本發(fā)明涉及體外醫(yī)療檢測設備，更具體地說，它涉及一種鋼針橫梁臂及注液清洗方法。

背景技術：

1、目前，全自動免疫熒光分析儀進行試劑、樣本的添加一般采用鋼針或者tips通道，而玻片的清洗，則由專用清洗模組來完成，這將導致設備組件和成本的增加。工作過程中，鋼針需要完成x向、y向、z向的移動，而鋼針是安裝在橫梁臂上的，為了提高工作效率，很多時候橫梁臂上安裝多個鋼針，但是多個鋼針是同步控制的，靈活性不佳。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服上述不足，本發(fā)明提供了一種鋼針橫梁臂及注液清洗方法，鋼針安裝在橫梁臂上移動平穩(wěn)方便，多個鋼針單獨控制，靈活方便。鋼針不僅能實現(xiàn)試劑、樣本、清洗液的添加，還能實現(xiàn)玻片的清洗。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：一種鋼針橫梁臂，包括能x向移動的臂體，臂體上安裝若干能y向移動的鋼針單元，鋼針單元上設置能z向移動的鋼針；臂體上和鋼針單元一一對應設置有若干y向驅(qū)動機構，若干y向驅(qū)動機構分別驅(qū)動若干鋼針單元y向移動。

3、本專利申請中，橫梁臂的臂體本身能夠x向移動，而安裝在臂體上的鋼針單元能沿y向移動，鋼針單元上設置的鋼針能z向移動，因此鋼針就實現(xiàn)了x向、y向、z向的移動，在三坐標系內(nèi)能夠移動到任意位置，靈活方便。臂體上安裝了若干個鋼針單元，而驅(qū)動鋼針單元y向移動的y向驅(qū)動機構對應設置了若干個，每個鋼針單元由一個y向驅(qū)動機構單獨驅(qū)動，而鋼針單元上設置的鋼針也能單獨控制z向的移動，因此每個鋼針單元上的鋼針能夠單獨控制y向和z向的移動，鋼針移動靈活，控制方便。鋼針安裝在橫梁臂上移動平穩(wěn)方便，多個鋼針單獨控制，靈活方便。

4、作為優(yōu)選，臂體上安裝導軌，鋼針單元上設置導向塊，導向塊滑動安裝在導軌上。

5、鋼針單元y向移動的過程中，導向塊在導軌上沿著導軌移動，有利于提高鋼針單元y向移動的平穩(wěn)性和精準性，防止出現(xiàn)偏移現(xiàn)象。

6、作為優(yōu)選，y向驅(qū)動機構包括傳動帶，鋼針單元與傳動帶連接。

7、通過傳動帶的運行帶動鋼針單元移動，移動平穩(wěn)可靠。

8、作為優(yōu)選，臂體上設置避讓槽，鋼針單元穿過避讓槽。

9、避讓槽的設置防止鋼針單元移動過程中與臂體出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。

10、作為優(yōu)選，臂體包括頂板和設置在前后兩側的側板，頂板前后兩邊緣分別與兩側邊上邊緣連接，兩側板的左端連接左端板，兩側板的右端連接右端板。

11、臂體結構簡單，重量輕，結構強度好，運行平穩(wěn)。

12、作為優(yōu)選，鋼針單元包括滑座和升降座，鋼針安裝在升降座上，升降座z向滑動安裝在滑座上。

13、升降座安裝在滑座上能夠z向移動，而鋼針安裝在升降座上，因此鋼針能夠隨著升降座的升降移動實現(xiàn)z向移動。

14、作為優(yōu)選，滑座上安裝齒輪，升降座上設置齒條，齒輪與齒條嚙合傳動，臂體上和齒輪對應設置由電機帶動運轉的傳動軸，齒輪套裝在傳動軸上，齒輪能沿傳動軸軸向移動，齒輪和傳動軸周向鎖止。

15、通過齒輪與齒條的嚙合傳動驅(qū)動升降座的升降移動。傳動軸與齒輪套裝設置，在鋼針單元y向移動的過程中，齒輪能夠沿著傳動軸移動，防止出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。而齒輪與傳動軸周向鎖止，因此傳動軸能夠帶動齒輪轉動。

16、作為優(yōu)選，鋼針安裝在升降座上能z向移動，鋼針和升降座之間安裝防撞緩沖件。

17、鋼針和升降座之間能夠z向移動，而鋼針和升降座之間安裝防撞緩沖件，當鋼針x向、y向出現(xiàn)偏差導致鋼針向下移動過程中觸碰到結構件時，鋼針相對于升降座向上移動，此時防撞緩沖件能夠緩沖吸能，避免硬碰硬接觸導致鋼針變形和損壞。通過這種結構設置對鋼針起到了防撞保護作用。

18、作為優(yōu)選，鋼針包括注液針和吸液針，注液針下端高于吸液針下端。

19、由注液針和吸液針構成的雙針結構，減少了針的種類和數(shù)量，能夠?qū)崿F(xiàn)試劑、清洗液、稀釋液或者樣本的注液，以及玻片的清洗，靈活方便。

20、一種鋼針注液清洗方法，利用鋼針橫梁臂進行操作，包括注液操作、清洗操作和吸液操作。

21、注液操作包括以下步驟：s1，將注液針移動到試劑位、稀釋液位或者樣本位通過注液泵向注液針內(nèi)定量吸液；s2，將注液針移動到注液位，通過注液泵將注液針內(nèi)吸取的液體向外排出到注液位的玻片上。

22、清洗操作包括以下步驟：a，注液泵切換管路并吸取清洗液；b，注液泵再次切換管路，將吸取的清洗液通過注液針向外排出，對注液針進行清洗，清洗液排出到玻片位置對玻片進行清洗。

