本發(fā)明涉及車輛監(jiān)測(cè)，更具體地，尤其涉及一種基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有車輛中，尤其是新能源輕卡車輛，低壓蓄電池作為整車核心組件之一，主要承擔(dān)著車輛啟動(dòng)以及為各控制器供電等重要功能；整車低壓蓄電池靜置測(cè)試是用于確定整車在長時(shí)間未使用狀態(tài)下其低壓蓄電池性能、安全性和可靠性的重要手段，是新能源輕卡研發(fā)過程中重要的一環(huán)，它不僅有助于蓄電池技術(shù)的持續(xù)改進(jìn)和創(chuàng)新，還有助于滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求，提升用戶對(duì)新能源輕卡的信任和滿意度，因此整車低壓蓄電池靜置測(cè)試對(duì)于新能源輕卡行業(yè)的健康發(fā)展具有不可或缺的作用。

2、目前，整車低壓蓄電池靜置測(cè)試的常規(guī)方法就是將車輛閑置不動(dòng)，定期每天或者間隔一段時(shí)間安排人員測(cè)量一下低壓蓄電池的電壓，直到低壓蓄電池不能滿足車輛啟動(dòng)的最低電壓時(shí)停止整車低壓蓄電池靜置測(cè)試實(shí)驗(yàn)，這種方法雖然也能摸清整車低壓蓄電池靜置的時(shí)間，但是存在很多不可預(yù)知的變數(shù)，例如期間有人動(dòng)車了導(dǎo)致試驗(yàn)功虧一簣；此外它需要人為定期的去測(cè)量電壓，耗時(shí)耗力，且不能實(shí)時(shí)的記錄蓄電池的電壓變化，不能為蓄電池性能的研究提供詳細(xì)的參數(shù)。因此，需要一種更高效、精確的整車低壓蓄電池監(jiān)測(cè)方法，進(jìn)一步提高車輛低壓蓄電池靜置測(cè)試的質(zhì)量和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以解決前述的需要人為定期去測(cè)量蓄電池電壓，不僅耗時(shí)耗力還不能精確的記錄蓄電池電壓的變化情況的問題，以及不能對(duì)整車靜置時(shí)的靜態(tài)電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)于可能發(fā)生的蓄電池掉電異常故障的排查增加難度等問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

3、第一監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)整車靜置狀態(tài)，所述第一監(jiān)測(cè)模塊包括樹莓派、攝像頭和麥克風(fēng)，所述樹莓派分別與所述攝像頭和所述麥克風(fēng)雙向電連接；

4、第二監(jiān)測(cè)模塊，包括單片機(jī)、電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器和通信模塊，所述單片機(jī)分別與所述電壓傳感器、所述電流傳感器、所述溫度傳感器和所述通信模塊雙向電連接，所述第二監(jiān)測(cè)模塊分別通過所述電壓傳感器監(jiān)測(cè)車輛低壓電池的電池電壓，通過所述電流傳感器監(jiān)測(cè)車輛低壓電池的靜態(tài)電流，通過所述溫度傳感器監(jiān)測(cè)車輛所處環(huán)境溫度，所述第二監(jiān)測(cè)模塊與所述第一監(jiān)測(cè)模塊通過以太網(wǎng)有線連接；

5、上位機(jī)監(jiān)測(cè)中心，包括移動(dòng)終端和pc端，所述移動(dòng)終端和所述pc端分別與所述第二監(jiān)測(cè)模塊的通信模塊電連接。

6、可選地，基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池和充電模塊，所述電源模塊分別與所述第一監(jiān)測(cè)模塊和所述第二監(jiān)測(cè)模塊電連接，通過所述鋰電池為所述樹莓派和所述單片機(jī)提供電源，通過所述充電模塊為所述鋰電池充電；

7、可選地，所述第二監(jiān)測(cè)模塊的單片機(jī)與所述上位機(jī)監(jiān)測(cè)中心通過無線通信wi-fi模塊進(jìn)行信息交互。

8、可選地，所述第二監(jiān)測(cè)模塊還包括語音警告裝置，通過所述第一監(jiān)測(cè)模塊的攝像頭捕捉測(cè)試區(qū)域的圖像信息；所述樹莓派對(duì)測(cè)試區(qū)域的圖像信息進(jìn)行處理分析；所述單片機(jī)根據(jù)所述樹莓派的圖像處理分析結(jié)果控制所述語音警告裝置發(fā)出語音提示。

9、可選地，所述樹莓派將圖像處理分析結(jié)果以數(shù)字信號(hào)的形式輸出給所述單片機(jī)，圖像處理分析結(jié)果包括目標(biāo)位置、目標(biāo)數(shù)量及目標(biāo)行為信息。

10、可選地，配置為在一靜置測(cè)試房間進(jìn)行車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)，通過所述第一監(jiān)測(cè)模塊的麥克風(fēng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)靜置測(cè)試房間的音頻信號(hào)。

11、可選地，所述樹莓派對(duì)測(cè)試房間的音頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，計(jì)算音頻信號(hào)的幅值和峭度值，設(shè)定幅值閾值和峭度值閾值；當(dāng)音頻信號(hào)的幅值或峭度值達(dá)到或超過幅值閾值或峭度值閾值時(shí)，則判斷整車靜置狀態(tài)發(fā)生變化；當(dāng)整車靜置狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，則觸發(fā)所述攝像頭拍攝靜置測(cè)試房間的實(shí)時(shí)照片，通過所述第二監(jiān)測(cè)模塊的通信模塊推送靜置測(cè)試房間中的實(shí)時(shí)照片及預(yù)警信息到所述上位機(jī)監(jiān)測(cè)中心的移動(dòng)終端或pc端。

