本申請涉及樣品轉(zhuǎn)移，特別是涉及一種樣品落料機構(gòu)及樣品轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

1、對煤炭、礦石、生物質(zhì)、藥品等物質(zhì)進行化驗時，通常我們需要將樣品制作成粉末狀，并需要按照不同樣品的測試方法稱取一定質(zhì)量范圍內(nèi)的樣品進行化驗?，F(xiàn)有的樣品自動轉(zhuǎn)移機構(gòu)有些使用夾爪或者取樣勺進行取樣，有些采用振動落料的方式進行取樣，取樣點單一且容易造成不同粒度的樣品分層及離析，導致取樣代表性不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種樣品落料機構(gòu)及樣品轉(zhuǎn)移裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中取樣代表性不高的技術(shù)問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明的第一方面，提供了一種樣品落料機構(gòu)，包括支撐座、攪拌組件及第一驅(qū)動組件，盛裝樣品的轉(zhuǎn)移單元放置于所述支撐座上；所述攪拌組件包括攪拌部及第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部，所述攪拌部位于所述轉(zhuǎn)移單元的上方，所述第一驅(qū)動部的輸出端與所述攪拌部連接以使所述攪拌部上下移動，所述第二驅(qū)動部的輸出端與所述攪拌部連接以使所述攪拌部轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)移單元包括樣斗、擋板和旋轉(zhuǎn)軸，所述樣斗的底端面上形成有落料孔，所述樣斗上形成有凸緣，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述凸緣及所述擋板使所述擋板沿所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以遮蔽或者打開所述落料孔；所述第一驅(qū)動組件與所述擋板上遠離所述落料孔的一端連接。

4、進一步地，所述凸緣沿所述樣斗的周側(cè)延伸。

5、進一步地，所述樣斗的底端形成有缺口，所述擋板的一端伸入所述缺口以遮擋所述落料孔；所述擋板轉(zhuǎn)動與所述樣斗上所述缺口對應的兩端面抵接。

6、進一步地，所述第一驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動部、滑動部和滑軌，所述第三驅(qū)動部的輸出端連接所述滑動部以使所述滑動部在所述滑軌上移動；所述擋板上遠離所述落料孔的一端與所述滑動部連接。

7、進一步地，所述滑動部包括滑塊和固定槽，所述第三驅(qū)動部的輸出端與所述滑塊連接，所述固定槽安裝于所述滑塊上，所述擋板上遠離所述落料孔的一端固定于所述固定槽內(nèi)。

8、進一步地，所述樣品落料機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤、稱量機構(gòu)和坩堝，所述轉(zhuǎn)盤上形成有多個通孔，每一所述坩堝均放置于一所述通孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤帶動所述坩堝轉(zhuǎn)動以移動至或離開所述樣斗的下方；所述稱量機構(gòu)包括第一稱量部和升降驅(qū)動部，所述第一稱量部與所述升降驅(qū)動部的輸出端連接使所述第一稱量部與所述坩堝抵接以稱重。

9、本發(fā)明的第二方面，提供一種樣品轉(zhuǎn)移裝置，包括開蓋倒樣機構(gòu)、樣品轉(zhuǎn)移機構(gòu)及上述的樣品落料機構(gòu)，所述樣品轉(zhuǎn)移機構(gòu)將所述轉(zhuǎn)移單元由所述開蓋倒樣機構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述樣品落料機構(gòu)。

10、進一步地，所述開蓋倒樣機構(gòu)包括第二驅(qū)動組件及第三驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件夾持盛裝樣品的樣瓶的瓶蓋以帶動所述樣瓶上下移動并帶動所述樣瓶沿其中心軸線轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動組件夾持所述樣瓶的瓶身以固定所述瓶身或者帶動所述瓶身轉(zhuǎn)動倒樣。