23、吸液操作包括以下步驟：①將吸液針與真空瓶連接，真空瓶連接真空泵；②真空泵啟動使真空瓶內(nèi)產(chǎn)生負壓，吸液針移動到玻片位置將玻片上的液體吸走。

24、工作過程中，鋼針要進行注液操作、清洗操作和吸液操作，注液操作時先將注液針移動到需要注入的液體位置，通過注液泵吸取液體，然后將鋼針移動到注液位，注液泵將吸取的液體向外打出，將液體注入到玻片上。

25、清洗操作時，先切換注液泵管路，注液泵吸取清洗液到注液泵內(nèi)，然后再次切換注液泵管路，注液泵工作將清洗液通過注液針向外排出到玻片上，該工程中不僅實現(xiàn)了對注液針的清洗，而且對玻片也進行了清洗。

26、殘留在玻片上的清洗液通過吸液針進行吸液清理，吸液操作時，先將吸液針與真空瓶連接，真空瓶連接真空泵，真空泵工作使真空瓶內(nèi)產(chǎn)生負壓，再將吸液針移動到玻片位置時就能將清洗液吸附到真空瓶內(nèi)。

27、整個過程中，鋼針在橫梁臂上完成y向和z向的移動，而x向的移動通過橫梁臂本身的x向移動來實現(xiàn)，因此鋼針在三坐標系內(nèi)能移動到任意位置，調(diào)節(jié)方便。鋼針不僅能實現(xiàn)試劑、稀釋液、樣本、清洗液的添加操作，還能實現(xiàn)玻片的清洗操作。

28、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：（1）鋼針安裝在橫梁臂上移動平穩(wěn)方便，多個鋼針單獨控制，靈活方便；（2）鋼針具有雙針結構，不僅能實現(xiàn)試劑、稀釋液、樣本、清洗液的添加操作，還能實現(xiàn)玻片的清洗操作；（3）當鋼針x向、y向出現(xiàn)偏差導致鋼針向下移動過程中觸碰到結構件時，鋼針相對于升降座向上移動，此時防撞緩沖件能夠緩沖吸能，避免硬碰硬接觸導致鋼針變形和損壞。

技術特征：

1.一種鋼針橫梁臂，其特征是，包括能x向移動的臂體，臂體上安裝若干能y向移動的鋼針單元，鋼針單元上設置能z向移動的鋼針；臂體上和鋼針單元一一對應設置有若干y向驅(qū)動機構，若干y向驅(qū)動機構分別驅(qū)動若干鋼針單元y向移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼針橫梁臂，其特征是，臂體上安裝導軌，鋼針單元上設置導向塊，導向塊滑動安裝在導軌上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼針橫梁臂，其特征是，y向驅(qū)動機構包括傳動帶，鋼針單元與傳動帶連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼針橫梁臂，其特征是，臂體上設置避讓槽，鋼針單元穿過避讓槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼針橫梁臂，其特征是，臂體包括頂板和設置在前后兩側的側板，頂板前后兩邊緣分別與兩側邊上邊緣連接，兩側板的左端連接左端板，兩側板的右端連接右端板。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼針橫梁臂，其特征是，鋼針單元包括滑座和升降座，鋼針安裝在升降座上，升降座z向滑動安裝在滑座上。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種鋼針橫梁臂，其特征是，滑座上安裝齒輪，升降座上設置齒條，齒輪與齒條嚙合傳動，臂體上和齒輪對應設置由電機帶動運轉的傳動軸，齒輪套裝在傳動軸上，齒輪能沿傳動軸軸向移動，齒輪和傳動軸周向鎖止。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種鋼針橫梁臂，其特征是，鋼針安裝在升降座上能z向移動，鋼針和升降座之間安裝防撞緩沖件。

9.根據(jù)權利要求1至8任意一項所述的一種鋼針橫梁臂，其特征是，鋼針包括注液針和吸液針，注液針下端高于吸液針下端。

10.一種鋼針注液清洗方法，其特征是，利用權利要求1至9任意一項所述的鋼針橫梁臂進行操作，包括注液操作、清洗操作和吸液操作，注液操作包括以下步驟：s1，將注液針移動到試劑位、稀釋液位或者樣本位通過注液泵向注液針內(nèi)定量吸液；s2，將注液針移動到注液位，通過注液泵將注液針內(nèi)吸取的液體向外排出到注液位的玻片上；清洗操作包括以下步驟：a，注液泵切換管路并吸取清洗液；b，注液泵再次切換管路，將吸取的清洗液通過注液針向外排出，對注液針進行清洗，清洗液排出到玻片位置對玻片進行清洗；吸液操作包括以下步驟：①將吸液針與真空瓶連接，真空瓶連接真空泵；②真空泵啟動使真空瓶內(nèi)產(chǎn)生負壓，吸液針移動到玻片位置將玻片上的液體吸走。

技術總結
本發(fā)明公開了一種鋼針橫梁臂及注液清洗方法，旨在解決橫梁臂上安裝的多個鋼針是同步控制的，靈活性不佳的不足。該發(fā)明包括能X向移動的臂體，臂體上安裝若干能Y向移動的鋼針單元，鋼針單元上設置能Z向移動的鋼針；臂體上和鋼針單元一一對應設置有若干Y向驅(qū)動機構，若干Y向驅(qū)動機構分別驅(qū)動若干鋼針單元Y向移動。鋼針安裝在橫梁臂上移動平穩(wěn)方便，多個鋼針單獨控制，靈活方便。

技術研發(fā)人員：門海
受保護的技術使用者：嘉興科瑞迪醫(yī)療器械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/7