本發(fā)明屬于采泥設(shè)備，具體為一種耙抓斗式采泥器。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的抓斗式采泥器在海流流速較大的情況下，抓斗將由于不能垂直地落到海底而無法抓取或僅能抓取少量的泥樣，嚴(yán)重影響了采泥效率，并且在到達(dá)海底時不能到達(dá)相應(yīng)的采泥位置，使得位置容易出現(xiàn)偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種耙抓斗式采泥器，有效地解決了上述背景技術(shù)中提到的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種耙抓斗式采泥器，包括架體，所述架體上設(shè)有采泥機(jī)構(gòu)，所述采泥機(jī)構(gòu)包括所述架體上對稱固定安裝的安裝架，所述安裝架內(nèi)設(shè)有齒輪腔，所述齒輪腔之間轉(zhuǎn)動連接有第一采泥轉(zhuǎn)軸，所述第一采泥轉(zhuǎn)軸外表面固定安裝有第一抓頭連接架，所述第一抓頭連接架末端固定連接有第一采泥抓斗，所述齒輪腔端壁間轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與驅(qū)動電機(jī)動力連接，所述驅(qū)動電機(jī)固定安裝在所述安裝架內(nèi)，所述驅(qū)動軸的外表面固定安裝有主齒輪，所述主齒輪與惰輪嚙合，所述惰輪固定安裝在惰輪軸外表面，所述惰輪軸轉(zhuǎn)動安裝在所述齒輪腔端壁上，所述主齒輪與副齒輪之間嚙合，所述副齒輪固定安裝在所述第一采泥轉(zhuǎn)軸的外表面，所述齒輪腔端壁上轉(zhuǎn)動連接有第二采泥轉(zhuǎn)軸，所述第二采泥轉(zhuǎn)軸與所述第一采泥轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二采泥轉(zhuǎn)軸的外表面固定安裝有第二抓斗連接架，所述第二抓斗連接架末端固定連接有第二采泥抓斗，所述驅(qū)動軸的外表面固定安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪固定安裝在所述第二采泥轉(zhuǎn)軸的外表面。

3、優(yōu)選的，所述第二采泥抓斗與所述第一采泥抓斗上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括所述第二采泥抓斗上部固定連接的固定塊，所述固定塊上轉(zhuǎn)動連接有鎖緊電動伸縮軸，所述鎖緊電動伸縮軸末端固定連接有鎖緊螺紋頭，所述鎖緊螺紋頭與鎖緊螺母塊螺紋連接，所述鎖緊螺母塊固定安裝在所述第一采泥抓斗上部。

4、優(yōu)選的，所述第二采泥抓斗與所述第一采泥抓斗內(nèi)設(shè)有刮除機(jī)構(gòu)，所述刮除機(jī)構(gòu)包括所述第二采泥抓斗與所述第一采泥抓斗內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝的清除電動轉(zhuǎn)軸，所述清除電動轉(zhuǎn)軸外表面固定安裝有清除板，所述清除板末端加工成楔形，所述清除板前后兩側(cè)表面固定安裝有清除刮板。

