本申請涉及機器視覺定位補光，特別是一種激光定位方法及裝置。

背景技術：

1、機器視覺系統(tǒng)是模擬生物眼睛，例如，可以把人眼看作是雙目相機，其成像通過雙目視覺感知為三維立體視覺，而物理相機為單目相機，無法直接達到雙目視覺的立體效果，為了達到這樣的效果，需要對進行不同方位的補光，而無影燈由于其無陰影，且亮度高是目前用于補光的較好的光源。

2、目前用于機器視覺的激光定位，還存在以下幾方面的問題，第一方面，補光所用的燈，由于補光效果問題容易導致識別率不高，例如目前的無影燈，如醫(yī)療手術室內，作為全方位設備，其打光角度較為全面，照在目標上時雖然打光全面，每個位置都能得到較好補光，但正因如此，使得整體視覺較好，但細節(jié)容易不清晰，不能很好的體現(xiàn)細節(jié)效果；可理解地，現(xiàn)有的補光，使得相機成像后，無法捕獲特定目標邊沿，使邊沿對比度不夠明顯；黑白(灰度或對比度)不夠分明，從而會影響到識別率和識別精度，特別是含有一些特殊材料的物品，如透明或反光較強的材料，可能導致無法識別的問題；第二方面，在每次打光時，需要找到特定目標的待測位置，其上可能有大量重復，若沒有激光指示，可能無法獲知和分辨，所查看的位置，移動激光指示器，傳統(tǒng)的做法如圖5所示，是把激光點做一個支架放在環(huán)形光源外部，通過支架上的兩個活動件實現(xiàn)俯仰和水平角度調節(jié)，每次調節(jié)要松開活動件螺絲，調好后固定，在鎖緊螺絲時激光點又偏移了，需要反復多次調節(jié)才能達到效果，而且裝置比較大，影響環(huán)形光源旁邊其他部件安裝；第三方面，一般環(huán)形光源的兩邊還要安裝其他傳感器，比如探針點激光傳感器等，這種安裝其他傳感器后，如果其他傳感器和ccd傳感器要想獲得同樣大小的檢測量程，務必加大工作臺尺寸，也是目前的痛點之一；因此，本發(fā)明提出了一種激光定位方法及裝置，以至少部分解決現(xiàn)有技術中可能存在的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于所述問題，提出了本申請以便提供克服所述問題或者至少部分地解決所述問題的一種激光定位方法及裝置，包括：

2、一種激光定位裝置，所述激光定位裝置涉及視覺系統(tǒng)，包括：

3、光源外殼，其中部設有通孔，其外圍設有凸沿，使得光源外殼形成容置槽結構；

4、在容置槽內從內到外依次設有控制模塊pcb板和發(fā)光盤；

5、所述發(fā)光盤上設有按預設規(guī)則多區(qū)域和多角度分布的led陣列，和至少兩個激光定位器；所述led陣列和所述激光定位器分別與所述控制模塊pcb板電連接；

6、所述控制模塊pcb板上設有角度調整彈性件，所述激光定位器的尾端與所述角度調整彈性件連接；

7、所述光源外殼上設有錐形螺絲；所述錐形螺絲，其調節(jié)端外露于所述光源外殼，其錐端的斜面與所述角度調整彈性件抵接。

8、可選地，每個所述角度調整彈性件與兩個所述錐形螺絲相適配，其中，所述激光定位器連接于所述角度調整彈性件的中部，兩個所述錐形螺絲的錐部分別位于所述激光定位器的兩側。

9、可選地，所述發(fā)光盤為凹面結構或者凸面結構。

10、可選地，所述發(fā)光盤的正投影為圓環(huán)形，且所述發(fā)光盤徑向劃分有若干區(qū)域。

11、可選地，所述發(fā)光盤上設有多個同心安裝圈，所述安裝圈環(huán)形分布有l(wèi)ed燈，led燈與垂直方向的夾角為40°-80°從內圈到外圈遞增或遞減方式分布。

