本發(fā)明涉及機(jī)械傳動性能測試，尤其涉及一種擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺及試驗方法。

背景技術(shù)：

1、輪邊減速器是車輛行走系統(tǒng)中最后一級減速增扭試驗臺，擺角式輪邊減速器不同于其他類型的車輛輪邊減速器，其最大的特點在于具有球籠萬向節(jié)即具備轉(zhuǎn)向功能，并且由于輪邊減速器本身內(nèi)部傳動密度大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為了保證傳動的可靠性，需要根據(jù)擺角式輪邊減速器的結(jié)構(gòu)特定及實際工況情況進(jìn)行模擬試驗分析。

2、目前，已知的試驗臺無法實現(xiàn)擺角式輪邊減速器的實際運行狀態(tài)模擬，無法對其具備的轉(zhuǎn)向功能進(jìn)行試驗測試，而擺角式用輪邊減速器最大的技術(shù)特點是轉(zhuǎn)向功能，是完成擺角式輪邊減速器性能測試及機(jī)械功率測定的重要保障。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種能夠模擬擺角式輪邊減速器實際工作狀態(tài)的擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺及試驗方法。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺，包括：

3、滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑動板和滑軌組件，所述滑動板適于沿所述滑軌組件的延伸方向運動；

4、驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述滑動板連接；

5、試驗組件，所述試驗組件包括試驗輪邊減速器、陪試輪邊減速器、第一轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、調(diào)速電機(jī)和加載電機(jī)，所述試驗輪邊減速器和所述陪試輪邊減速器對稱設(shè)置在所述滑動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且均通過第二伸縮傳動軸與所述滑動板連接，且其高速級輸入端分別通過第一伸縮傳動軸與所述第一轉(zhuǎn)速扭矩傳感器和所述第二轉(zhuǎn)速扭矩傳感器連接，所述調(diào)速電機(jī)與所述第一轉(zhuǎn)速扭矩傳感器連接，所述加載電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)速扭矩傳感器連接，驅(qū)動所述驅(qū)動件帶動所述滑動板沿所述滑軌組件的延伸方向運動，帶動所述第二伸縮傳動軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述試驗輪邊減速器和所述陪試輪邊減速器的行星級轉(zhuǎn)動；

6、傳感器組，所述傳感器組分別設(shè)置于所述試驗輪邊減速器和所述陪試輪邊減速器上，以監(jiān)測所述試驗輪邊減速器和所述陪試輪邊減速器的性能參數(shù)。

7、可選的，所述滑動板包括連接板和耳座，所述連接板的上表面設(shè)置有軸承座，所述第二伸縮傳動軸與所述軸承座連接，所述耳座設(shè)置于所述滑動板的上表面，所述驅(qū)動件與所述耳座連接。

8、可選的，所述滑軌組件包括滑軌和滑塊，所述滑塊適于沿所述滑軌的延伸方向運動，所述滑動板與所述滑塊連接。

9、可選的，所述傳感器組包括高速級振動加速度傳感器、溫度傳感器和行星級振動加速度傳感器，以分別監(jiān)測所述試驗輪邊減速器和所述陪試輪邊減速器的振動數(shù)據(jù)及其內(nèi)部行星級潤滑油的溫度；

10、所述試驗輪邊減速器和所述陪試輪邊減速器內(nèi)部設(shè)置的所述溫度傳感器的規(guī)格及安裝位置均相同，所述試驗輪邊減速器和所述陪試輪邊減速器所使用的潤滑油的溫度、牌號和油量均相同。

11、可選的，所述試驗擺角式輪邊減速器和所述陪試擺角式輪邊減速器上分別設(shè)置有兩個所述溫度傳感器，兩個所述溫度傳感器分別設(shè)置于所述試驗擺角式輪邊減速器和所述陪試擺角式輪邊減速器的高速級和低速級上。

12、可選的，所述試驗輪邊減速器和所述陪試輪邊減速器的結(jié)構(gòu)和規(guī)格相同，均包括相同的內(nèi)部齒輪、軸承和連接件。

13、可選的，所述第二伸縮傳動軸的伸縮量適于所述試驗輪邊減速器和所述陪試輪邊減速器轉(zhuǎn)動到最大轉(zhuǎn)角位置處；

14、所述驅(qū)動件的行程和所述滑軌組件的長度適于所述滑動板做往復(fù)運動。

15、本發(fā)明第二方面提供了一種擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺的試驗方法，基于上述任一實施例所述的擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺完成，包括以下步驟：

16、s1、啟動所述調(diào)速電機(jī)進(jìn)行試運行，轉(zhuǎn)速到達(dá)額定轉(zhuǎn)速，保證運行正常；

17、s2、所述驅(qū)動件采用繼電器或磁感應(yīng)或編碼器控制行程，模擬所述試驗擺角式輪邊減速器運行工況下的轉(zhuǎn)角速度；

18、s3、依次進(jìn)行空載試驗、效率試驗、溫升試驗、超載試驗和超速試驗；

19、s4、對所述第一轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)行實時監(jiān)測，當(dāng)其相對誤差大于設(shè)定值時，對所述調(diào)速電機(jī)和所述加載電機(jī)進(jìn)行實時調(diào)控；

