本發(fā)明屬于攝像頭保護(hù)蓋產(chǎn)線，具體涉及一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、攝像頭保護(hù)蓋是專為保護(hù)攝像頭而設(shè)計的裝置，其主要功能在于防塵、防水和防破壞，攝像頭保護(hù)蓋在生產(chǎn)是一般是批量生產(chǎn)的，然后在組裝到對應(yīng)的攝像頭上，在進(jìn)行出廠前，會對攝像頭保護(hù)蓋進(jìn)行質(zhì)量檢測，將檢測合格的產(chǎn)品用自動擺盤機進(jìn)行整理到托盤上，以確保零件整齊排列，滿足生產(chǎn)需求。

2、現(xiàn)有對攝像頭保護(hù)蓋進(jìn)行檢查多為人工檢測，人工檢測工作量大，且檢測結(jié)果容易受到工人工作狀態(tài)的影響，導(dǎo)致檢測易出現(xiàn)紕漏；且在進(jìn)行擺盤作業(yè)時，擺盤機將保護(hù)蓋放在指定位置后，保護(hù)蓋下落時，可能受到擺盤機移動慣性影響，導(dǎo)致保護(hù)蓋放置的位置可能與初始預(yù)定位置產(chǎn)生偏差，從而影響后續(xù)的生產(chǎn)工序。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測系統(tǒng)及方法，用以解決上述背景技術(shù)中所面臨的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法，所述方法包括：

4、步驟一、將保護(hù)蓋放置在指定光源下，獲取保護(hù)蓋的圖像信息，并對獲取的圖像進(jìn)行處理分析，判斷保護(hù)蓋質(zhì)量是否合格，若合格則進(jìn)入步驟二，否則進(jìn)入步驟四；

5、步驟二、將合格的保護(hù)蓋通過自動擺盤機擺放到吸塑盤上，并獲取吸塑盤上保護(hù)蓋的位置信息；

6、步驟三、對獲取的保護(hù)蓋的位置信息進(jìn)行分析，判斷擺放位置是否達(dá)標(biāo)，并對不達(dá)標(biāo)的保護(hù)蓋進(jìn)行位置調(diào)整；

7、步驟四、對不合格的保護(hù)蓋進(jìn)行進(jìn)一步分析，從而確定保護(hù)蓋的缺陷狀況。

8、進(jìn)一步地，所述步驟一中判斷保護(hù)蓋質(zhì)量是否合格的方法為：

9、對獲取的圖像信息進(jìn)行灰度處理，獲取灰度圖像；

10、通過邊緣處理算法獲取灰度圖像中的輪廓信息，從而獲取輪廓的點集；

11、將獲得的點集與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)點集進(jìn)行比對：

12、若兩個點集的相似度大于99.9％，則認(rèn)為輪廓信息一致，則保護(hù)蓋質(zhì)量合格；

13、否則，則認(rèn)為保護(hù)蓋質(zhì)量不合格。

14、進(jìn)一步地，所述步驟四中對保護(hù)蓋缺陷狀況的判斷方法為：

15、獲取點集上與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)點集相似度不同的點集個數(shù)n，并獲取各個不同點集的輪廓信息的面積以及周長；

16、通過公式求出保護(hù)蓋的缺陷狀況值；

17、將獲得的缺陷狀況值與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)缺陷狀況閾值進(jìn)行比較：

18、若，則缺陷狀況較輕，對保護(hù)蓋進(jìn)行修復(fù)；

19、若，則缺陷狀況嚴(yán)重，將保護(hù)蓋重塑；

20、其中，、以及為預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，。

21、進(jìn)一步地，所述步驟四還包括對缺陷狀況較輕的保護(hù)蓋的缺陷類型進(jìn)行判斷，所述判斷方法為：

22、通過公式獲取各個輪廓信息的特征值；

23、從而通過公式得出特征狀況值，其中為復(fù)雜程度；

24、將獲得特征均值與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的特征狀況閾值、進(jìn)行比對，其中；

