本發(fā)明屬于汽車，具體的說是一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的快速發(fā)展，電驅(qū)動車型占比逐漸擴大。電驅(qū)動車型是靠電機提供動力，具有響應(yīng)、快動力強等特點，但如果傳動系間隙設(shè)計不合理或隨著行駛里程增大傳動系間隙變大后，很容易出現(xiàn)傳動系clunk問題。為此，獲取傳動系間隙對傳動系clunk控制及相關(guān)問題診斷起著重要的作用。傳動系間隙包括電機和減速器花鍵配合間隙、減速器內(nèi)部間隙、減速器花鍵和半軸花鍵配合間隙、驅(qū)動軸節(jié)型間隙、驅(qū)動軸和輪轂軸承花鍵配合間隙。

2、現(xiàn)有技術(shù)無論是在臺架狀態(tài)下還是整車狀態(tài)下，均無法完成電驅(qū)總成的傳動系間隙測量。

3、如一種傳動間隙測量裝置該發(fā)明公開了一種傳動間隙測量裝置，特征在于包括底座，安裝在所述底座上的被測主減速器和驅(qū)動電機。通過利用驅(qū)動電機提供扭矩，在傳動系各個位置布置角位移傳感器，計算角度差得出差速器和主減速齒輪的傳動間隙。該方法是基于臺架的一種角度測量方法，但只能測試帶傳動軸獨立主減速器的間隙，無法對電驅(qū)動總成的傳動系間隙進行測量。

4、又如一種整車傳動間隙測量裝置，該實用新型專利提供了一種整車傳動間隙測量裝置，包括基板和通過連接件可轉(zhuǎn)動連接于基板上的指針。該裝置可以直接固定到車輪輪轂處,通過測量汽車車輪可旋轉(zhuǎn)的角度來測量整車的傳動間隙，該車輪可旋轉(zhuǎn)的角度的極限就是整車的傳動間隙的大小。但對于新能源電動車型，旋轉(zhuǎn)車輪時電機轉(zhuǎn)子會一同旋轉(zhuǎn)，無法對電驅(qū)動總成的傳動系間隙進行測量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，在整車狀態(tài)下利用電機控制程序驅(qū)動電機，使傳動系統(tǒng)間隙位置處于正向貼合和反向貼合狀態(tài)，利用電機內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)變壓器，能夠精確讀取傳動系間隙結(jié)構(gòu)正向貼合和反向貼合狀態(tài)下對應(yīng)的角度位置，計算出傳動系總間隙；通過在驅(qū)動軸移動節(jié)和固定節(jié)位置布置角度測量儀，結(jié)合讀取的電機角度，可以計算出電驅(qū)總成間隙，驅(qū)動軸圓周間隙、半軸和輪轂軸承花鍵配合間隙，在整車狀態(tài)下能夠快速、準確的測得傳動系間隙。

2、本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)合附圖說明如下：

3、一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，包括以下步驟：

4、步驟一、對角度測量儀進行布置；

5、步驟二、準備電機控制程序；

6、步驟三、對傳動系的間隙進行測量；

7、步驟四、對傳動系的間隙進行計算。

8、進一步的，所述步驟一的具體方法如下：

9、11)將被測車輛停放到剪式舉升機或檢車地溝，使車輛姿態(tài)保持水平；

10、12)拆卸電驅(qū)總成下方底護板，將4個角度測量儀分別布置在左、右驅(qū)動軸移動節(jié)和固定節(jié)球籠處，利用扎帶等約束裝置緊固。

11、進一步的，所述步驟二的具體方法如下：

12、21)將電機控制設(shè)備與車輛連接，調(diào)試好控制軟件；

13、22)調(diào)配兩名工作人員，其中一人控制電機讀取電機轉(zhuǎn)角，另一人讀取底盤下方的角度測量儀轉(zhuǎn)角。

14、進一步的，所述步驟三的具體方法如下：

15、31)在測量過程中，電機控制人員需全程踩住制動踏板，駐車制動處于工作狀態(tài)；

16、32)電機控制人員將電機扭矩加載到一定值的負扭矩，使傳動系所有間隙處于反向貼合狀態(tài)，讀取電機角度位置θn1；底盤下方人員讀取左驅(qū)動半軸移動節(jié)角度θn2，固定節(jié)角度θn3，右驅(qū)動半軸移動節(jié)角度θn4，固定節(jié)角度θn5；

17、33)電機控制人員將電機扭矩加載到一定值的正扭矩，使傳動系所有間隙處于正向貼合狀態(tài)，讀取電機角度位置θp1；底盤下方人員讀取左驅(qū)動半軸移動節(jié)角度θp2，固定節(jié)角度θp3，右驅(qū)動半軸移動節(jié)角度θp4，固定節(jié)角度θp5。

