本發(fā)明涉及光伏視覺檢測，具體為一種光伏板缺陷視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分cmos和ccd兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。而通過視覺檢測來對光伏板上的缺陷進(jìn)行檢測，通過板面上的反射光判斷出其上出現(xiàn)的瑕疵，能夠極快且準(zhǔn)確的檢測出光伏板面上出現(xiàn)的瑕疵，而現(xiàn)在對光伏板的視覺檢測設(shè)備由于光伏板采用敞開光源，所以光伏板上的反射光線比較單一，導(dǎo)致視覺檢測對光線的捕捉可能存在遺漏和不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，包括遮光隧道，所述遮光隧道中間設(shè)置有進(jìn)料送料板，所述進(jìn)料送料板中間設(shè)置有光伏板傳送帶，所述遮光隧道兩端且位于進(jìn)料送料板兩側(cè)均固定安裝有光伏進(jìn)料側(cè)護(hù)板，其中一端所述光伏進(jìn)料側(cè)護(hù)板和進(jìn)料送料板下端固定安裝有光伏板校準(zhǔn)組件，所述遮光隧道上端固定安裝有視覺暗箱組件。

3、作為優(yōu)選的，所述遮光隧道頂端還固定安裝有鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)的輸出口固定連接有鼓風(fēng)機(jī)送風(fēng)道；

4、其中光伏板校準(zhǔn)組件一端的兩個所述光伏進(jìn)料側(cè)護(hù)板上固定安裝有送風(fēng)道支撐桁管，所述送風(fēng)道支撐桁管上端固定安裝有兩個桁管固定角鐵，兩個所述桁管固定角鐵與鼓風(fēng)機(jī)送風(fēng)道后端表面以對其固定。

5、作為優(yōu)選的，所述遮光隧道側(cè)面開設(shè)有內(nèi)探側(cè)窗，所述內(nèi)探側(cè)窗外側(cè)滑動設(shè)置有側(cè)窗遮光板；

6、所述遮光隧道兩端且位于兩個光伏進(jìn)料側(cè)護(hù)板之間均設(shè)置有遮光防塵簾。

7、作為優(yōu)選的，所述遮光隧道下端表面四角處均固定安裝有隧道支撐柱，所述進(jìn)料送料板下表面兩端分別固定安裝有兩個送料板支撐柱。

8、作為優(yōu)選的，所述光伏板校準(zhǔn)組件包括：校準(zhǔn)組件底座、校準(zhǔn)連接軸、校準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)撥桿、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輥軸、翻轉(zhuǎn)撥桿轉(zhuǎn)輥、分級同步組件、同步組件固定座；

9、所述校準(zhǔn)組件底座上兩端均轉(zhuǎn)動安裝有兩個校準(zhǔn)連接軸，每個所述校準(zhǔn)連接軸上端均固定安裝有校準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)撥桿，每個所述校準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)撥桿內(nèi)側(cè)均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輥軸，每個所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輥軸上均轉(zhuǎn)動設(shè)置有翻轉(zhuǎn)撥桿轉(zhuǎn)輥；

10、所述校準(zhǔn)組件底座下端固定安裝有同步組件固定座，所述同步組件固定座下端固定安裝有分級同步組件。

11、作為優(yōu)選的，所述校準(zhǔn)組件底座上端固定安裝有校準(zhǔn)限位安裝架，所述校準(zhǔn)限位安裝架上轉(zhuǎn)動安裝有兩個限位翻轉(zhuǎn)板，所述校準(zhǔn)限位安裝架上且位于每個限位翻轉(zhuǎn)板下方均一體化設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板限位彈簧板；

12、每個所述限位翻轉(zhuǎn)板內(nèi)端均轉(zhuǎn)動安裝有翻轉(zhuǎn)限位輥，每個所述限位翻轉(zhuǎn)板與翻轉(zhuǎn)板限位彈簧板之間均設(shè)置有限位彈簧。

13、作為優(yōu)選的，所述分級同步組件包括：同步組件底板、第一同軸轉(zhuǎn)軸、第二同軸轉(zhuǎn)軸、第一同軸轉(zhuǎn)齒、第二同軸轉(zhuǎn)齒、第一過渡齒輪、第二過渡齒輪、同步限位方管；

14、所述同步組件底板上表面兩端均轉(zhuǎn)動第一同軸轉(zhuǎn)軸和第二同軸轉(zhuǎn)軸，所述第一同軸轉(zhuǎn)軸上同軸固定安裝有第一同軸轉(zhuǎn)齒，所述第二同軸轉(zhuǎn)軸上同軸固定安裝有第二同軸轉(zhuǎn)齒；

15、所述同步組件底板上表面還轉(zhuǎn)動安裝有兩個第一過渡齒輪和兩個第二過渡齒輪，所述同步組件底板上表面且位于兩個第一過渡齒輪之間固定安裝有同步限位方管。

