本申請涉及紅外熱像儀領(lǐng)域,尤其涉及一種紅外熱像儀質(zhì)心檢測裝置及方法。
背景技術(shù):
1、隨著紅外探測技術(shù)的不斷發(fā)展,紅外熱像儀已廣泛應(yīng)用于安防領(lǐng)域,尤其在機(jī)載領(lǐng)域和機(jī)動裝備平臺上配裝時(shí),為了不影響系統(tǒng)的整體性能,對紅外熱像儀的質(zhì)量和質(zhì)心位置均提出了嚴(yán)格的要求。因此,質(zhì)量和質(zhì)心參數(shù)的測量和檢測也是紅外熱像儀研發(fā)設(shè)計(jì)過程中需要關(guān)注的關(guān)鍵指標(biāo)之一。
2、目前,現(xiàn)有的質(zhì)心測量方法主要基于飛行器、衛(wèi)星和車輛等領(lǐng)域開展研究,具有很強(qiáng)的針對性?,F(xiàn)有的質(zhì)心測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作和計(jì)算繁瑣,而且大多數(shù)造價(jià)較高,不適合推廣應(yīng)用于紅外熱像儀領(lǐng)域。
3、有鑒于此,如何提供一種針對紅外熱像儀的簡易質(zhì)心測量和檢測方法,成為當(dāng)前亟需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種紅外熱像儀質(zhì)心測量裝置、紅外熱像儀質(zhì)心測量方法,用于解決當(dāng)前質(zhì)心測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作和計(jì)算繁瑣的問題。
2、在本申請實(shí)施例的第一方面,提供一種紅外熱像儀質(zhì)心測量裝置,包括:
3、第一質(zhì)心測量工裝,設(shè)置有相互垂直的第一安裝槽和第二安裝槽,其中,所述第一安裝槽用于固定第一測量標(biāo)尺,所述第一測量標(biāo)尺用于測量第一方向?qū)?yīng)的第一質(zhì)心位置坐標(biāo)值,所述第二安裝槽用于固定第二測量標(biāo)尺,所述第二測量標(biāo)尺用于測量第二方向?qū)?yīng)的第二質(zhì)心位置坐標(biāo)值;
4、第二質(zhì)心測量工裝,設(shè)置有第三安裝槽,其中,所述第三安裝槽用于固定第三測量標(biāo)尺,所述第三測量標(biāo)尺用于測量第三方向?qū)?yīng)的第三質(zhì)心位置坐標(biāo)值;
5、第三質(zhì)心測量工裝,為臺階面設(shè)計(jì),用于讀取所述第一測量標(biāo)尺、所述第二測量標(biāo)尺和所述第三測量標(biāo)尺對應(yīng)的標(biāo)尺數(shù)值,并發(fā)送至軟件建模,得到目標(biāo)質(zhì)心位置坐標(biāo)。
6、在可選的一種實(shí)施例中,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直,構(gòu)成三維空間坐標(biāo)系。
7、在本申請實(shí)施例的第二方面,提供一種紅外熱像儀質(zhì)心測量方法,包括:
8、基于軟件建模建立的參考坐標(biāo)系,確定紅外熱像儀對應(yīng)的初始理論質(zhì)心坐標(biāo)值,并輸入所述紅外熱像儀對應(yīng)的第一重量,其中,所述初始理論質(zhì)心坐標(biāo)值為基于設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)要求確定的紅外熱像儀對應(yīng)的質(zhì)心位置;
9、分別輸入第一質(zhì)心測量工裝、第一測量標(biāo)尺、第二測量標(biāo)尺、第二質(zhì)心測量工裝、第三測量標(biāo)尺以及螺釘對應(yīng)的尺寸和重量;
10、基于所述第一質(zhì)心測量工裝、所述第一測量標(biāo)尺、所述第二測量標(biāo)尺和所述螺釘對應(yīng)的尺寸和重量,通過軟件建模對所述初始理論質(zhì)心坐標(biāo)值進(jìn)行第一次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,得到第一坐標(biāo)值和第二坐標(biāo)值,其中,所述第一次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,為將所述初始理論質(zhì)心坐標(biāo)值中第一方向?qū)?yīng)的坐標(biāo)值和第二方向?qū)?yīng)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為包含所述第一質(zhì)心測量工裝、所述第一測量標(biāo)尺、所述第二測量標(biāo)尺和所述螺釘?shù)乃黾t外熱像儀在第一方向?qū)?yīng)的第一坐標(biāo)值和在第二方向?qū)?yīng)的第二坐標(biāo)值的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;
11、基于所述第二質(zhì)心測量工裝、所述第三測量標(biāo)尺和所述螺釘對應(yīng)的尺寸和重量,通過軟件建模對所述初始理論質(zhì)心坐標(biāo)值進(jìn)行第二次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,得到第三坐標(biāo)值,其中,所述第二次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,為將所述初始理論質(zhì)心坐標(biāo)值中第三方向?qū)?yīng)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為包含所述第二質(zhì)心測量工裝、所述第三測量標(biāo)尺和所述螺釘?shù)乃黾t外熱像儀在第三方向?qū)?yīng)的第三坐標(biāo)值的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;
