本發(fā)明屬于餅干生產(chǎn)裝置的基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、圖像處理，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析，以達(dá)到所需結(jié)果的技術(shù)。又稱影像處理。圖像處理一般指數(shù)字圖像處理。數(shù)字圖像是指用工業(yè)相機(jī)、攝像機(jī)架、掃描儀等設(shè)備經(jīng)過拍攝得到的一個(gè)大的二維數(shù)組，該數(shù)組的元素稱為像素，其值稱為灰度值。圖像處理技術(shù)一般包括圖像壓縮，增強(qiáng)和復(fù)原，匹配、描述和識(shí)別3個(gè)部分。

2、餅干，是以谷類粉為主要原料，添加糖、油脂及其他原料,經(jīng)調(diào)粉(或調(diào)漿)、成型、烘烤(或煎烤)等工藝制成的食品，以及熟制前或熟制后在產(chǎn)品之間(或表面、或內(nèi)部)添加奶油、蛋白、可可、巧克力等的食品。

3、目前的餅干在生產(chǎn)時(shí)，需要對(duì)餅干的外形進(jìn)行檢測(cè)，即通過攝像機(jī)架對(duì)餅干進(jìn)行拍攝，之后交由工業(yè)計(jì)算機(jī)將照片和預(yù)拍攝的餅干照片進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比數(shù)據(jù)的不同，來判斷餅干的損傷情況。

4、但是現(xiàn)有的餅干生產(chǎn)時(shí)，餅干通過傳送帶來完成運(yùn)輸，運(yùn)輸時(shí)常通過工作人員手動(dòng)操作或機(jī)械手操作，其中工作人員手動(dòng)操作時(shí)，操作步驟機(jī)械且繁瑣，需要不停的進(jìn)行拿起方向推動(dòng)推出操作，同時(shí)也容易導(dǎo)致餅干放置位置不同，導(dǎo)致檢測(cè)產(chǎn)生誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：通過運(yùn)輸架帶動(dòng)餅干移動(dòng)，移動(dòng)至攝像機(jī)架下方，完成拍攝，之后將拍攝圖片傳輸至現(xiàn)有的工業(yè)計(jì)算機(jī)，進(jìn)行圖像的對(duì)比，獲得餅干的損傷鑒定，完成一次的餅干損壞鑒。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)，包括：底座，所述底座的頂面安裝有攝像機(jī)架；餅干運(yùn)輸組件，所述餅干運(yùn)輸組件包括：安裝部件、傳動(dòng)部件和撥動(dòng)部件，所述安裝部件包括：側(cè)固定架、多個(gè)前固定桿、環(huán)形限制架、多個(gè)內(nèi)外定位架、外框架和內(nèi)圓架，所述側(cè)固定架固定連接于底座的頂面，多個(gè)所述前固定桿均固定連接于側(cè)固定架的一側(cè)外壁，所述環(huán)形限制架固定連接于多個(gè)前固定桿的一端之間，所述環(huán)形限制架的底面開設(shè)有橫向定位槽，多個(gè)所述內(nèi)外定位架均固定連接于側(cè)固定架的一側(cè)外壁，所述外框架固定連接于多個(gè)內(nèi)外定位架的一端之間，所述內(nèi)圓架固定連接于多個(gè)內(nèi)外定位架的一端之間，所述傳動(dòng)部件設(shè)置于內(nèi)圓架的一側(cè)，用以進(jìn)行傳動(dòng)，所述撥動(dòng)部件設(shè)置于內(nèi)圓架的一側(cè)，用以對(duì)餅干進(jìn)行定位和移動(dòng)；以及輸送帶組件，所述輸送帶組件設(shè)置于底座的頂面，用以對(duì)餅干進(jìn)行定位和輸送。

3、其中，所述傳動(dòng)部件包括：一號(hào)齒輪、二號(hào)齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪架，所述一號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)圓架的一側(cè)外壁，所述二號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)圓架的一側(cè)外壁，且二號(hào)齒輪和一號(hào)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于內(nèi)圓架的一側(cè)外壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和一號(hào)齒輪的一側(cè)外壁固定連接，所述凸輪架固定連接于二號(hào)齒輪的一側(cè)外壁。

