本發(fā)明涉及汽車零部件缺陷檢測(cè)，尤其涉及一種共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)方法、和檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、共軌管是汽車供油系統(tǒng)中重要的零部件，其質(zhì)量直接影響到汽車噴油器的噴油效果。共軌管包括多個(gè)內(nèi)孔，為了保證內(nèi)孔邊緣的一致性以及均勻性，需要對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行加工，例如內(nèi)孔的擠研工藝。并且，還需要檢測(cè)擠研工藝的效果，以識(shí)別內(nèi)孔缺陷。

2、相關(guān)技術(shù)中，通過人工手動(dòng)采用內(nèi)窺鏡觀察內(nèi)孔的方式來進(jìn)行內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)。但是，由于共軌管長度較長，手動(dòng)尋找各內(nèi)孔位置，需要大量的定位以及調(diào)整內(nèi)窺鏡的角度等工作，效率較低。且存在漏檢、誤檢等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)方法、和檢測(cè)系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中檢測(cè)效率低、存在漏檢、誤檢的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)方法，包括：

3、控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)被測(cè)共軌管移動(dòng)，使所述被測(cè)共軌管的目標(biāo)內(nèi)孔移至圖像采集裝置處；并利用所述圖像采集裝置采集所述目標(biāo)內(nèi)孔的原始圖像；

4、對(duì)所述原始圖像進(jìn)行二值化處理，得到目標(biāo)圖像；

5、識(shí)別所述目標(biāo)圖像中所述目標(biāo)內(nèi)孔的第一圓心位置，并識(shí)別所述目標(biāo)圖像中所述目標(biāo)內(nèi)孔的第一半徑；

6、根據(jù)所述第一圓心位置和所述第一半徑，從所述目標(biāo)圖像中截取感興趣圓環(huán)；

7、對(duì)所述感興趣圓環(huán)進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到邊緣檢測(cè)結(jié)果；并根據(jù)所述邊緣檢測(cè)結(jié)果確定所述目標(biāo)內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)結(jié)果。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)裝置，包括：

9、圖像采集單元，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)被測(cè)共軌管移動(dòng)，使所述被測(cè)共軌管的目標(biāo)內(nèi)孔移至圖像采集裝置處；并利用所述圖像采集裝置采集所述目標(biāo)內(nèi)孔的原始圖像；

10、圖像處理單元，用于對(duì)所述原始圖像進(jìn)行二值化處理，得到目標(biāo)圖像；

11、識(shí)別單元，用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像中所述目標(biāo)內(nèi)孔的第一圓心位置，并識(shí)別所述目標(biāo)圖像中所述目標(biāo)內(nèi)孔的第一半徑；

12、截取單元，用于根據(jù)所述第一圓心位置和所述第一半徑，從所述目標(biāo)圖像中截取感興趣圓環(huán)；

13、檢測(cè)單元，用于對(duì)所述感興趣圓環(huán)進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到邊緣檢測(cè)結(jié)果；并根據(jù)所述邊緣檢測(cè)結(jié)果確定所述目標(biāo)內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)結(jié)果。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

15、至少一個(gè)處理器；以及

16、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

17、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)方法。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)方法。

19、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、被測(cè)共軌管、圖像采集裝置和控制單元；所述控制單元分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置，以及所述圖像采集裝置電連接；所述被測(cè)共軌管設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置上；

20、所述控制單元用于：

21、控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)被測(cè)共軌管移動(dòng)，使所述被測(cè)共軌管的目標(biāo)內(nèi)孔移至圖像采集裝置處；并利用所述圖像采集裝置采集所述目標(biāo)內(nèi)孔的原始圖像；

22、對(duì)所述原始圖像進(jìn)行二值化處理，得到目標(biāo)圖像；

23、識(shí)別所述目標(biāo)圖像中所述目標(biāo)內(nèi)孔的第一圓心位置，并識(shí)別所述目標(biāo)圖像中所述目標(biāo)內(nèi)孔的第一半徑；

