)行檢測(cè)；

19、以及，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，各機(jī)構(gòu)之間緊湊性較好，確保輪圈在檢測(cè)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性。

20、為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種輪圈檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括有待檢測(cè)區(qū)、檢測(cè)區(qū)、已檢測(cè)區(qū)、主控臺(tái)以及用于將待檢測(cè)輪圈上下料以及將待檢測(cè)輪圈上下翻轉(zhuǎn)的六軸機(jī)械手；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪圈檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)模組設(shè)置有兩個(gè)且左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪圈檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述承載支架包括有沿圓周間距設(shè)置的若干承載件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪圈檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)模組還包括有用于限位輪圈外周的限位組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪圈檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述限位組件設(shè)置有若干個(gè)且分別沿圓周間距設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪圈檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述限位組件包括限位塊、沿徑向設(shè)置的滑軌以及滑動(dòng)裝設(shè)于滑軌上的滑塊，所述限位塊設(shè)置于滑塊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪圈檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：針對(duì)第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)配置有第一補(bǔ)光機(jī)構(gòu)，所述第一補(bǔ)光機(jī)構(gòu)電連接主控臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪圈檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：針對(duì)第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)配置有第二補(bǔ)光機(jī)構(gòu)，所述第二補(bǔ)光機(jī)構(gòu)電連接主控臺(tái)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種輪圈檢測(cè)設(shè)備，包括待檢測(cè)區(qū)、檢測(cè)區(qū)、已檢測(cè)區(qū)、主控臺(tái)以及六軸機(jī)械手；于待檢測(cè)區(qū)設(shè)第一放置架，于第二放置架；于檢測(cè)區(qū)設(shè)檢測(cè)模組，檢測(cè)模組包括用于承載待檢測(cè)輪圈的承載支架、用于驅(qū)動(dòng)承載支架于其所在的水平向平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)輪圈上表面情況的第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)輪圈內(nèi)周側(cè)情況的第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)輪圈外周側(cè)情況的第三視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述六軸機(jī)械手位于第一放置架、檢測(cè)模組和第二放置架之間；其實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)輪圈的自動(dòng)上料、檢測(cè)和下料的功能，整體自動(dòng)化程度較高，提高檢測(cè)效率，也能夠?qū)崿F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)輪圈的多角度檢測(cè)，有利于提高檢測(cè)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：廖元宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞永琦復(fù)合材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/10/10