本發(fā)明屬于拖線陣拖曳噪聲測量領(lǐng)域,尤其涉及一種基于波數(shù)譜積分的拖曳噪聲測量方法。
背景技術(shù):
1、拖線陣拖曳噪聲測量時,由絞車牽引繩拉著無動力小船,通過小船帶著拖線陣在水里運動,在無動力小船的艏端會存在系統(tǒng)噪聲,且隨著航速增加,拖曳系統(tǒng)噪聲水平越高。拖曳系統(tǒng)帶來的干擾嚴(yán)重影響了數(shù)值測量結(jié)果,影響設(shè)計人員對拖線陣設(shè)備性能的判斷。
2、目前已有的拖曳噪聲測量方法一般直接對試驗數(shù)據(jù)進行功率譜分析,得到平均功率譜,即為拖曳噪聲譜。但是該拖曳噪聲測量方法的測量準(zhǔn)確性不高,常常影響涉及人員對拖線陣設(shè)備性能的判斷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于波數(shù)譜積分的拖曳噪聲測量方法,以解決背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供技術(shù)方案如下:
3、一種基于波數(shù)譜積分的拖曳噪聲測量方法,所述方法包括:將陣元域數(shù)據(jù)通過空域的二維傅里葉變換轉(zhuǎn)換至頻率波數(shù)域,得到頻率波數(shù)譜;
4、根據(jù)拖曳實際情況確定拖曳平臺噪聲、非拖曳平臺噪聲的波數(shù)域,并基于對應(yīng)的波數(shù)域分別計算平臺區(qū)噪聲及非平臺區(qū)噪聲的平均功率譜;
5、通過連續(xù)幀的平臺區(qū)噪聲、非平臺區(qū)噪聲的平均功率譜統(tǒng)計結(jié)果估計拖曳平臺噪聲譜;
6、將陣元域的平均功率譜減去拖曳平臺噪聲譜作為拖線陣拖曳噪聲譜。
7、優(yōu)選地,所述頻率波數(shù)譜的獲取步驟包括:
8、以設(shè)定速度開始試驗后,采集拖線陣拖曳噪聲數(shù)據(jù),并對其進行加漢寧窗處理,得到各陣元的時域數(shù)據(jù)xm(t),其中m為陣元序號,t為時間序列;
9、獲取每一時域數(shù)據(jù)xm(t)在設(shè)備工作頻段內(nèi)的各聲通道數(shù)據(jù),通過查看拖曳小船中實時測速設(shè)備速度信息,信號采集人員標(biāo)記好試驗數(shù)據(jù)中速度穩(wěn)定的時間段,從選擇拖曳狀態(tài)穩(wěn)定時間段數(shù)據(jù)進行功率譜分析,得到各聲通道頻譜xm(f);
10、構(gòu)建空域波數(shù)向量w(k)=[w1(k),...,wm(k),...,wm(k)],其中,k為波數(shù);
11、利用空域波數(shù)向量和聲通道頻譜,進行二維傅里葉變換,得到頻率波數(shù)譜結(jié)果p(f,k)。
12、優(yōu)選地,所述根據(jù)拖曳實際情況確定平臺噪聲的積分區(qū)間包括:
13、計算平臺干擾的波數(shù)下限f為頻率,θ為拖曳試驗開始時測量的絞車平臺相對拖線陣艏端角度,c為水中聲速;
14、計算平臺干擾的波數(shù)上限
15、確定平臺區(qū)噪聲的波數(shù)域為[kl,kh]、非平臺區(qū)噪聲的波數(shù)域為[2kl-kh,kl]。
16、優(yōu)選地,所述平臺噪聲譜的估計步驟包括:
17、利用l幀的非平臺區(qū)噪聲的平均功率譜pn計算方差σ(pn);
18、使用基于方差σ(pn)的平臺噪聲分析策略計算平臺噪聲譜pave(f);
19、所述平臺噪聲分析策略為:
20、
21、其中,l為幀索引,α為預(yù)設(shè)值,p平臺()為平臺區(qū)噪聲的平均功率譜。
22、優(yōu)選地,所述陣元域的平均功率譜xs(f)通過在陣元域取通道平均得到。
23、優(yōu)選地,所述將陣元域的平均功率譜xs(f)減去平臺噪聲譜pave(f)作為拖線陣拖曳噪聲譜表示為x(f)=10log10(xs(f)-pave(f))。
24、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
25、通過本發(fā)明計算得到的拖線陣拖曳噪聲譜結(jié)果,能夠更貼近拖線陣本身實際使用時的噪聲量級。
1.一種基于波數(shù)譜積分的拖曳噪聲測量方法,其特征在于,所述方法包括:將陣元域數(shù)據(jù)通過空域的二維傅里葉變換轉(zhuǎn)換至頻率波數(shù)域,得到頻率波數(shù)譜;
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于波數(shù)譜積分的拖曳噪聲測量方法,其特征在于,所述頻率波數(shù)譜的獲取步驟包括:
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于波數(shù)譜積分的拖曳噪聲測量方法,其特征在于,所述根據(jù)拖曳實際情況確定平臺噪聲的積分區(qū)間包括:
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于波數(shù)譜積分的拖曳噪聲測量方法,其特征在于,所述平臺噪聲譜的估計步驟包括:
5.如權(quán)利要求2所述的一種基于波數(shù)譜積分的拖曳噪聲測量方法,其特征在于,所述陣元域的平均功率譜xs(f)通過在陣元域取通道平均得到。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于波數(shù)譜積分的拖曳噪聲測量方法,其特征在于,所述將陣元域的平均功率譜xs(f)減去平臺噪聲譜pave(f)作為拖線陣拖曳噪聲譜表示為x(f)=10log10(xs(f)-pave(f))。