本申請(qǐng)涉及車輛故障檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛故障識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜化，尤其是大量傳感器和控制器的應(yīng)用，使得故障檢測(cè)和診斷變得更加困難。復(fù)雜的系統(tǒng)可能導(dǎo)致故障診斷的準(zhǔn)確性下降，同時(shí)也增加了維修人員對(duì)故障進(jìn)行準(zhǔn)確判斷的難度。

2、雖然現(xiàn)代汽車故障診斷系統(tǒng)正在趨向智能化，但現(xiàn)有的智能化水平仍有待提高。目前仍需要依賴經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員進(jìn)行輔助判斷。因此，這也要求維修人員具備更高的技術(shù)水平和知識(shí)儲(chǔ)備，整體成本較高，有待進(jìn)一步改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛故障識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決上述相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛故障識(shí)別方法，采用如下技術(shù)方案：

3、一種車輛故障識(shí)別方法，其特征在于，所述車輛故障識(shí)別方法包括：

4、判斷目標(biāo)裝置是否屬于預(yù)設(shè)的第一裝置集和第二裝置集；其中，所述第一裝置集和所述第二裝置集中的至少部分元素相同；

5、若僅屬于所述第一裝置集，獲取所述目標(biāo)裝置的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果；

6、若僅屬于所述第二裝置集，獲取所述目標(biāo)裝置的音頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果；

7、若同時(shí)屬于所述第一裝置集和所述第二裝置集，獲取所述目標(biāo)裝置的圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述圖像數(shù)據(jù)和所述音頻數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果。

8、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述獲取所述目標(biāo)裝置的圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述圖像數(shù)據(jù)和所述音頻數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果，包括以下步驟：

9、根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的圖像檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)裝置的圖像檢測(cè)結(jié)果；

10、根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的音頻檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)裝置的音頻檢測(cè)結(jié)果；

11、判斷所述目標(biāo)裝置的圖像檢測(cè)結(jié)果和所述音頻檢測(cè)結(jié)果是否一致；

12、若不一致，根據(jù)其中一者確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果，或者，以預(yù)設(shè)的第二檢測(cè)方法確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果；

13、若一致，確定兩者共同對(duì)應(yīng)的故障結(jié)果為所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果。

14、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)其中一者確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果，包括以下步驟：

15、根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)裝置的選取優(yōu)先級(jí)，根據(jù)所述圖像檢測(cè)結(jié)果或所述音頻檢測(cè)結(jié)果確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果。

16、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述以預(yù)設(shè)的第二檢測(cè)方法確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果，包括以下步驟：

17、獲取目標(biāo)裝置的二級(jí)檢測(cè)數(shù)據(jù)；

18、根據(jù)所述二級(jí)檢測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的二級(jí)檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)裝置的二級(jí)檢測(cè)結(jié)果；

19、根據(jù)所述二級(jí)檢測(cè)結(jié)果，確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果。

20、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述二級(jí)檢測(cè)結(jié)果，確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果之后，包括以下步驟：

21、判斷所述圖像檢測(cè)結(jié)果和所述音頻檢測(cè)結(jié)果是否與所述二級(jí)檢測(cè)結(jié)果一致；

22、若所述圖像檢測(cè)結(jié)果與所述二級(jí)檢測(cè)結(jié)果不一致，根據(jù)所述二級(jí)檢測(cè)結(jié)果更新所述圖像檢測(cè)模型；

23、若所述音頻檢測(cè)結(jié)果與所述二級(jí)檢測(cè)結(jié)果不一致，根據(jù)所述二級(jí)檢測(cè)結(jié)果更新所述音頻檢測(cè)模型。

24、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像檢測(cè)模型和所述圖像數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)裝置的圖像檢測(cè)結(jié)果，包括以下步驟：

25、根據(jù)預(yù)設(shè)的分割模型，將所述圖像數(shù)據(jù)分割為分別對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)裝置內(nèi)各個(gè)模塊的判斷單元圖像；

26、根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)所述判斷單元圖像的單元圖像檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)裝置內(nèi)各個(gè)模塊的單元檢測(cè)結(jié)果；

27、根據(jù)各個(gè)所述單元檢測(cè)結(jié)果，得到圖像檢測(cè)結(jié)果。

28、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛故障識(shí)別裝置，采用如下技術(shù)方案：

29、一種車輛故障識(shí)別裝置，所述車輛故障識(shí)別裝置包括：

30、判斷模塊，其被配置為判斷目標(biāo)裝置是否屬于預(yù)設(shè)的第一裝置集和第二裝置集；其中，所述第一裝置集和所述第二裝置集中的至少部分元素相同；

31、處理模塊，其被配置為若目標(biāo)裝置僅屬于所述第一裝置集，獲取所述目標(biāo)裝置的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果；若目標(biāo)裝置僅屬于所述第二裝置集，獲取所述目標(biāo)裝置的音頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果；若目標(biāo)裝置同時(shí)屬于所述第一裝置集和所述第二裝置集，獲取所述目標(biāo)裝置的圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述圖像數(shù)據(jù)和所述音頻數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果。