5、優(yōu)選的，所述架體上設(shè)有運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括所述架體上固定安裝的轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架上通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上通過升降機(jī)構(gòu)連接有運(yùn)動塊，所述運(yùn)動塊上轉(zhuǎn)動連接有運(yùn)動轉(zhuǎn)軸，所述運(yùn)動轉(zhuǎn)軸與運(yùn)動電機(jī)動力連接，所述運(yùn)動電機(jī)固定安裝在所述運(yùn)動塊內(nèi)，所述運(yùn)動轉(zhuǎn)軸的末端固定連接有運(yùn)動輪。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動架內(nèi)設(shè)有的轉(zhuǎn)動腔，所述轉(zhuǎn)動腔端壁間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)到主齒輪軸，所述轉(zhuǎn)到主齒輪軸與轉(zhuǎn)動電機(jī)動力連接，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)到主齒輪軸的外表面固定安裝有轉(zhuǎn)動主齒輪，所述轉(zhuǎn)動主齒輪與轉(zhuǎn)動副齒輪動力連接，所述轉(zhuǎn)動副齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)動軸上，所述轉(zhuǎn)動軸貫穿轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)動腔端壁上，所述轉(zhuǎn)動軸的外表面固定安裝有所述轉(zhuǎn)動桿。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動架內(nèi)設(shè)有制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動架內(nèi)設(shè)有的制動腔，所述制動腔端壁上固定連接有制動電動推桿，所述制動電動推桿末端固定連接有制動齒，所述制動齒與制動齒輪嚙合，所述制動齒輪固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸的表面，所述轉(zhuǎn)動軸延伸到所述制動腔內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動桿內(nèi)設(shè)有的升降滑槽，所述升降滑槽端壁上轉(zhuǎn)動連接有升降絲桿，所述升降絲桿與升降電機(jī)動力連接，所述升降電機(jī)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動桿內(nèi)，所述升降絲桿的外表面螺紋連接有螺紋筒，所述螺紋筒滑動安裝在所述升降滑槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿下側(cè)末端設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動桿底壁上轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向電機(jī)動力連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動桿內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向軸的外表面固定安裝有所述運(yùn)動塊。

10、優(yōu)選的，所述架體上設(shè)有輔助起吊機(jī)構(gòu)，所述輔助起吊機(jī)構(gòu)包括所述架體上部固定連接的連接桿，所述連接桿上側(cè)末端固定連接有吊裝架，所述吊裝架上部固定連接有連接柱，所述連接柱上轉(zhuǎn)動連接有掛鉤，所述掛鉤上設(shè)有掛接槽，所述掛接槽端壁上轉(zhuǎn)動連接有單向轉(zhuǎn)軸，所述單向轉(zhuǎn)軸外表面固定安裝有限制板。

11、優(yōu)選的，所述架體上設(shè)有輔助升降機(jī)構(gòu)，所述輔助升降機(jī)構(gòu)包括所述架體上固定安裝的蓄水罐，所述蓄水罐的輸入端固定連接有抽水泵，所述蓄水罐的輸出端固定連接有排水泵。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.?本發(fā)明提供了一種耙抓斗式采泥器，可以實(shí)現(xiàn)對海底進(jìn)行采泥，并且可以在水流流速較大的海底進(jìn)行采泥，可以實(shí)現(xiàn)在海底進(jìn)行運(yùn)動，可以運(yùn)動到相應(yīng)的位置進(jìn)行采泥，并且可以實(shí)現(xiàn)在采泥后對兩個抓斗之間進(jìn)行鎖緊，防止提升時抓斗出現(xiàn)泄漏。

14、2.本發(fā)明提供了一種耙抓斗式采泥器，可以實(shí)現(xiàn)在采泥完成后對抓斗內(nèi)部進(jìn)行清潔，對抓斗內(nèi)部的泥進(jìn)行刮除，并且可以實(shí)現(xiàn)對在泥灘上運(yùn)動，便于在泥灘上進(jìn)行采泥。

15、3.本發(fā)明提供了一種耙抓斗式采泥器，可以實(shí)現(xiàn)輔助在海水中進(jìn)行升降，便于運(yùn)動到海底位置，在上升時，運(yùn)動輪運(yùn)動到水平的方向，然后轉(zhuǎn)動，為上升時提供一定的動力，輔助上升。