11、進一步地，所述第二驅(qū)動組件包括第四驅(qū)動部、第五驅(qū)動部和第一夾爪，所述第四驅(qū)動部的輸出端與所述第五驅(qū)動部連接以使所述第五驅(qū)動部上下移動，所述第五驅(qū)動部的輸出端與所述第一夾爪連接以帶動所述第一夾爪上下移動并轉(zhuǎn)動，所述第一夾爪夾持所述瓶蓋；所述第五驅(qū)動部包括電機、轉(zhuǎn)動軸、軸承、轉(zhuǎn)動套及彈性件，所述電機的輸出端與所述轉(zhuǎn)動軸連接，所述軸承套設于所述轉(zhuǎn)動軸上，所述轉(zhuǎn)動軸上形成有滑動槽，所述轉(zhuǎn)動套設置于所述轉(zhuǎn)動軸的末端并沿所述滑動槽移動，所述第一夾爪與所述轉(zhuǎn)動套連接，所述彈性件夾設于所述軸承與所述轉(zhuǎn)動套之間以緩沖打開或蓋合所述瓶蓋的所述第一夾爪的移動。

12、進一步地，所述第三驅(qū)動組件包括第六驅(qū)動部、夾持部及轉(zhuǎn)動板，所述第六驅(qū)動部的輸出端連接所述轉(zhuǎn)動板以使所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，所述夾持部包括固定部和第二夾爪，所述固定部固定設置于所述轉(zhuǎn)動板上，所述樣瓶放置于所述固定部上且所述第二夾爪夾持所述樣瓶的瓶身。

13、進一步地，所述開蓋倒樣機構(gòu)還包括第二稱量部，所述轉(zhuǎn)移單元放置于所述第二稱量部上，所述第三驅(qū)動組件帶動所述瓶身轉(zhuǎn)動以使所述瓶身內(nèi)的樣品轉(zhuǎn)移至所述轉(zhuǎn)移單元內(nèi)。

14、進一步地，所述開蓋倒樣機構(gòu)還包括掃碼機構(gòu)，所述第二驅(qū)動組件帶動所述樣瓶沿其中心軸線轉(zhuǎn)動使所述樣瓶上二維碼對準所述掃碼機構(gòu)以記錄所述樣瓶信息。

15、本發(fā)明提供的樣品落料機構(gòu)，設置攪拌組件對轉(zhuǎn)移單元內(nèi)的樣品進行攪拌混勻，避免直接使用夾爪或者取樣勺取樣時取樣點單一而造成的樣品代表性不高的問題；另外，利用樣斗底端面上落料孔取料的方式與攪拌組件的功能相結(jié)合，保證樣品不分層、不離析，提高樣品的代表性。

技術(shù)特征：

1.一種樣品落料機構(gòu)，其特征在于：包括支撐座、攪拌組件及第一驅(qū)動組件，盛裝樣品的轉(zhuǎn)移單元放置于所述支撐座上；所述攪拌組件包括攪拌部及第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部，所述攪拌部位于所述轉(zhuǎn)移單元的上方，所述第一驅(qū)動部的輸出端與所述攪拌部連接以使所述攪拌部上下移動，所述第二驅(qū)動部的輸出端與所述攪拌部連接以使所述攪拌部轉(zhuǎn)動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品落料機構(gòu)，其特征在于，所述凸緣沿所述樣斗的周側(cè)延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品落料機構(gòu)，其特征在于，所述樣斗的底端形成有缺口，所述擋板的一端伸入所述缺口以遮擋所述落料孔；所述擋板轉(zhuǎn)動與所述樣斗上所述缺口對應的兩端面抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品落料機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動部、滑動部和滑軌，所述第三驅(qū)動部的輸出端連接所述滑動部以使所述滑動部在所述滑軌上移動；所述擋板上遠離所述落料孔的一端與所述滑動部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣品落料機構(gòu)，其特征在于，所述滑動部包括滑塊和固定槽，所述第三驅(qū)動部的輸出端與所述滑塊連接，所述固定槽安裝于所述滑塊上，所述擋板上遠離所述落料孔的一端固定于所述固定槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的樣品落料機構(gòu)，其特征在于，所述樣品落料機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤、稱量機構(gòu)和坩堝，所述轉(zhuǎn)盤上形成有多個通孔，每一所述坩堝均放置于一所述通孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤帶動所述坩堝轉(zhuǎn)動以移動至或離開所述樣斗的下方；所述稱量機構(gòu)包括第一稱量部和升降驅(qū)動部，所述第一稱量部與所述升降驅(qū)動部的輸出端連接使所述第一稱量部與所述坩堝抵接以稱重。