12、可選地，所述語音警告裝置包括喇叭，通過所述單片機(jī)驅(qū)動(dòng)所述語音警告裝置輸出預(yù)警信息。

13、可選地，所述語音警告裝置輸出的預(yù)警信息包括提示車輛所處靜置測(cè)試狀態(tài)，以及勿靠近或隨意移動(dòng)車輛的提示信息。

14、可選地，所述單片機(jī)將生成的預(yù)警信息通過gpio端口傳輸給所述語音警告裝置。

15、根據(jù)本公開的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有以下技術(shù)效果：

16、通過監(jiān)測(cè)模塊的電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、語音警告和通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)整車靜置時(shí)低壓蓄電池電壓、靜態(tài)電流及環(huán)境溫度各參數(shù)精確、實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)感知和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)；單片機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸至云端，用戶可通過手機(jī)等移動(dòng)終端或pc端遠(yuǎn)程、在線實(shí)時(shí)查看整車低壓蓄電池靜置測(cè)試的狀態(tài)；通過第二監(jiān)控模塊的語音警告裝置發(fā)出語音提示，避免不知道的人員亂動(dòng)車輛給靜置測(cè)試試驗(yàn)帶了干擾；通過第二監(jiān)測(cè)模塊中的通信模塊推送整車靜置測(cè)試房間中的實(shí)時(shí)照片及預(yù)警信息到上位機(jī)監(jiān)測(cè)中心的移動(dòng)終端或pc端，提醒試驗(yàn)人員前往確認(rèn)整車靜置狀態(tài)，防止車輛靜置時(shí)出現(xiàn)意外；樹莓派和單片機(jī)之間通過以太網(wǎng)有線通信，單片機(jī)和上位機(jī)之間通過無線通信wi-fi模塊進(jìn)行信息交互，這種無線和有線異構(gòu)的通信模式，既保障了通信過程中數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行?，又降低了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)布線的復(fù)雜度。本發(fā)明有效提高了整車低壓蓄電池靜置測(cè)試環(huán)節(jié)及后期數(shù)據(jù)分析的質(zhì)量和可靠性。

17、通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池和充電模塊，所述電源模塊分別與所述第一監(jiān)測(cè)模塊和所述第二監(jiān)測(cè)模塊電連接，通過所述鋰電池為所述樹莓派和所述單片機(jī)提供電源，通過所述充電模塊為所述鋰電池充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二監(jiān)測(cè)模塊的單片機(jī)與所述上位機(jī)監(jiān)測(cè)中心通過無線通信wi-fi模塊進(jìn)行信息交互。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二監(jiān)測(cè)模塊還包括語音警告裝置，通過所述第一監(jiān)測(cè)模塊的攝像頭捕捉測(cè)試區(qū)域的圖像信息；所述樹莓派對(duì)測(cè)試區(qū)域的圖像信息進(jìn)行處理分析；所述單片機(jī)根據(jù)所述樹莓派的圖像處理分析結(jié)果控制所述語音警告裝置發(fā)出語音提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述樹莓派將圖像處理分析結(jié)果以數(shù)字信號(hào)的形式輸出給所述單片機(jī)，圖像處理分析結(jié)果包括目標(biāo)位置、目標(biāo)數(shù)量及目標(biāo)行為信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，配置為在一靜置測(cè)試房間進(jìn)行車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)，通過所述第一監(jiān)測(cè)模塊的麥克風(fēng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)靜置測(cè)試房間的音頻信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述樹莓派對(duì)測(cè)試房間的音頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，計(jì)算音頻信號(hào)的幅值和峭度值，設(shè)定幅值閾值和峭度值閾值；當(dāng)音頻信號(hào)的幅值或峭度值達(dá)到或超過幅值閾值或峭度值閾值時(shí)，則判斷整車靜置狀態(tài)發(fā)生變化；當(dāng)整車靜置狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，則觸發(fā)攝像頭拍攝靜置測(cè)試房間的實(shí)時(shí)照片，通過所述第二監(jiān)測(cè)模塊的通信模塊推送靜置測(cè)試房間中的實(shí)時(shí)照片及預(yù)警信息到所述上位機(jī)監(jiān)測(cè)中心的移動(dòng)終端或pc端。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，語音警告裝置包括喇叭，通過單片機(jī)驅(qū)動(dòng)所述語音警告裝置輸出預(yù)警信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述語音警告裝置輸出的預(yù)警信息包括提示車輛所處靜置測(cè)試狀態(tài)，以及勿靠近或隨意移動(dòng)車輛的提示信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，單片機(jī)將生成的預(yù)警信息通過gpio端口傳輸給語音警告裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于多感融合的車輛低壓電池靜置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，屬于車輛監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，其中，所述第一監(jiān)測(cè)模塊包括樹莓派、攝像頭和麥克風(fēng)，所述樹莓派分別與所述攝像頭和所述麥克風(fēng)雙向電連接；第二監(jiān)測(cè)模塊包括單片機(jī)、電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器和通信模塊，所述第二監(jiān)測(cè)模塊與所述第一監(jiān)測(cè)模塊通過以太網(wǎng)有線連接；上位機(jī)監(jiān)測(cè)中心包括移動(dòng)終端和PC端，所述移動(dòng)終端和所述PC端分別與所述第二監(jiān)測(cè)模塊的通信模塊電連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)整車靜置時(shí)低壓蓄電池電壓、靜態(tài)電流及環(huán)境溫度各參數(shù)精確、實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)感知和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，提高測(cè)試環(huán)節(jié)及后期數(shù)據(jù)分析的質(zhì)量和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：許鵬飛,高美芹,蘇松林,吳兆亮,趙威鋒,韓闖,吳雪,何龍,劉瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9