16、作為優(yōu)選的，所述同步限位方管上開設(shè)有第一限位滑動槽和第二限位滑動槽，所述第一限位滑動槽內(nèi)滑動設(shè)置有第一滑動齒條，所述第二限位滑動槽內(nèi)滑動設(shè)置有第二滑動齒條；

17、所述第一滑動齒條內(nèi)一體化設(shè)置有第一滑動齒條柱，所述第一滑動齒條柱前端一體化設(shè)置有彈簧壓環(huán)，所述第一限位滑動槽內(nèi)壁上一體化設(shè)置有彈簧限位板，所述彈簧壓環(huán)和彈簧限位板之間設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)彈簧；

18、所述第二滑動齒條內(nèi)一體化設(shè)置有第二滑動齒條柱，所述第二滑動齒條柱后端一體化設(shè)置有彈簧穿桿，所述彈簧穿桿上套設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)彈簧。

19、作為優(yōu)選的，所述第一同軸轉(zhuǎn)齒和第一過渡齒輪嚙合設(shè)置，所述第一過渡齒輪和第二滑動齒條嚙合設(shè)置；

20、所述第二同軸轉(zhuǎn)齒和第二過渡齒輪嚙合設(shè)置，所述第二過渡齒輪和第一滑動齒條嚙合設(shè)置；

21、所述第一同軸轉(zhuǎn)軸和第二同軸轉(zhuǎn)軸均與上端對應(yīng)的校準(zhǔn)連接軸同軸固定連接。

22、作為優(yōu)選的，所述視覺暗箱組件包括：暗箱外殼、檢測攝像頭安裝罩、暗箱罩、暗箱進(jìn)板槽、檢測攝像頭、補(bǔ)光燈、補(bǔ)光反射凸點(diǎn)；

23、所述暗箱外殼上端固定安裝有檢測攝像頭安裝罩，所述檢測攝像頭安裝罩下端一體化設(shè)置有暗箱罩，所述檢測攝像頭安裝罩中間固定安裝有檢測攝像頭，所述檢測攝像頭安裝罩下端固定安裝有若干補(bǔ)光燈；

24、所述暗箱罩下端開設(shè)有暗箱進(jìn)板槽，所述暗箱罩內(nèi)壁上設(shè)置有若干補(bǔ)光反射凸點(diǎn)。

25、本發(fā)明提供了一種光伏板缺陷視覺檢測裝置。具備以下有益效果：

26、本發(fā)明通過將光伏板放在光伏板傳送帶上，首先通過光伏板校準(zhǔn)組件對光伏板進(jìn)行限位校準(zhǔn)，從而能夠?qū)⒐夥迳系墓夥鼏卧v橫的邊線與視覺檢測的標(biāo)準(zhǔn)線對齊，在校準(zhǔn)之后啟動鼓風(fēng)機(jī)，并通過鼓風(fēng)機(jī)送風(fēng)道送至光伏板上方，將光伏板上的浮塵吹去，保證視覺檢測的準(zhǔn)確；

27、其中，通過將光伏板放置在光伏板傳送帶上，首先通過前端的兩個校準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)撥桿前端的翻轉(zhuǎn)撥桿轉(zhuǎn)輥進(jìn)行認(rèn)準(zhǔn)，隨后通過限位翻轉(zhuǎn)板前端的翻轉(zhuǎn)限位輥壓在光伏板上，讓上端的限位彈簧將光伏板壓在光伏板傳送帶上，防止其因?yàn)樾?zhǔn)翹起，隨后通過后端的兩個翻轉(zhuǎn)撥桿轉(zhuǎn)輥進(jìn)行校準(zhǔn)，從而能夠前后配合進(jìn)行校準(zhǔn)；

28、其中，前端的兩個校準(zhǔn)連接軸下面連接的兩個第一同軸轉(zhuǎn)軸聯(lián)動同軸的第一同軸轉(zhuǎn)齒轉(zhuǎn)動，并嚙合內(nèi)側(cè)的第一過渡齒輪轉(zhuǎn)動，從而能夠嚙合同步限位方管內(nèi)的第二滑動齒條進(jìn)行滑動，并拉伸其中的第二翻轉(zhuǎn)彈簧，以能夠提供校準(zhǔn)的擠壓力；

29、而后端的兩個校準(zhǔn)連接軸下面連接的兩個第二同軸轉(zhuǎn)軸聯(lián)動同軸的第二同軸轉(zhuǎn)齒轉(zhuǎn)動，并嚙合內(nèi)側(cè)的第二過渡齒輪轉(zhuǎn)動，從而能夠嚙合同步限位方管內(nèi)的第一滑動齒條進(jìn)行滑動，并拉伸其中的第一翻轉(zhuǎn)彈簧，從而能夠提供校準(zhǔn)的擠壓力；