20、s5、階段試驗過程中定時記錄保存相關(guān)數(shù)據(jù)，所述第一轉(zhuǎn)速扭矩傳感器采集的扭矩值為τ1，轉(zhuǎn)速值為n1，所述第二轉(zhuǎn)速扭矩傳感器采集的扭矩值為τ2，轉(zhuǎn)速值為n2，以上數(shù)據(jù)每次各采集大于或等于三組，取采集數(shù)據(jù)的平均值，得到所述試驗輪邊減速器的工作效率為：

21、

22、s6、所述傳感器組采集所述試驗輪邊減速器的加速度響應(yīng)信號，對信號數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到所述試驗輪邊減速器的頻域響應(yīng)信號，完成所述試驗輪邊減速器的動力學(xué)性能品質(zhì)評價；

23、s7、所述傳感器組采集所述試驗輪邊減速器的潤滑油溫度，得到潤滑油溫度隨時間和功率因素影響的趨勢圖。

24、本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：

25、本發(fā)明實施例提供一種擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺及試驗方法，此擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺通過以滑動機(jī)構(gòu)為中心對稱設(shè)置試驗擺角式輪邊減速器和陪試擺角式輪邊減速器，試驗擺角式輪邊減速器和陪試擺角式輪邊減速器均通過第二伸縮傳動軸與滑動板構(gòu)連接，通過驅(qū)動驅(qū)動件能夠帶動滑動板在滑軌組件上做往復(fù)運動，從而帶動與滑動板連接的第二伸縮傳動軸轉(zhuǎn)動，以帶動試驗擺角式輪邊減速器和陪試擺角式輪邊減速器的行星級轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)模擬擺角式輪邊減速器進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的實際狀態(tài)，此試驗臺對稱分布，通過設(shè)置第一伸縮傳動軸和第二伸縮傳動軸實現(xiàn)動力傳輸，簡化了裝配流程，提升了工作效率，利用第二伸縮傳動軸和滑動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了擺角式輪邊減速器實際工況的模擬，再通過傳感器組監(jiān)測試驗擺角式輪邊減速器和陪試擺角式輪邊減速器的性能參數(shù)，實現(xiàn)了試驗中各數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測，同時根據(jù)數(shù)據(jù)反饋及時修正動力源輸入的轉(zhuǎn)速和扭矩，彌補(bǔ)試驗過程中存在的數(shù)據(jù)波動偏差，提升了試驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺，其特征在于，所述滑動板(22)包括連接板(2202)和耳座(2201)，所述連接板(2202)的上表面設(shè)置有軸承座(16)，所述第二伸縮傳動軸(19)與所述軸承座(16)連接，所述耳座(2201)設(shè)置于所述滑動板(22)的上表面，所述驅(qū)動件(20)與所述耳座(2201)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺，其特征在于，所述滑軌組件(23)包括滑軌(2302)和滑塊(2303)，所述滑塊(2303)適于沿所述滑軌(2302)的延伸方向運動，所述滑動板(22)與所述滑塊(2303)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺，其特征在于，所述傳感器組包括高速級振動加速度傳感器(9)、溫度傳感器(10)和行星級振動加速度傳感器(11)，以分別監(jiān)測所述試驗擺角式輪邊減速器(7)和所述陪試擺角式輪邊減速器(15)的振動數(shù)據(jù)及其內(nèi)部行星級潤滑油的溫度；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺，其特征在于，所述試驗擺角式輪邊減速器(7)和所述陪試擺角式輪邊減速器(15)上分別設(shè)置有兩個所述溫度傳感器(10)，兩個所述溫度傳感器(10)分別設(shè)置于所述試驗擺角式輪邊減速器(7)和所述陪試擺角式輪邊減速器(15)的高速級和低速級上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺，其特征在于，所述試驗擺角式輪邊減速器(7)和所述陪試擺角式輪邊減速器(15)的結(jié)構(gòu)和規(guī)格相同，均包括相同的內(nèi)部齒輪、軸承和連接件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺，其特征在于，所述第二伸縮傳動軸(19)的伸縮量適于所述試驗擺角式輪邊減速器(7)和所述陪試擺角式輪邊減速器(15)轉(zhuǎn)動到最大轉(zhuǎn)角位置處；

8.一種擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺的試驗方法，基于上述權(quán)利要求1至7任一項所述的擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺完成，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動性能測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺角式輪邊減速器性能檢測試驗臺及試驗方法，此試驗臺包括具有滑動板和適于滑動板滑動的滑軌組件的滑動機(jī)構(gòu)、與滑動板連接的驅(qū)動件、試驗組件和傳感器組，試驗組件包括對稱設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)兩側(cè)的試驗擺角式輪邊減速器和陪試擺角式輪邊減速器、通過第一伸縮傳動軸分別與兩個減速器連接的第一轉(zhuǎn)速扭矩傳感器和第二轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、分別與兩個轉(zhuǎn)速扭矩傳感器連接的調(diào)速電機(jī)和加載電機(jī)，兩個減速器均通過第二伸縮傳動軸與滑動板連接，驅(qū)動件帶動兩個減速器轉(zhuǎn)動，傳感器組用于監(jiān)測兩個減速器的性能參數(shù)，此試驗臺對稱分布，利用第二伸縮傳動軸和滑動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了擺角式輪邊減速器實際工況的模擬。

技術(shù)研發(fā)人員：郭大武,郭進(jìn)彬,馬福文,王炳效,申國建,陳寧,馮高輝,布朋生,田原,馬平輝,趙宇陽,馮杰,畢躍起,趙鵬程,楊曉娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10