4、其中，所述撥動(dòng)部件包括：定位框、滑動(dòng)塊、兩個(gè)限制桿、下壓彈簧、連接架、延長(zhǎng)桿和運(yùn)輸架，所述定位框固定連接于凸輪架的一側(cè)外壁，所述定位框的一側(cè)外壁延伸設(shè)置有延伸架，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接于定位框的內(nèi)壁之間，兩個(gè)所述限制桿均固定連接于延伸架的一側(cè)外壁，所述連接架滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)限制桿的外壁之間，且連接架的一側(cè)外壁和滑動(dòng)塊的一側(cè)外壁固定連接，所述下壓彈簧安裝于延伸架的一側(cè)外壁，且下壓彈簧的一端和連接架的一側(cè)外壁固定連接，所述延長(zhǎng)桿延伸設(shè)置于滑動(dòng)塊的一側(cè)外壁，所述運(yùn)輸架活動(dòng)套設(shè)于延長(zhǎng)桿的外壁。

5、其中，所述輸送帶組件包括：多個(gè)支撐架、餅干運(yùn)輸帶和定位部件，多個(gè)所述支撐架均固定連接于底座的頂面，所述餅干運(yùn)輸帶固定連接于多個(gè)支撐架的頂端之間。

6、其中，底座的頂面，所述餅干運(yùn)輸帶固定連接于多個(gè)支撐架的頂端之間。

7、其中，所述定位部件包括：側(cè)推動(dòng)架、兩個(gè)推動(dòng)彈簧和餅干推動(dòng)架，所述側(cè)推動(dòng)架固定連接于底座的頂面，兩個(gè)所述推動(dòng)彈簧均安裝于側(cè)推動(dòng)架的一側(cè)外壁，所述餅干推動(dòng)架固定連接于兩個(gè)推動(dòng)彈簧的一端之間。

8、其中，所述餅干運(yùn)輸帶的一側(cè)外壁開設(shè)有氣缸協(xié)助槽，所述餅干運(yùn)輸帶的頂面延伸設(shè)置有限位板。

9、其中，所述運(yùn)輸架的底面安裝有多個(gè)彈性撥板。

10、其中，所述凸輪架的一側(cè)外壁延伸設(shè)置有多個(gè)定位桿，多個(gè)所述定位桿的一端均延伸設(shè)置有配合圓板。

11、基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：s1、餅干輸送：通過現(xiàn)有的傳送帶對(duì)餅干進(jìn)行輸送，并通過重力滑動(dòng)到餅干運(yùn)輸帶上，并下落和彈性撥板一側(cè)接觸；s2、餅干定位：通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪架旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)輸架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過環(huán)形限制架的限制，運(yùn)輸架在餅干運(yùn)輸帶上進(jìn)行一定的直線移動(dòng)，同時(shí)通過定位部件對(duì)餅干的位置進(jìn)行限制；s3、拍攝對(duì)比：通過攝像機(jī)架對(duì)位于餅干運(yùn)輸帶尾部的餅干進(jìn)行拍攝，并通過工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像對(duì)比，之后由氣缸對(duì)餅干進(jìn)行挪出。

12、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

13、(1)本發(fā)明中，通過餅干運(yùn)輸帶餅干進(jìn)行承接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪架旋轉(zhuǎn)，并通過運(yùn)輸架帶動(dòng)餅干移動(dòng)，移動(dòng)至攝像機(jī)架下方，完成拍攝，之后將拍攝圖片傳輸至現(xiàn)有的工業(yè)計(jì)算機(jī)，進(jìn)行圖像的對(duì)比，獲得餅干的損傷鑒定，完成一次的餅干損壞鑒定，無需工作人員手動(dòng)將餅干放入或放出，同時(shí)成本較低，利于進(jìn)行使用。

14、(2)本發(fā)明中，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的凸輪架帶動(dòng)定位框13和滑動(dòng)塊移動(dòng)，延長(zhǎng)桿在環(huán)形限制架和下壓彈簧的限制下，將會(huì)進(jìn)行橫向的移動(dòng)，帶動(dòng)餅干進(jìn)行橫向的短距移動(dòng)，移動(dòng)的餅干將會(huì)和定位部件接觸，對(duì)餅干的位置進(jìn)行定位。