12、可選地，所述激光定位器在所述發(fā)光盤上對稱設置有兩個，且激光具有相交點。

13、可選地，所述led陣列中按照第一預設比例設置冷光和暖光的led燈，或者按照第二預設比例設置三基色的led燈。

14、可選地，環(huán)形分布的所述led燈中，按照最內環(huán)80°，最外環(huán)40°的方式，從內到外減方式分布。

15、一種激光定位方法，所述激光定位方法涉及視覺系統(tǒng)，所述激光定位方法，包括：

16、通過至少兩束發(fā)射點可移動，且具有交叉照射點的激光，并移動調節(jié)，使激光的交叉點作為視場中心指示和對焦指示點；

17、獲取預設的攝像機在目標上的視野范圍，調節(jié)所述攝像機，使視野范圍的中心點與視場中心指示重合；

18、依據對焦指示點與垂直方向的夾角，匹配補光燈組的照射角度，并依據所述照射角度，啟動與所述照射角度最小差值的補光燈組。

19、可選地，所述獲取預設的攝像機在目標上的視野范圍，調節(jié)所述攝像機，使視野范圍的中心點與視場中心指示重合，包括：

20、調節(jié)預設相機的變焦位率至最低值，并確定攝像機視野景深和視野范圍；

21、依據所述視野景深和視野范圍，確定所述視野范圍的中心點，并調節(jié)攝像機和目標的相對位置，使視野范圍的中心點與視場中心指示重合。

22、本申請具有以下優(yōu)點：

23、在本申請的實施例中，通過光源外殼，其中部設有通孔，其外圍設有突沿，使得光源外殼形成容置槽結構；在容置槽內從內到外依次設有控制模塊pcb板和發(fā)光盤；所述發(fā)光盤上設有按預設規(guī)則多區(qū)域和多角度分布的led陣列，和至少兩個激光定位器；所述led陣列和所述激光定位器分別與所述控制模塊pcb板電連接；所述控制模塊pcb板上設有角度調整彈性件，所述激光定位器的尾端與所述角度調整彈性件連接；所述光源外殼上設有錐形螺絲；所述錐形螺絲，其調節(jié)端外露于所述光源外殼，其錐端的斜面與所述角度調整彈性件抵接。該激光定位裝置通過其緊湊的集成設計、靈活的角度調整機制、多區(qū)域和多角度的led陣列布局，以及高精度的激光定位功能，根據視覺系統(tǒng)的角度調用相應角度的led陣列進行補光，使視覺系統(tǒng)的攝像機的成像可以更接近人眼的成像，有利于識別。

技術特征：

1.一種激光定位裝置，其特征在于，所述激光定位裝置涉及視覺系統(tǒng)，包括：

2.根據權利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，每個所述角度調整彈性件與兩個所述錐形螺絲相適配，其中，所述激光定位器連接于所述角度調整彈性件的中部，兩個所述錐形螺絲的錐部分別位于所述激光定位器的兩側。

3.根據權利要求1或2所述的激光定位裝置，其特征在于，所述發(fā)光盤為凹面結構或者凸面結構。

4.根據權利要求3所述的激光定位裝置，其特征在于，所述發(fā)光盤的正投影為圓環(huán)形，且所述發(fā)光盤徑向劃分有若干區(qū)域。

5.根據權利要求4所述的激光定位裝置，其特征在于，所述發(fā)光盤上設有多個同心安裝圈，所述安裝圈環(huán)形分布有l(wèi)ed燈，led燈與垂直方向的夾角為40°-80°從內圈到外圈遞增或遞減方式分布。

6.根據權利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述激光定位器在所述發(fā)光盤上對稱設置有兩個，且激光具有相交點。

7.根據權利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述led陣列中按照第一預設比例設置冷光和暖光的led燈，或者按照第二預設比例設置三基色的led燈。

8.根據權利要求5所述的激光定位裝置，其特征在于，環(huán)形分布的所述led燈中，按照最內環(huán)80°，最外環(huán)40°的方式，從內到外減方式分布。

9.一種激光定位方法，其特征在于，所述激光定位方法涉及視覺系統(tǒng)，所述激光定位方法，包括：

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述獲取預設的攝像機在目標上的視野范圍，調節(jié)所述攝像機，使視野范圍的中心點與視場中心指示重合，包括：

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N激光定位裝置，包括：光源外殼，其中部設有通孔，其外圍設有突沿形成容置槽結構；在容置槽內設有控制模塊PCB板和發(fā)光盤；發(fā)光盤上設有多區(qū)域和多角度分布的LED陣列，和至少兩個激光定位器；LED陣列和激光定位器分別與控制模塊PCB板電連接；控制模塊PCB板上設有角度調整彈性件，激光定位器與角度調整彈性件連接；錐形螺絲，其調節(jié)端外露于光源外殼，其錐端的斜面與角度調整彈性件抵接。通過緊湊的集成設計、靈活的角度調整機制、多區(qū)域和多角度的LED陣列布局，以及高精度的激光定位功能，根據視覺系統(tǒng)的角度調用相應角度的LED陣列進行補光，使視覺系統(tǒng)的攝像機的成像可以更接近人眼的成像，有利于識別。

技術研發(fā)人員：李勁松
受保護的技術使用者：李勁松
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/18