本公開(kāi)大體上涉及用于確定厚度的系統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及用于使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)確定卡尺測(cè)量值的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、許多活動(dòng)需要或受益于對(duì)諸如厚度或直徑的尺寸的準(zhǔn)確測(cè)量。例如，機(jī)器的維護(hù)可包括例如通過(guò)使用卡尺基于厚度的測(cè)量值來(lái)評(píng)估機(jī)器的部件上的磨損量。建筑工地中使用的移動(dòng)作業(yè)機(jī)器可能經(jīng)受極其惡劣的條件，從而導(dǎo)致諸如底盤(pán)的若干部件的極端磨損，例如刮傷和擦傷。操作磨損部件直到其失效通常導(dǎo)致依賴(lài)于失效部件的其他部件的失效。單個(gè)部件的失效可能導(dǎo)致機(jī)器的整體操作的較高操作費(fèi)用，因此常規(guī)維護(hù)很重要。

2、通常，卡尺包括兩個(gè)測(cè)量臂，使所述兩個(gè)測(cè)量臂與待測(cè)量的部件物理結(jié)構(gòu)的相對(duì)表面接觸。按常規(guī)，用戶(hù)測(cè)量?jī)蓚€(gè)測(cè)量臂的尖端之間的距離，并且手動(dòng)記錄測(cè)量值，例如通過(guò)將測(cè)量值輸入到系統(tǒng)中以確定部件的磨損百分比。該過(guò)程通常緩慢、低效且容易出錯(cuò)，特別是在用戶(hù)的日程安排很緊并且可能沒(méi)有足夠的時(shí)間來(lái)捕獲部件的所需測(cè)量值時(shí)。例如，同時(shí)處理卡尺、測(cè)量裝置和記錄器具可能是困難的和/或耗時(shí)的。

3、在2018年5月29日公布的、授予hyoung等人的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)kr20180056534a(“’534公開(kāi)案”)中公開(kāi)了一種通過(guò)使用激光傳感器和智能手機(jī)攝像頭測(cè)量對(duì)象尺寸的方法。雖然’534公開(kāi)案中描述的方法在一些情況下可能是有用的，但激光傳感器和/或攝像頭可能在測(cè)量具有復(fù)雜規(guī)格并定位在具有挑戰(zhàn)性位置處的部件時(shí)遇到困難。此類(lèi)基于傳感器的測(cè)量需要高精度，然而，激光傳感器和/或攝像頭可能不適于準(zhǔn)確測(cè)量具有復(fù)雜設(shè)計(jì)并且位于導(dǎo)致與傳感器未對(duì)準(zhǔn)的不方便位置處的部件。此外，’534公開(kāi)案中描述的方法可能無(wú)法解決用戶(hù)必須同時(shí)處理卡尺、測(cè)量裝置和記錄器具以準(zhǔn)確測(cè)量具有復(fù)雜設(shè)計(jì)并且位于不方便位置處的部件的緩慢、低效且容易出錯(cuò)的問(wèn)題。

4、所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)可以解決上文闡述的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題和/或本領(lǐng)域中的其他問(wèn)題。然而，本公開(kāi)的范圍由所附權(quán)利要求限定，而不是由解決任何特定問(wèn)題的能力限定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一個(gè)方面，一種用于確定機(jī)器的部件的尺寸的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例可包括卡尺，所述卡尺具有第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂，所述第一測(cè)量臂具有第一尖端，所述第二測(cè)量臂經(jīng)由樞軸點(diǎn)連接到第一臂并且具有第二尖端。多個(gè)標(biāo)記包括在所述第一測(cè)量臂、所述第二測(cè)量臂和所述樞軸點(diǎn)中的每一個(gè)上的相應(yīng)標(biāo)記。移動(dòng)裝置包括可以被配置成捕獲圖像或視頻的一個(gè)或多個(gè)傳感器；至少一個(gè)存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)指令；并且與所述一個(gè)或多個(gè)傳感器和所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器可操作地連接的一個(gè)或多個(gè)處理器可以被配置成執(zhí)行所述指令以執(zhí)行操作，所述操作包括：經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)傳感器捕獲具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或個(gè)視頻或其組合；處理具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合以確定所述多個(gè)標(biāo)記的位置；以及處理所述多個(gè)標(biāo)記的位置以確定所述第一測(cè)量臂的第一尖端與所述第二測(cè)量臂的第二尖端之間的距離。

2、在另一方面，一種用于確定機(jī)器的部件的尺寸的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法的示例性實(shí)施例可包括：將在第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂和樞軸點(diǎn)上具有多個(gè)標(biāo)記的卡尺應(yīng)用到待測(cè)量的部件；經(jīng)由移動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)傳感器捕獲具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合；經(jīng)由所述移動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)處理器處理具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合以確定所述多個(gè)標(biāo)記的位置；以及經(jīng)由所述移動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)處理器處理所述多個(gè)標(biāo)記的位置以確定所述第一測(cè)量臂的第一尖端與所述第二測(cè)量臂的第二尖端之間的距離。

3、在另一方面，一種用于確定部件的尺寸的方法的示例性實(shí)施例可包括：接收具有多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合，所述一個(gè)或多個(gè)圖像、所述一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合由移動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器捕獲，所述多個(gè)標(biāo)記包括在所述卡尺的第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂和樞軸點(diǎn)中的每一個(gè)上的相應(yīng)標(biāo)記；經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)處理器處理具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合以確定所述多個(gè)標(biāo)記的位置；以及經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器處理所述多個(gè)標(biāo)記的位置以確定所述第一測(cè)量臂的第一尖端與所述第二測(cè)量臂的第二尖端之間的距離。

4、從以下描述和附圖，本公開(kāi)的其他特征和方面將變得顯而易見(jiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于確定機(jī)器(200)的部件的尺寸的系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中確定所述第一尖端(107)與所述第二尖端(109)之間的距離還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第一測(cè)量臂(101)和所述第二測(cè)量臂(103)圍繞所述樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)以形成所述角度(607)和所述多個(gè)弧線(xiàn)(609、611)。

4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述操作還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述操作還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述操作是實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)地執(zhí)行的。

7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中捕獲所述卡尺(100)的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合還包括：

8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述第一尖端(107)被配置成接觸所述部件的第一表面，并且所述第二尖端(109)被配置成接觸所述部件的第二表面，并且其中所述第一表面和所述第二表面在所述部件的相對(duì)側(cè)上。

9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述操作還包括：

10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述第一尖端(107)與所述第二尖端(109)之間的距離指示所述部件的厚度。

技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)了用于確定部件的尺寸的系統(tǒng)和方法。所述方法包括接收具有多個(gè)標(biāo)記(111、113、115)的卡尺(100)的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合。一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合由移動(dòng)裝置(301)的一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器(305)捕獲。多個(gè)標(biāo)記(111、113、115)包括在卡尺(100)的第一測(cè)量臂(101)、第二測(cè)量臂(103)和樞軸點(diǎn)中的每一個(gè)上的相應(yīng)標(biāo)記。經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)處理器處理具有多個(gè)標(biāo)記(111、113、115)的卡尺(100)的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合以確定多個(gè)標(biāo)記的位置。經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)處理器處理多個(gè)標(biāo)記(111、113、115)的位置以確定第一測(cè)量臂(101)的第一尖端(107)與第二測(cè)量臂(103)的第二尖端(109)之間的距離。

技術(shù)研發(fā)人員：D·M·郎根巴赫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡特彼勒公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19