30、其中，通過暗箱進(jìn)板槽能夠讓光伏板進(jìn)入暗箱罩內(nèi)，并停止光伏板傳送帶，使光伏板留在其內(nèi)，并開啟補(bǔ)光燈對光伏板進(jìn)行補(bǔ)光，通過暗箱罩內(nèi)壁上的補(bǔ)光反射凸點(diǎn)將補(bǔ)射的光線從多個角度照射在光伏板上，從而能夠使檢測攝像頭捕捉的反光缺點(diǎn)更明顯，從而能夠更準(zhǔn)確的檢測。

技術(shù)特征：

1.一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，包括遮光隧道(1)，其特征在于，所述遮光隧道(1)中間設(shè)置有進(jìn)料送料板(3)，所述進(jìn)料送料板(3)中間設(shè)置有光伏板傳送帶(4)，所述遮光隧道(1)兩端且位于進(jìn)料送料板(3)兩側(cè)均固定安裝有光伏進(jìn)料側(cè)護(hù)板(2)，其中一端所述光伏進(jìn)料側(cè)護(hù)板(2)和進(jìn)料送料板(3)下端固定安裝有光伏板校準(zhǔn)組件(5)，所述遮光隧道(1)上端固定安裝有視覺暗箱組件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，所述遮光隧道(1)頂端還固定安裝有鼓風(fēng)機(jī)(9)，所述鼓風(fēng)機(jī)(9)的輸出口固定連接有鼓風(fēng)機(jī)送風(fēng)道(10)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，所述遮光隧道(1)側(cè)面開設(shè)有內(nèi)探側(cè)窗(7)，所述內(nèi)探側(cè)窗(7)外側(cè)滑動設(shè)置有側(cè)窗遮光板(8)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，所述遮光隧道(1)下端表面四角處均固定安裝有隧道支撐柱(11)，所述進(jìn)料送料板(3)下表面兩端分別固定安裝有兩個送料板支撐柱(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，所述光伏板校準(zhǔn)組件(5)包括：校準(zhǔn)組件底座(501)、校準(zhǔn)連接軸(502)、校準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)撥桿(503)、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輥軸(504)、翻轉(zhuǎn)撥桿轉(zhuǎn)輥(505)、分級同步組件(506)、同步組件固定座(512)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)組件底座(501)上端固定安裝有校準(zhǔn)限位安裝架(507)，所述校準(zhǔn)限位安裝架(507)上轉(zhuǎn)動安裝有兩個限位翻轉(zhuǎn)板(508)，所述校準(zhǔn)限位安裝架(507)上且位于每個限位翻轉(zhuǎn)板(508)下方均一體化設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板限位彈簧板(509)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，所述分級同步組件(506)包括：同步組件底板(5061)、第一同軸轉(zhuǎn)軸(5062)、第二同軸轉(zhuǎn)軸(5063)、第一同軸轉(zhuǎn)齒(5064)、第二同軸轉(zhuǎn)齒(5065)、第一過渡齒輪(5066)、第二過渡齒輪(5067)、同步限位方管(5068)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，所述同步限位方管(5068)上開設(shè)有第一限位滑動槽(5069)和第二限位滑動槽(50610)，所述第一限位滑動槽(5069)內(nèi)滑動設(shè)置有第一滑動齒條(50611)，所述第二限位滑動槽(50610)內(nèi)滑動設(shè)置有第二滑動齒條(50612)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，所述第一同軸轉(zhuǎn)齒(5064)和第一過渡齒輪(5066)嚙合設(shè)置，所述第一過渡齒輪(5066)和第二滑動齒條(50612)嚙合設(shè)置；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，所述視覺暗箱組件(6)包括：暗箱外殼(601)、檢測攝像頭安裝罩(602)、暗箱罩(603)、暗箱進(jìn)板槽(604)、檢測攝像頭(605)、補(bǔ)光燈(606)、補(bǔ)光反射凸點(diǎn)(607)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種光伏板缺陷視覺檢測裝置，涉及光伏視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括遮光隧道，所述遮光隧道中間設(shè)置有進(jìn)料送料板，所述進(jìn)料送料板中間設(shè)置有光伏板傳送帶，所述遮光隧道兩端且位于進(jìn)料送料板兩側(cè)均固定安裝有光伏進(jìn)料側(cè)護(hù)板，其中一端所述光伏進(jìn)料側(cè)護(hù)板和進(jìn)料送料板下端固定安裝有光伏板校準(zhǔn)組件，所述遮光隧道上端固定安裝有視覺暗箱組件；本發(fā)明通過將光伏板放在光伏板傳送帶上，首先通過光伏板校準(zhǔn)組件對光伏板進(jìn)行限位校準(zhǔn)，從而能夠?qū)⒐夥迳系墓夥鼏卧v橫的邊線與視覺檢測的標(biāo)準(zhǔn)線對齊，在校準(zhǔn)之后啟動鼓風(fēng)機(jī)，并通過鼓風(fēng)機(jī)送風(fēng)道送至光伏板上方，將光伏板上的浮塵吹去，保證視覺檢測的準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：袁珂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9