技術(shù)特征：

1.一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：包括架體(1)，所述架體(1)上設(shè)有采泥機(jī)構(gòu)，所述采泥機(jī)構(gòu)包括所述架體(1)上對稱固定安裝的安裝架(16)，所述安裝架(16)內(nèi)設(shè)有齒輪腔(24)，所述齒輪腔(24)之間轉(zhuǎn)動連接有第一采泥轉(zhuǎn)軸(21)，所述第一采泥轉(zhuǎn)軸(21)外表面固定安裝有第一抓頭連接架(22)，所述第一抓頭連接架(22)末端固定連接有第一采泥抓斗(18)，所述齒輪腔(24)端壁間轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸(25)，所述驅(qū)動軸(25)與驅(qū)動電機(jī)(31)動力連接，所述驅(qū)動電機(jī)(31)固定安裝在所述安裝架(16)內(nèi)，所述驅(qū)動軸(25)的外表面固定安裝有主齒輪(26)，所述主齒輪(26)與惰輪(30)嚙合，所述惰輪(30)固定安裝在惰輪軸(27)外表面，所述惰輪軸(27)轉(zhuǎn)動安裝在所述齒輪腔(24)端壁上，所述主齒輪(26)與副齒輪(28)之間嚙合，所述副齒輪(28)固定安裝在所述第一采泥轉(zhuǎn)軸(21)的外表面，所述齒輪腔(24)端壁上轉(zhuǎn)動連接有第二采泥轉(zhuǎn)軸(19)，所述第二采泥轉(zhuǎn)軸(19)與所述第一采泥轉(zhuǎn)軸(21)轉(zhuǎn)動連接，所述第二采泥轉(zhuǎn)軸(19)的外表面固定安裝有第二抓斗連接架(20)，所述第二抓斗連接架(20)末端固定連接有第二采泥抓斗(17)，所述驅(qū)動軸(25)的外表面固定安裝有主動齒輪(32)，所述主動齒輪(32)與從動齒輪(29)嚙合，所述從動齒輪(29)固定安裝在所述第二采泥轉(zhuǎn)軸(19)的外表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述第二采泥抓斗(17)與所述第一采泥抓斗(18)上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括所述第二采泥抓斗(17)上部固定連接的固定塊(23)，所述固定塊(23)上轉(zhuǎn)動連接有鎖緊電動伸縮軸(36)，所述鎖緊電動伸縮軸(36)末端固定連接有鎖緊螺紋頭(37)，所述鎖緊螺紋頭(37)與鎖緊螺母塊(38)螺紋連接，所述鎖緊螺母塊(38)固定安裝在所述第一采泥抓斗(18)上部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述第二采泥抓斗(17)與所述第一采泥抓斗(18)內(nèi)設(shè)有刮除機(jī)構(gòu)，所述刮除機(jī)構(gòu)包括所述第二采泥抓斗(17)與所述第一采泥抓斗(18)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝的清除電動轉(zhuǎn)軸(40)，所述清除電動轉(zhuǎn)軸(40)外表面固定安裝有清除板(39)，所述清除板(39)末端加工成楔形，所述清除板(39)前后兩側(cè)表面固定安裝有清除刮板(55)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述架體(1)上設(shè)有運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括所述架體(1)上固定安裝的轉(zhuǎn)動架(11)，所述轉(zhuǎn)動架(11)上通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接有轉(zhuǎn)動桿(2)，所述轉(zhuǎn)動桿(2)上通過升降機(jī)構(gòu)連接有運(yùn)動塊(3)，所述運(yùn)動塊(3)上轉(zhuǎn)動連接有運(yùn)動轉(zhuǎn)軸(15)，所述運(yùn)動轉(zhuǎn)軸(15)與運(yùn)動電機(jī)(54)動力連接，所述運(yùn)動電機(jī)(54)固定安裝在所述運(yùn)動塊(3)內(nèi)，所述運(yùn)動轉(zhuǎn)軸(15)的末端固定連接有運(yùn)動輪(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動架(11)內(nèi)設(shè)有的轉(zhuǎn)動腔(41)，所述轉(zhuǎn)動腔(41)端壁間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)到主齒輪軸(44)，所述轉(zhuǎn)到主齒輪軸(44)與轉(zhuǎn)動電機(jī)動力連接，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動架(11)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)到主齒輪軸(44)的外表面固定安裝有轉(zhuǎn)動主齒輪(43)，所述轉(zhuǎn)動主齒輪(43)與轉(zhuǎn)動副齒輪(42)動力連接，所述轉(zhuǎn)動副齒輪(42)固定安裝在轉(zhuǎn)動軸(13)上，所述轉(zhuǎn)動軸(13)貫穿轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