25、若，則判斷為劃痕缺陷；

26、若，則判斷為裂紋缺陷；

27、若，則判斷為缺損缺陷。

28、進(jìn)一步地，所述步驟二中的自動擺盤機包括機架，所述機架的一側(cè)設(shè)有控制器，所述機架上安裝有xy移組，所述xy移組上設(shè)有一安裝板，所述安裝板上安裝有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤底部設(shè)有第一電控氣缸，所述第一電控氣缸的輸出端上設(shè)有安裝塊，所述安裝塊的底部設(shè)有吸盤，所述安裝塊上位于吸盤的一側(cè)還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述xy移組的下方設(shè)有傳輸帶，所述傳輸帶上設(shè)有吸塑盤，所述機架上還設(shè)有一檢測設(shè)備，所述檢測設(shè)備獲取吸塑盤上保護(hù)蓋的擺放位置，并傳輸給控制器，所述控制器根據(jù)擺放位置驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)對位置偏移的保護(hù)蓋進(jìn)行擺正作業(yè)。

29、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝在安裝塊上的第二電控氣缸，所述第二電控氣缸的輸出端設(shè)有一u型夾板，所述u型夾板的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)有電控伸縮柱，所述電控伸縮柱的輸出端設(shè)有橡膠塊，所述u型夾板的內(nèi)壁上還設(shè)有接觸感應(yīng)器。

30、進(jìn)一步地，所述步驟三中判斷保護(hù)蓋擺放位置是否達(dá)標(biāo)的方法為：

31、根據(jù)預(yù)先確定的擺放位置，為每個擺放位置確定一個坐標(biāo)點，自動擺盤機根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)⒈Ｗo(hù)蓋輸送至每個坐標(biāo)點上；

32、每次輸送完成，檢測設(shè)備獲取保護(hù)蓋的位置信息，并與預(yù)先確定好的坐標(biāo)點進(jìn)行比對：

33、若兩者坐標(biāo)差距大于0.1mm，則認(rèn)為擺放位置不達(dá)標(biāo)；

34、否則，則認(rèn)為擺放位置達(dá)標(biāo)。

35、進(jìn)一步地，所述步驟三中對擺放位置進(jìn)行調(diào)整的方法為：

36、獲取兩者坐標(biāo)之間的差距距離s，并驅(qū)動第二電控氣缸伸出，當(dāng)接觸感應(yīng)器發(fā)生報警時，停止第二電控氣缸伸出；

37、判斷保護(hù)蓋所在位置，若保護(hù)蓋的位置在預(yù)先確定坐標(biāo)點前方，則驅(qū)動第二電控氣缸伸出s個位置，若保護(hù)蓋的位置在預(yù)先確定坐標(biāo)點后方，則驅(qū)動第二電控氣缸回縮s個位置。

38、一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法的檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括圖像采集模塊，處理分析模塊以及驅(qū)動模塊。

39、本發(fā)明的有益效果：

40、本發(fā)明可以自動對每個保護(hù)蓋的質(zhì)量進(jìn)行檢查，不需要人工進(jìn)行檢測，且檢測準(zhǔn)確率高于99.9％，減少檢測紕漏的發(fā)生，同時可以對不合格的保護(hù)蓋進(jìn)行簡單分類，以快速的確定哪些保護(hù)蓋可以修復(fù)，哪些保護(hù)蓋不可以修復(fù)，并對可修復(fù)的保護(hù)蓋的缺陷類型進(jìn)行進(jìn)一步的分類，減少工人后續(xù)作業(yè)時間，方便生產(chǎn)。