18、進一步的，所述步驟32)中，電機控制人員將電機扭矩加載到-5nm的負扭矩。

19、進一步的，所述步驟33)中，電機控制人員將電機扭矩加載到+5nm的正扭矩。

20、進一步的，所述步驟四的具體方法如下：

21、傳動系總體間隙：θs＝(θp1-θn1)；

22、左驅(qū)動軸圓周間隙：θls＝(θp2-θn2)-(θp3-θn3)；

23、右驅(qū)動軸圓周間隙：θrs＝(θp4-θn4)-(θp5-θn5)；

24、左半軸與輪轂軸承花鍵間隙：θlh＝(θp3-θn3)；

25、右半軸與輪轂軸承花鍵間隙：θrh＝(θp5-θn5)；

26、電驅(qū)總成間隙：θd＝(θs/r-(θp2+θn2)/2)，r為減速器速比。

27、進一步的，所述傳動系總體間隙包括電機和減速器花鍵配合間隙、減速器內(nèi)部間隙、減速器花鍵和半軸花鍵配合間隙、驅(qū)動軸節(jié)型間隙、驅(qū)動軸和輪轂軸承花鍵配合間隙；所述左驅(qū)動軸圓周間隙包括左驅(qū)動軸移動節(jié)和固定節(jié)圓周間隙總和；所述右驅(qū)動軸圓周間隙包括右驅(qū)動軸移動節(jié)和固定節(jié)圓周間隙總和；所述電驅(qū)總成間隙包括電機和減速器花鍵配合間隙、減速器內(nèi)部間隙、減速器花鍵和半軸花鍵配合間隙。

28、本發(fā)明的有益效果為：

29、1)本發(fā)明在整車狀態(tài)下利用電機控制程序驅(qū)動電機，使傳動系統(tǒng)間隙位置處于正向貼合和反向貼合狀態(tài)；

30、2)本發(fā)明利用電機內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)變壓器，能夠精確讀取傳動系間隙結(jié)構(gòu)正向貼合和反向貼合狀態(tài)下對應(yīng)的角度位置，計算出傳動系總間隙；

31、3)本發(fā)明通過在驅(qū)動軸移動節(jié)和固定節(jié)位置布置角度測量儀，結(jié)合讀取的電機角度，可以計算出電驅(qū)總成間隙，驅(qū)動軸圓周間隙、半軸和輪轂軸承花鍵配合間隙；

32、4)相較于臺架測試方法，本發(fā)明在整車狀態(tài)下能夠快速、準確的測得傳動系間隙。本發(fā)明適用于電驅(qū)動的所有車型。

技術(shù)特征：

1.一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，其特征在于，所述步驟一的具體方法如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，其特征在于，所述步驟二的具體方法如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，其特征在于，所述步驟三的具體方法如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，其特征在于，所述步驟32)中，電機控制人員將電機扭矩加載到-5nm的負扭矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，其特征在于，所述步驟33)中，電機控制人員將電機扭矩加載到+5nm的正扭矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，其特征在于，所述步驟四的具體方法如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法，其特征在于，所述傳動系總體間隙包括電機和減速器花鍵配合間隙、減速器內(nèi)部間隙、減速器花鍵和半軸花鍵配合間隙、驅(qū)動軸節(jié)型間隙、驅(qū)動軸和輪轂軸承花鍵配合間隙；所述左驅(qū)動軸圓周間隙包括左驅(qū)動軸移動節(jié)和固定節(jié)圓周間隙總和；所述右驅(qū)動軸圓周間隙包括右驅(qū)動軸移動節(jié)和固定節(jié)圓周間隙總和；所述電驅(qū)總成間隙包括電機和減速器花鍵配合間隙、減速器內(nèi)部間隙、減速器花鍵和半軸花鍵配合間隙。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種整車狀態(tài)下傳動系間隙測量方法。包括以下步驟：步驟一、對角度測量儀進行布置；步驟二、準備電機控制程序；步驟三、對傳動系的間隙進行測量；步驟四、對傳動系的間隙進行計算。本發(fā)明在整車狀態(tài)下利用電機控制程序驅(qū)動電機，使傳動系統(tǒng)間隙位置處于正向貼合和反向貼合狀態(tài)，利用電機內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)變壓器，能夠精確讀取傳動系間隙結(jié)構(gòu)正向貼合和反向貼合狀態(tài)下對應(yīng)的角度位置，計算出傳動系總間隙；通過在驅(qū)動軸移動節(jié)和固定節(jié)位置布置角度測量儀，結(jié)合讀取的電機角度，可以計算出電驅(qū)總成間隙，驅(qū)動軸圓周間隙、半軸和輪轂軸承花鍵配合間隙，在整車狀態(tài)下能夠快速、準確的測得傳動系間隙。

技術(shù)研發(fā)人員：仲崇發(fā),王明正,趙建,閆東,耿宇航
受保護的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10