本公開涉及人工智能，尤其涉及路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在礦山開采的過程中，會對礦山山體結(jié)構(gòu)造成破壞，導(dǎo)致礦山山體結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，造成山體崩落和傾倒坍塌等現(xiàn)象，對礦車的行駛造成威脅。

2、相關(guān)技術(shù)中，可以利用勘探設(shè)備對礦山的地形地貌進行勘探，獲取礦山的地貌地形特征，并利用礦車對礦山開采的資源進行運輸，在資源運輸過程中可以通過設(shè)置于礦車上的傳感設(shè)備實時獲取礦車的當(dāng)前位置和狀態(tài)，基于此，可以根據(jù)礦山的地貌地形特征，礦車的當(dāng)前位置和狀態(tài)對礦車進行路徑規(guī)劃，從而方便管理。但是，此種方式會產(chǎn)生較大的計算量，導(dǎo)致整體的路徑規(guī)劃時間較長，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本公開實施例提供了一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備和計算機程序產(chǎn)品，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題。

2、本公開實施例的第一方面，提供了一種路徑規(guī)劃方法，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域中的車道信息，車道信息包括車道線位置信息和車道線連接信息；獲取目標(biāo)區(qū)域中各礦車的車輛信息、當(dāng)前位置信息和安全停放區(qū)域信息；根據(jù)車輛信息和當(dāng)前位置信息，確定出目標(biāo)區(qū)域中停放優(yōu)先級最高的目標(biāo)礦車，并基于目標(biāo)礦車的當(dāng)前位置信息和安全停放區(qū)域信息生成目標(biāo)礦車的目標(biāo)指引路徑；基于目標(biāo)指引路徑、車道線位置信息和車道線連接信息，生成目標(biāo)區(qū)域中非目標(biāo)礦車的跟隨指引路徑。

3、本公開實施例的第二方面，提供了一種路徑規(guī)劃裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取目標(biāo)區(qū)域中的車道信息，車道信息包括車道線位置信息和車道線連接信息；第二獲取模塊，用于獲取目標(biāo)區(qū)域中各礦車的車輛信息、當(dāng)前位置信息和安全停放區(qū)域信息；確定模塊，用于根據(jù)車輛信息和當(dāng)前位置信息，確定出目標(biāo)區(qū)域中停放優(yōu)先級最高的目標(biāo)礦車，并基于目標(biāo)礦車的當(dāng)前位置信息和安全停放區(qū)域信息生成目標(biāo)礦車的目標(biāo)指引路徑；生成模塊，用于基于目標(biāo)指引路徑、車道線位置信息和車道線連接信息，生成目標(biāo)區(qū)域中非目標(biāo)礦車的跟隨指引路徑。

4、本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個處理器；用于存儲至少一個處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，至少一個處理器用于執(zhí)行指令，以實現(xiàn)上述方法的步驟。

5、本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序在被計算機執(zhí)行時用于使所述計算機執(zhí)行上述方法的步驟。

6、本公開實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：獲取目標(biāo)區(qū)域中的車道信息，車道信息包括車道線位置信息和車道線連接信息；獲取目標(biāo)區(qū)域中各礦車的車輛信息、當(dāng)前位置信息和安全停放區(qū)域信息；根據(jù)車輛信息和當(dāng)前位置信息，確定出目標(biāo)區(qū)域中停放優(yōu)先級最高的目標(biāo)礦車，并基于目標(biāo)礦車的當(dāng)前位置信息和安全停放區(qū)域信息生成目標(biāo)礦車的目標(biāo)指引路徑；基于目標(biāo)指引路徑、車道線位置信息和車道線連接信息，生成目標(biāo)區(qū)域中非目標(biāo)礦車的跟隨指引路徑?；诖?，本公開實施例可以從根據(jù)車輛信息和當(dāng)前位置信息從多個礦車中確定出目標(biāo)礦車，并根據(jù)目標(biāo)礦車對應(yīng)的當(dāng)前位置信息和停放區(qū)位置信息確定目標(biāo)指引路徑，進而根據(jù)目標(biāo)指引路徑確定非目標(biāo)礦車的跟隨指引路徑。可見，本公開實施例僅用對目標(biāo)礦車的行駛路徑進行規(guī)劃，非目標(biāo)礦車只需要根據(jù)目標(biāo)指引路徑和車道信息生成跟隨指引路徑即可，從而縮短了路徑規(guī)劃的計算量，提高了路徑規(guī)劃的效率，同時降低了路徑規(guī)劃成本。

技術(shù)特征：

1.一種路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛信息包括車輛價值信息；所述確定出所述目標(biāo)區(qū)域中停放優(yōu)先級最高的目標(biāo)礦車，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)指引路徑包括多個路徑點；所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種路徑規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序在被計算機執(zhí)行時用于使所述計算機執(zhí)行上述權(quán)利要求1～7任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備和計算機程序產(chǎn)品。該路徑規(guī)劃方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域中的車道信息，車道信息包括車道線位置信息和車道線連接信息；獲取目標(biāo)區(qū)域中各礦車的車輛信息、當(dāng)前位置信息和安全停放區(qū)域信息；根據(jù)車輛信息和當(dāng)前位置信息，確定出目標(biāo)區(qū)域中停放優(yōu)先級最高的目標(biāo)礦車，并基于目標(biāo)礦車的當(dāng)前位置信息和安全停放區(qū)域信息生成目標(biāo)礦車的目標(biāo)指引路徑；基于目標(biāo)指引路徑、車道線位置信息和車道線連接信息，生成目標(biāo)區(qū)域中非目標(biāo)礦車的跟隨指引路徑?？梢姡竟_實施例僅可以縮短路徑規(guī)劃的計算量，提高了路徑規(guī)劃的效率，同時降低了路徑規(guī)劃成本。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)進,周威,仲其偉,劉凡,郭神福
受保護的技術(shù)使用者：中移（上海）信息通信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24