24、根據(jù)所述第一圓心位置和所述第一半徑，從所述目標(biāo)圖像中截取感興趣圓環(huán)；

25、對(duì)所述感興趣圓環(huán)進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到邊緣檢測(cè)結(jié)果；并根據(jù)所述邊緣檢測(cè)結(jié)果確定所述目標(biāo)內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)結(jié)果。

26、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)被測(cè)共軌管移動(dòng)，使被測(cè)共軌管的目標(biāo)內(nèi)孔移動(dòng)至圖像采集裝置處，進(jìn)而利用圖像采集裝置自動(dòng)采集目標(biāo)內(nèi)孔的原始圖像，以識(shí)別原始圖像，得到目標(biāo)內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)結(jié)果。本方案可以自動(dòng)完成目標(biāo)內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)，效率高，不存在漏檢、誤檢等情況?？紤]到共軌管內(nèi)孔的擠研工藝在視覺上的特征是目標(biāo)內(nèi)孔的外圍存在一圈光環(huán)，因此，本方案通過對(duì)原始圖像進(jìn)行二值化處理，得到目標(biāo)圖像，理想狀態(tài)下，目標(biāo)圖像中的目標(biāo)內(nèi)孔外圍存在光圈效果。進(jìn)而可以將包含光圈的感興趣圓環(huán)從目標(biāo)圖像中截取出來，以通過對(duì)感興趣圓環(huán)的邊緣檢測(cè)，來檢測(cè)光圈效果，得到邊緣檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)而根據(jù)邊緣檢測(cè)結(jié)果確定目標(biāo)內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)結(jié)果。相比于采用深度學(xué)習(xí)的方式，由于針對(duì)內(nèi)孔缺陷檢測(cè)這種復(fù)雜采樣情況，沒有大量數(shù)據(jù)支撐來訓(xùn)練深度模型，難以保證深度模型的檢測(cè)準(zhǔn)確性。本方案提供的內(nèi)孔缺陷檢測(cè)方法的檢測(cè)準(zhǔn)確性更高。

27、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述感興趣圓環(huán)進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到邊緣檢測(cè)結(jié)果；并根據(jù)所述邊緣檢測(cè)結(jié)果確定所述目標(biāo)內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述感興趣圓環(huán)進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到邊緣檢測(cè)結(jié)果；并根據(jù)所述邊緣檢測(cè)結(jié)果確定所述目標(biāo)內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，識(shí)別所述目標(biāo)圖像中所述目標(biāo)內(nèi)孔的第一圓心位置之前，還包括對(duì)所述原始圖像做如下處理：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)被測(cè)共軌管移動(dòng)，使所述被測(cè)共軌管的目標(biāo)內(nèi)孔移至圖像采集裝置處；并利用所述圖像采集裝置采集所述目標(biāo)內(nèi)孔的原始圖像，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圓心位置和所述第一半徑，從所述目標(biāo)圖像中截取感興趣圓環(huán)，包括：

7.一種共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)方法。

10.一種共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、被測(cè)共軌管、圖像采集裝置和控制單元；所述控制單元分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置，以及所述圖像采集裝置電連接；所述被測(cè)共軌管設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置上；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種共軌管內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)方法、和檢測(cè)系統(tǒng)，涉及汽車零部件缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)被測(cè)共軌管移動(dòng)，使被測(cè)共軌管的目標(biāo)內(nèi)孔移至圖像采集裝置處；并利用圖像采集裝置采集目標(biāo)內(nèi)孔的原始圖像；對(duì)原始圖像進(jìn)行二值化處理，得到目標(biāo)圖像；識(shí)別目標(biāo)圖像中目標(biāo)內(nèi)孔的第一圓心位置，并識(shí)別目標(biāo)圖像中目標(biāo)內(nèi)孔的第一半徑；根據(jù)第一圓心位置和第一半徑，從目標(biāo)圖像中截取感興趣圓環(huán)；對(duì)感興趣圓環(huán)進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到邊緣檢測(cè)結(jié)果；并根據(jù)邊緣檢測(cè)結(jié)果確定目標(biāo)內(nèi)孔的缺陷檢測(cè)結(jié)果?？梢蕴岣邫z測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：高崴,楊雪,吳克忠,陸召振,周維,蔣兆杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/6/30