41、本發(fā)明可以檢測出擺盤時保護(hù)蓋是否發(fā)生位置偏移，當(dāng)位置偏移時，自動擺盤機在進(jìn)行下一次輸送時，可對前一個擺放位置異常的保護(hù)蓋進(jìn)行位置校正，將保護(hù)蓋恢復(fù)到預(yù)先確定的坐標(biāo)點，以不影響后續(xù)的生產(chǎn)工序。

42、當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法，其特征在于，所述步驟一中判斷保護(hù)蓋質(zhì)量是否合格的方法為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法，其特征在于，所述步驟四中對保護(hù)蓋缺陷狀況的判斷方法為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法，其特征在于，所述步驟四還包括對缺陷狀況較輕的保護(hù)蓋的缺陷類型進(jìn)行判斷，所述判斷方法為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法，其特征在于，所述步驟二中的自動擺盤機包括機架（1），所述機架（1）的一側(cè)設(shè)有控制器（11），所述機架（1）上安裝有xy移組（2），所述xy移組（2）上設(shè)有一安裝板（12），所述安裝板（12）上安裝有轉(zhuǎn)動盤（3），所述轉(zhuǎn)動盤（3）底部設(shè)有第一電控氣缸（5），所述第一電控氣缸（5）的輸出端上設(shè)有安裝塊（4），所述安裝塊（4）的底部設(shè)有吸盤（6），所述安裝塊（4）上位于吸盤（6）的一側(cè)還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)（7），所述xy移組（2）的下方設(shè)有傳輸帶（8），所述傳輸帶（8）上設(shè)有吸塑盤（9），所述機架（1）上還設(shè)有一檢測設(shè)備（10），所述檢測設(shè)備（10）獲取吸塑盤（9）上保護(hù)蓋的擺放位置，并傳輸給控制器（11），所述控制器（11）根據(jù)擺放位置驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)（7）對位置偏移的保護(hù)蓋進(jìn)行擺正作業(yè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（7）包括安裝在安裝塊（4）上的第二電控氣缸（71），所述第二電控氣缸（71）的輸出端設(shè)有一u型夾板（72），所述u型夾板（72）的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)有電控伸縮柱（73），所述電控伸縮柱（73）的輸出端設(shè)有橡膠塊（74），所述u型夾板（72）的內(nèi)壁上還設(shè)有接觸感應(yīng)器（75）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法，其特征在于，所述步驟三中判斷保護(hù)蓋擺放位置是否達(dá)標(biāo)的方法為：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法，其特征在于，所述步驟三中對擺放位置進(jìn)行調(diào)整的方法為：

9.一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集模塊、處理分析模塊以及驅(qū)動模塊，所述系統(tǒng)采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測方法進(jìn)行檢測。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種攝像頭保護(hù)蓋自動化擺盤的檢測系統(tǒng)及方法，屬于攝像頭保護(hù)蓋產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，包括：步驟一、獲取保護(hù)蓋的圖像信息，并進(jìn)行處理分析，判斷保護(hù)蓋質(zhì)量是否合格；步驟二、將合格的保護(hù)蓋通過自動擺盤機擺放到吸塑盤上，并獲取吸塑盤上保護(hù)蓋的位置信息；步驟三、對獲取的保護(hù)蓋的位置信息進(jìn)行分析，判斷擺放位置是否達(dá)標(biāo)，對不達(dá)標(biāo)的保護(hù)蓋進(jìn)行位置調(diào)整；步驟四、確定不合格的保護(hù)蓋的缺陷狀況類型。本發(fā)明可以檢測出擺盤時保護(hù)蓋是否發(fā)生位置偏移，當(dāng)位置偏移時，自動擺盤機在進(jìn)行下一次輸送時，可對前一個擺放位置異常的保護(hù)蓋進(jìn)行位置校正，將保護(hù)蓋恢復(fù)到預(yù)先確定的坐標(biāo)點，以不影響后續(xù)的生產(chǎn)工序。

技術(shù)研發(fā)人員：姚軍,李平,嚴(yán)平,譚什沖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市博碩科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/27