技術(shù)特征：

1.基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)部件包括：一號(hào)齒輪(9)、二號(hào)齒輪(10)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)和凸輪架(12)，所述一號(hào)齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)圓架(8)的一側(cè)外壁，所述二號(hào)齒輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)圓架(8)的一側(cè)外壁，且二號(hào)齒輪(10)和一號(hào)齒輪(9)嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)安裝于內(nèi)圓架(8)的一側(cè)外壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出端和一號(hào)齒輪(9)的一側(cè)外壁固定連接，所述凸輪架(12)固定連接于二號(hào)齒輪(10)的一側(cè)外壁。

3.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述撥動(dòng)部件包括：定位框(13)、滑動(dòng)塊(14)、兩個(gè)限制桿(15)、下壓彈簧(16)、連接架(17)、延長(zhǎng)桿(18)和運(yùn)輸架(19)，所述定位框(13)固定連接于凸輪架(12)的一側(cè)外壁，所述定位框(13)的一側(cè)外壁延伸設(shè)置有延伸架，所述滑動(dòng)塊(14)滑動(dòng)連接于定位框(13)的內(nèi)壁之間，兩個(gè)所述限制桿(15)均固定連接于延伸架的一側(cè)外壁，所述連接架(17)滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)限制桿(15)的外壁之間，且連接架(17)的一側(cè)外壁和滑動(dòng)塊(14)的一側(cè)外壁固定連接，所述下壓彈簧(16)安裝于延伸架的一側(cè)外壁，且下壓彈簧(16)的一端和連接架(17)的一側(cè)外壁固定連接，所述延長(zhǎng)桿(18)延伸設(shè)置于滑動(dòng)塊(14)的一側(cè)外壁，所述運(yùn)輸架(19)活動(dòng)套設(shè)于延長(zhǎng)桿(18)的外壁。

4.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送帶組件包括：多個(gè)支撐架(20)、餅干運(yùn)輸帶(21)和定位部件，多個(gè)所述支撐架(20)均固定連接于底座(1)的頂面，所述餅干運(yùn)輸帶(21)固定連接于多個(gè)支撐架(20)的頂端之間。

5.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述定位部件包括：側(cè)推動(dòng)架(23)、兩個(gè)推動(dòng)彈簧(24)和餅干推動(dòng)架(25)，所述側(cè)推動(dòng)架(23)固定連接于底座(1)的頂面，兩個(gè)所述推動(dòng)彈簧(24)均安裝于側(cè)推動(dòng)架(23)的一側(cè)外壁，所述餅干推動(dòng)架(25)固定連接于兩個(gè)推動(dòng)彈簧(24)的一端之間。

6.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述餅干運(yùn)輸帶(21)的一側(cè)外壁開設(shè)有氣缸協(xié)助槽(22)，所述餅干運(yùn)輸帶(21)的頂面延伸設(shè)置有限位板。

7.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)輸架(19)的底面安裝有多個(gè)彈性撥板。

8.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述凸輪架(12)的一側(cè)外壁延伸設(shè)置有多個(gè)定位桿(26)，多個(gè)所述定位桿(26)的一端均延伸設(shè)置有配合圓板。

9.基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)系統(tǒng)中，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括底座，底座的頂面安裝有攝像機(jī)架；餅干運(yùn)輸組件，餅干運(yùn)輸組件包括：安裝部件、傳動(dòng)部件和撥動(dòng)部件，安裝部件包括：側(cè)固定架、多個(gè)前固定桿、環(huán)形限制架、多個(gè)內(nèi)外定位架、外框架和內(nèi)圓架，側(cè)固定架固定連接于底座的頂面。該一種基于圖像處理的餅干損傷檢測(cè)方法及系統(tǒng)，餅干運(yùn)輸帶餅干進(jìn)行承接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪架旋轉(zhuǎn)，并通過運(yùn)輸架帶動(dòng)餅干移動(dòng)，移動(dòng)至攝像機(jī)架下方，完成拍攝，之后將拍攝圖片傳輸至現(xiàn)有的工業(yè)計(jì)算機(jī)，進(jìn)行圖像的對(duì)比，獲得餅干的損傷鑒定，完成一次的餅干損壞鑒定，無需工作人員手動(dòng)將餅干放入或放出，同時(shí)成本較低，利于進(jìn)行使用。

技術(shù)研發(fā)人員：姚長(zhǎng)蓮,孔祥浩,孫明昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東喜二家食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10