本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在油氣輸送鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的一些環(huán)節(jié)，例如補(bǔ)焊、成品檢查和打磨等，工人們常常需要在鋼管內(nèi)部或側(cè)面進(jìn)行作業(yè)，并且還需要進(jìn)行翻管操作。

2、翻管操作是在鋼管生產(chǎn)過(guò)程中的一項(xiàng)常見(jiàn)操作，主要是為了方便在鋼管的內(nèi)部或側(cè)面進(jìn)行作業(yè)。具體來(lái)說(shuō)，翻管操作就是將鋼管從一側(cè)滾動(dòng)到另一側(cè)，或者將鋼管從垂直位置滾動(dòng)到水平位置，以便工人能夠在鋼管的內(nèi)部或側(cè)面進(jìn)行補(bǔ)焊、檢查、打磨等工作。進(jìn)行翻管操作時(shí)，必須確保鋼管內(nèi)部沒(méi)有人員，以防止發(fā)生安全事故。

3、現(xiàn)有的檢測(cè)方式主要是通過(guò)人工檢測(cè)，這樣容易出現(xiàn)疏漏而造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，旨在可以更方便沿著預(yù)設(shè)線路對(duì)鋼管的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，提高生產(chǎn)的安全性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括移動(dòng)組件、支撐組件和檢測(cè)組件，所述支撐組件包括底座、支撐架和升降器，所述支撐架與所述底座固定連接，并位于所述底座的一側(cè)，所述升降器設(shè)置在所述支撐架上，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、兩個(gè)光電傳感單元和控制器，所述移動(dòng)輪設(shè)置在所述底座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置在所述移動(dòng)輪的一側(cè)，兩個(gè)所述光電傳感單元設(shè)置在所述底座的兩側(cè)，所述控制器與兩個(gè)所述光電傳感單元連接，所述檢測(cè)組件包括紅外檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)處理單元、報(bào)警單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和供電單元，所述紅外檢測(cè)單元設(shè)置在所述升降器上，所述數(shù)據(jù)處理單元與所述紅外檢測(cè)單元連接，所述報(bào)警單元與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述數(shù)據(jù)傳輸單元與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述供電單元用于給其他單元供電。

3、其中，所述移動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)輪本體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述底座上，所述移動(dòng)輪本體與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接，并位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)。

4、其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪包括滑動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一螺桿、支撐塊、第二電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪本體，所述滑動(dòng)塊與所述底座滑動(dòng)連接，并位于所述底座的底部，所述第一螺桿與所述滑動(dòng)塊螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在所述底座底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述第一螺桿固定連接，所述第二電機(jī)固定在所述滑動(dòng)塊上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪本體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二電機(jī)的輸出端上。

5、其中，所述升降器包括升降螺桿、升降電機(jī)和升降滑塊，所述升降滑塊與所述支撐架滑動(dòng)連接，并位于所述支撐架的一側(cè)，所述升降螺桿與所述升降滑塊螺紋連接，并位于所述升降滑塊的一側(cè)，所述升降電機(jī)的輸出端與所述升降螺桿固定連接。

6、其中，所述檢測(cè)組件還包括照明單元、圖像采集單元和識(shí)別單元，所述照明單元設(shè)置在所述升降滑塊的一側(cè)，所述圖像采集單元設(shè)置在所述照明單元的一側(cè)，所述識(shí)別單元與所述圖像采集單元連接。

7、其中，所述識(shí)別單元包括數(shù)據(jù)采集子單元、模型訓(xùn)練子單元、模型驗(yàn)證子單元和識(shí)別子單元，所述數(shù)據(jù)采集子單元、所述模型訓(xùn)練子單元、所述模型驗(yàn)證子單元和所述識(shí)別子單元依次連接；

8、所述數(shù)據(jù)采集子單元，用于獲取歷史圖像數(shù)據(jù)，并生成訓(xùn)練集和驗(yàn)證集；

9、所述模型訓(xùn)練子單元，用于基于訓(xùn)練集對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到識(shí)別模型；

10、所述模型驗(yàn)證子單元，用于采用驗(yàn)證集對(duì)識(shí)別模型進(jìn)行驗(yàn)證；

11、所述識(shí)別子單元，用于采用識(shí)別模型對(duì)圖像中工人是否正常穿戴工裝進(jìn)行識(shí)別。

12、其中，所述移動(dòng)組件還包括清掃器，所述清掃器設(shè)置在所述滑動(dòng)塊上。

13、其中，所述控制器包括信號(hào)接收單元、信號(hào)比較單元和步進(jìn)控制單元，所述信號(hào)接收單元，用于接收兩個(gè)所述光電傳感單元接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述信號(hào)比較單元，用于對(duì)兩個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到偏離方向，所述步進(jìn)控制單元，用于基于偏移方向控制轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)到相反方向，并移動(dòng)一段距離。

14、本發(fā)明的一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，使用時(shí)首先在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的地面上按照移動(dòng)路徑設(shè)置反光貼條，從而使得所述光電傳感單元在照射到反光貼條時(shí)可以返回不同的數(shù)據(jù)，然后將所述底座放置到反光貼條附近，并使得兩個(gè)所述光電傳感單元位于反光貼條的兩側(cè)，之后可以啟動(dòng)所述移動(dòng)輪帶動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪可以對(duì)移動(dòng)方向進(jìn)行控制，通過(guò)所述升降器可以調(diào)整所述檢測(cè)組件的位置，使得可以更好的檢測(cè)，具體的通過(guò)所述紅外檢測(cè)單元可以向檢測(cè)目標(biāo)發(fā)射紅外信號(hào)，然后所述數(shù)據(jù)處理單元可以接收返回的數(shù)據(jù)以鋼管內(nèi)部情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到有人時(shí)則啟動(dòng)所述報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸單元可以將數(shù)據(jù)傳出進(jìn)行存儲(chǔ)，所述供電單元可以對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行供電，使得使用更加方便。當(dāng)移動(dòng)偏離預(yù)設(shè)線路時(shí)，兩個(gè)所述光電傳感單元會(huì)檢測(cè)到不一致的信號(hào)，即有一個(gè)光電傳感單元會(huì)檢測(cè)到反光貼條的信號(hào)，此時(shí)可以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行調(diào)整，使得系統(tǒng)可以更方便沿著預(yù)設(shè)線路對(duì)鋼管的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，提高生產(chǎn)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

8.如權(quán)利要求7所述的一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，使用時(shí)首先在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的地面上按照移動(dòng)路徑設(shè)置反光貼條，然后將所述底座放置到反光貼條附近，之后啟動(dòng)所述移動(dòng)輪帶動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪對(duì)移動(dòng)方向進(jìn)行控制。通過(guò)所述紅外檢測(cè)單元向檢測(cè)目標(biāo)發(fā)射紅外信號(hào)，然后所述數(shù)據(jù)處理單元接收返回的數(shù)據(jù)以鋼管內(nèi)部情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到有人時(shí)則啟動(dòng)所述報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)移動(dòng)偏離預(yù)設(shè)線路時(shí)，兩個(gè)所述光電傳感單元會(huì)檢測(cè)到不一致的信號(hào)，即有一個(gè)光電傳感單元會(huì)檢測(cè)到反光貼條的信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行調(diào)整，使得系統(tǒng)更方便沿著預(yù)設(shè)線路對(duì)鋼管的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，提高生產(chǎn)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓廣海,張廣福,張廣良,穆平勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：梁山吉富新材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/6/30