32、結(jié)合第二方面，在一種實(shí)施方式中，所述處理模塊包括：

33、獲取單元，其被配置為獲取所述目標(biāo)裝置的圖像數(shù)據(jù)和/或音頻數(shù)據(jù)；

34、圖像檢測(cè)單元，其被配置為根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的圖像檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)裝置的圖像檢測(cè)結(jié)果；

35、音頻檢測(cè)單元，其被配置為根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的音頻檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)裝置的音頻檢測(cè)結(jié)果；

36、融合檢測(cè)單元，其被配置為判斷所述目標(biāo)裝置的圖像檢測(cè)結(jié)果和所述音頻檢測(cè)結(jié)果是否一致；若不一致，根據(jù)其中一者確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果，或者，以預(yù)設(shè)的第二檢測(cè)方法確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果；若一致，確定兩者共同對(duì)應(yīng)的故障結(jié)果為所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果。

37、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛故障識(shí)別設(shè)備，采用如下技術(shù)方案：

38、一種車輛故障識(shí)別設(shè)備，所述車輛故障識(shí)別設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛故障識(shí)別程序，其中所述車輛故障識(shí)別程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的車輛故障識(shí)別方法的步驟。

39、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下技術(shù)方案：

40、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車輛故障識(shí)別程序，其中所述車輛故障識(shí)別程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的車輛故障識(shí)別方法的步驟。

41、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

42、通過建立能夠利用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行故障判斷的第一裝置集，以及能夠利用音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行故障判斷的第二裝置集之后，在后續(xù)判斷車輛內(nèi)相關(guān)裝置的故障結(jié)果時(shí)，即可根據(jù)該目標(biāo)裝置是否屬于第一裝置集或第二裝置集或兩者都屬于，即可采取不同的判斷方法，實(shí)現(xiàn)大大提高故障檢測(cè)效率的同時(shí)，對(duì)于同時(shí)能夠根據(jù)圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行故障判斷的目標(biāo)裝置而言，其判斷結(jié)果也將更加準(zhǔn)確可靠。

技術(shù)特征：

1.一種車輛故障識(shí)別方法，其特征在于，所述車輛故障識(shí)別方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛故障識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)裝置的圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述圖像數(shù)據(jù)和所述音頻數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果，包括以下步驟：

3.如權(quán)利要求2所述的車輛故障識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)其中一者確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果，包括以下步驟：

4.如權(quán)利要求2所述的車輛故障識(shí)別方法，其特征在于，所述以預(yù)設(shè)的第二檢測(cè)方法確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果，包括以下步驟：

5.如權(quán)利要求4所述的車輛故障識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述二級(jí)檢測(cè)結(jié)果，確定所述目標(biāo)裝置的故障結(jié)果之后，包括以下步驟：

6.如權(quán)利要求2所述的車輛故障識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像檢測(cè)模型和所述圖像數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)裝置的圖像檢測(cè)結(jié)果，包括以下步驟：

7.一種車輛故障識(shí)別裝置，其特征在于，所述車輛故障識(shí)別裝置包括：

8.如權(quán)利要求7所述的車輛故障識(shí)別裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：

9.一種車輛故障識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述車輛故障識(shí)別設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛故障識(shí)別程序，其中所述車輛故障識(shí)別程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛故障識(shí)別方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車輛故障識(shí)別程序，其中所述車輛故障識(shí)別程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛故障識(shí)別方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
一種車輛故障識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述車輛故障識(shí)別方法包括：判斷目標(biāo)裝置是否屬于預(yù)設(shè)的第一裝置集和第二裝置集；其中，第一裝置集和第二裝置集中的至少部分元素相同；若僅屬于第一裝置集，獲取目標(biāo)裝置的圖像數(shù)據(jù)并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定目標(biāo)裝置的故障結(jié)果；若僅屬于第二裝置集，獲取目標(biāo)裝置的音頻數(shù)據(jù)并根據(jù)音頻數(shù)據(jù)確定目標(biāo)裝置的故障結(jié)果；若同時(shí)屬于第一裝置集和第二裝置集，結(jié)合圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)確定目標(biāo)裝置的故障結(jié)果。實(shí)現(xiàn)根據(jù)該目標(biāo)裝置是否屬于第一裝置集或第二裝置集或兩者都屬于，即可采取不同的判斷方法，實(shí)現(xiàn)大大提高故障檢測(cè)效率的同時(shí)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行故障判斷的目標(biāo)裝置，判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：左亞運(yùn),尹思維,戴俊,馮根伍,徐偉,胡雨生,周亮,吳兆莘,劉奧卓,劉紅進(jìn),王夏馳,孫玉海,王榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10