)動腔(41)端壁上，所述轉(zhuǎn)動軸(13)的外表面固定安裝有所述轉(zhuǎn)動桿(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動架(11)內(nèi)設(shè)有制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動架(11)內(nèi)設(shè)有的制動腔(53)，所述制動腔(53)端壁上固定連接有制動電動推桿(50)，所述制動電動推桿(50)末端固定連接有制動齒(51)，所述制動齒(51)與制動齒輪(52)嚙合，所述制動齒輪(52)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸(13)的表面，所述轉(zhuǎn)動軸(13)延伸到所述制動腔(53)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動桿(2)內(nèi)設(shè)有的升降滑槽(46)，所述升降滑槽(46)端壁上轉(zhuǎn)動連接有升降絲桿(47)，所述升降絲桿(47)與升降電機(jī)動力連接，所述升降電機(jī)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動桿(2)內(nèi)，所述升降絲桿(47)的外表面螺紋連接有螺紋筒(14)，所述螺紋筒(14)滑動安裝在所述升降滑槽(46)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿(2)下側(cè)末端設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動桿(2)底壁上轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)向軸(49)，所述轉(zhuǎn)向軸(49)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(48)動力連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(48)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動桿(2)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向軸(49)的外表面固定安裝有所述運(yùn)動塊(3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述架體(1)上設(shè)有輔助起吊機(jī)構(gòu)，所述輔助起吊機(jī)構(gòu)包括所述架體(1)上部固定連接的連接桿(5)，所述連接桿(5)上側(cè)末端固定連接有吊裝架(6)，所述吊裝架(6)上部固定連接有連接柱(7)，所述連接柱(7)上轉(zhuǎn)動連接有掛鉤(8)，所述掛鉤(8)上設(shè)有掛接槽(34)，所述掛接槽(34)端壁上轉(zhuǎn)動連接有單向轉(zhuǎn)軸(33)，所述單向轉(zhuǎn)軸(33)外表面固定安裝有限制板(35)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述架體(1)上設(shè)有輔助升降機(jī)構(gòu)，所述輔助升降機(jī)構(gòu)包括所述架體(1)上固定安裝的蓄水罐(9)，所述蓄水罐(9)的輸入端固定連接有抽水泵(10)，所述蓄水罐(9)的輸出端固定連接有排水泵(12)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及采泥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種耙抓斗式采泥器，包括架體，所述架體上設(shè)有采泥機(jī)構(gòu)，所述采泥機(jī)構(gòu)包括所述架體上對稱固定安裝的安裝架，所述安裝架內(nèi)設(shè)有齒輪腔，所述齒輪腔之間轉(zhuǎn)動連接有第一采泥轉(zhuǎn)軸，所述第一采泥轉(zhuǎn)軸外表面固定安裝有第一抓頭連接架，所述第一抓頭連接架末端固定連接有第一采泥抓斗，可以實(shí)現(xiàn)對海底進(jìn)行采泥，并且可以在水流流速較大的海底進(jìn)行采泥，可以實(shí)現(xiàn)在海底進(jìn)行運(yùn)動，可以運(yùn)動到相應(yīng)的位置進(jìn)行采泥，并且可以實(shí)現(xiàn)在采泥后對兩個抓斗之間進(jìn)行鎖緊，防止提升時抓斗出現(xiàn)泄漏；可以實(shí)現(xiàn)在采泥完成后對抓斗內(nèi)部進(jìn)行清潔，對抓斗內(nèi)部的泥進(jìn)行刮除，并且可以實(shí)現(xiàn)對在泥灘上運(yùn)動，便于在泥灘上進(jìn)行采泥。

技術(shù)研發(fā)人員：劉偉峰,翟濱,姜偉,王煒,劉勝浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：自然資源部第一海洋研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/6/26