7.一種樣品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括開蓋倒樣機構(gòu)、樣品轉(zhuǎn)移機構(gòu)及權(quán)利要求1至6任意一項所述的樣品落料機構(gòu)，所述樣品轉(zhuǎn)移機構(gòu)將所述轉(zhuǎn)移單元由所述開蓋倒樣機構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述樣品落料機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樣品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述開蓋倒樣機構(gòu)包括第二驅(qū)動組件及第三驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件夾持盛裝樣品的樣瓶的瓶蓋以帶動所述樣瓶上下移動并帶動所述樣瓶沿其中心軸線轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動組件夾持所述樣瓶的瓶身以固定所述瓶身或者帶動所述瓶身轉(zhuǎn)動倒樣。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括第四驅(qū)動部、第五驅(qū)動部和第一夾爪，所述第四驅(qū)動部的輸出端與所述第五驅(qū)動部連接以使所述第五驅(qū)動部上下移動，所述第五驅(qū)動部的輸出端與所述第一夾爪連接以帶動所述第一夾爪上下移動并轉(zhuǎn)動，所述第一夾爪夾持所述瓶蓋；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動組件包括第六驅(qū)動部、夾持部及轉(zhuǎn)動板，所述第六驅(qū)動部的輸出端連接所述轉(zhuǎn)動板以使所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，所述夾持部包括固定部和第二夾爪，所述固定部固定設置于所述轉(zhuǎn)動板上，所述樣瓶放置于所述固定部上且所述第二夾爪夾持所述樣瓶的瓶身。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述開蓋倒樣機構(gòu)還包括第二稱量部，所述轉(zhuǎn)移單元放置于所述第二稱量部上，所述第三驅(qū)動組件帶動所述瓶身轉(zhuǎn)動以使所述瓶身內(nèi)的樣品轉(zhuǎn)移至所述轉(zhuǎn)移單元內(nèi)。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述開蓋倒樣機構(gòu)還包括掃碼機構(gòu)，所述第二驅(qū)動組件帶動所述樣瓶沿其中心軸線轉(zhuǎn)動使所述樣瓶上二維碼對準所述掃碼機構(gòu)以記錄所述樣瓶信息。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種樣品落料機構(gòu)及樣品轉(zhuǎn)移裝置，樣品落料機構(gòu)包括支撐座、攪拌組件及第一驅(qū)動組件，盛裝樣品的轉(zhuǎn)移單元放置于支撐座上；攪拌組件包括攪拌部及第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部，攪拌部位于樣斗的上方，第一驅(qū)動部的輸出端與攪拌部連接以使攪拌部上下移動，第二驅(qū)動部的輸出端與攪拌部連接以使攪拌部轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)移單元包括樣斗、擋板和旋轉(zhuǎn)軸，樣斗的底端面上形成有落料孔，樣斗上形成有凸緣，旋轉(zhuǎn)軸穿過凸緣及擋板使擋板沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以遮蔽或者打開落料孔；第一驅(qū)動組件與擋板上遠離落料孔的一端連接。上述樣品落料機構(gòu)利用樣斗底端面上落料孔取料的方式與攪拌組件的功能相結(jié)合，保證樣品不分層、不離析，提高樣品的代表性。

技術(shù)研發(fā)人員：姜超,羅彬彬,蔣義,楊克晶,羅建文
受保護的技術(shù)使用者：長沙開元儀器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9