12、基于所述第一坐標(biāo)值、所述第二坐標(biāo)值和所述第三坐標(biāo)值,確定所述紅外熱像儀對應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值,并基于所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值,將所述第一測量標(biāo)尺、所述第二測量標(biāo)尺安裝于所述第一質(zhì)心測量工裝上,將所述第三測量標(biāo)尺安裝于所述第二質(zhì)心測量工裝上;
13、通過第三質(zhì)心測量工裝,讀取所述第一測量標(biāo)尺、所述第二測量標(biāo)尺和所述第三測量標(biāo)尺對應(yīng)的標(biāo)尺數(shù)值,并發(fā)送至軟件建模,得到目標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)值。
14、在可選的一種實(shí)施例中,所述基于所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值,將所述第一測量標(biāo)尺、所述第二測量標(biāo)尺安裝于所述第一質(zhì)心測量工裝上,將所述第三測量標(biāo)尺安裝于所述第二質(zhì)心測量工裝上,包括:
15、基于所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值,確定所述第一測量標(biāo)尺對應(yīng)的第一零位刻度線,所述第二測量標(biāo)尺對應(yīng)的第二零位刻度線,并基于所述第一零位刻度線安裝所述第一測量標(biāo)尺于所述第一質(zhì)心測量工裝上,基于所述第二零位刻度線安裝所述第二測量標(biāo)尺于所述第一質(zhì)心測量工裝上,其中,所述第一零位刻度線為所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值對應(yīng)的第一坐標(biāo)值,所述第二零位刻度線為所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值對應(yīng)的第二坐標(biāo)值;
16、基于所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值,確定所述第三測量標(biāo)尺對應(yīng)的第三零位刻度線,并基于所述第三零位刻度線安裝所述第三測量標(biāo)尺于所述第二質(zhì)心測量工裝上,其中,所述第三零位刻度線為所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值對應(yīng)的第三坐標(biāo)值。
17、在可選的一種實(shí)施例中,其特征在于,所述方法,還包括:
18、將得到的所述目標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)值,與所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值進(jìn)行對比,檢測所述目標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)值是否滿足預(yù)設(shè)條件,其中,所述預(yù)設(shè)條件為所述目標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)值與所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值的誤差在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)的條件。
19、應(yīng)用本申請?zhí)峁┑囊环N紅外熱像儀質(zhì)心測量裝置,通過可拆卸的第一質(zhì)心工裝、第二質(zhì)心工裝以及相應(yīng)零部件,結(jié)合軟件建模簡單推算和直接讀數(shù),可快速測量紅外熱像儀的三維質(zhì)心位置,成本低廉、操作便捷,有效節(jié)約紅外熱像儀研發(fā)成本和交付周期。
20、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉本申請的具體實(shí)施方式。
1.一種紅外熱像儀質(zhì)心測量裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外熱像儀質(zhì)心測量裝置,其特征在于,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直,構(gòu)成三維空間坐標(biāo)系。
3.一種紅外熱像儀質(zhì)心測量方法,其特征在于,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述實(shí)際理論質(zhì)心坐標(biāo)值,將所述第一測量標(biāo)尺、所述第二測量標(biāo)尺安裝于所述第一質(zhì)心測量工裝上,將所述第三測量標(biāo)尺安裝于所述第二質(zhì)心測量工裝上,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法,還包括: