本公開(kāi)涉及測(cè)試，具體涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，與出行相關(guān)的系統(tǒng)例如提供導(dǎo)航服務(wù)的系統(tǒng)、提供智能駕駛功能的系統(tǒng)等在投入使用前需要進(jìn)行大量的測(cè)試，根據(jù)測(cè)試結(jié)果可以對(duì)相應(yīng)的代碼進(jìn)行迭代，也可以根據(jù)測(cè)試結(jié)果確定系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量是否達(dá)到交付標(biāo)準(zhǔn)。

2、由于出行相關(guān)的系統(tǒng)主要提供與出行路徑（出行路線）相關(guān)的服務(wù)，因此，基于出行路徑對(duì)前述系統(tǒng)的相關(guān)功能進(jìn)行測(cè)試是必須的操作。對(duì)測(cè)試人員而言，為保證測(cè)試的準(zhǔn)確性和覆蓋率，需要規(guī)劃出盡可能覆蓋不同類型道路場(chǎng)景的測(cè)試路徑，而規(guī)劃滿足測(cè)試需求的測(cè)試路徑，極度依賴測(cè)試人員的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)和對(duì)道路場(chǎng)景的理解，這導(dǎo)致已有技術(shù)規(guī)劃測(cè)試路徑的成本高、效率低。因此，如何低成本、高效地規(guī)劃出對(duì)道路場(chǎng)景的覆蓋率較高的測(cè)試路徑成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種路徑規(guī)劃方法，包括：

3、獲取測(cè)試需求信息，測(cè)試需求信息用于指示測(cè)試場(chǎng)景；

4、根據(jù)測(cè)試需求信息與預(yù)先生成的測(cè)試用例信息，確定與測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)，其中測(cè)試用例信息用于指示路段或興趣點(diǎn)與測(cè)試場(chǎng)景之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

5、獲取經(jīng)過(guò)路段或興趣點(diǎn)的測(cè)試路徑。

6、在本公開(kāi)的一種實(shí)施方式中，獲取測(cè)試需求信息，包括：

7、獲取通過(guò)可視化界面輸入的測(cè)試需求信息；

8、或，獲取通過(guò)可視化界面輸入的路徑選擇信息；

9、確定路徑選擇信息指示的歷史路徑經(jīng)過(guò)的地圖要素的類型；

10、基于歷史路徑經(jīng)過(guò)的地圖要素的類型以及預(yù)先生成的要素匹配關(guān)系，確定歷史路徑經(jīng)過(guò)的測(cè)試場(chǎng)景，要素匹配關(guān)系用于指示地圖要素的類型與測(cè)試場(chǎng)景之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

11、生成用于指示歷史路徑經(jīng)過(guò)的測(cè)試場(chǎng)景的測(cè)試需求信息。

12、在本公開(kāi)的一種實(shí)施方式中，其中，在根據(jù)測(cè)試需求信息與預(yù)先生成的測(cè)試用例信息，確定與測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)之前，方法進(jìn)一步包括：

13、獲取與測(cè)試端的定位位置的距離小于或等于第一距離閾值的路段和/或興趣點(diǎn)作為待測(cè)路段和/或待測(cè)興趣點(diǎn)；

14、根據(jù)測(cè)試需求信息與預(yù)先生成的測(cè)試用例信息，確定與測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)，具體包括：

15、根據(jù)測(cè)試需求信息與測(cè)試用例信息，從待測(cè)路段和/或待測(cè)興趣點(diǎn)中，確定與測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)。

16、在本公開(kāi)的一種實(shí)施方式中，其中，獲取經(jīng)過(guò)路段或興趣點(diǎn)的測(cè)試路徑，具體包括：

17、獲取經(jīng)過(guò)路段或興趣點(diǎn)的測(cè)試路徑，測(cè)試路徑滿足路徑長(zhǎng)度最短、行駛耗時(shí)最少以及收費(fèi)最低中的至少一項(xiàng)要求。

18、在本公開(kāi)的一種實(shí)施方式中，其中，測(cè)試需求信息包括與測(cè)試場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的駕駛動(dòng)作，測(cè)試用例信息還用于指示路段或興趣點(diǎn)與駕駛動(dòng)作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

19、根據(jù)測(cè)試需求信息與預(yù)先生成的測(cè)試用例信息，確定與測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)，包括：

20、根據(jù)測(cè)試需求信息與測(cè)試用例信息，確定與測(cè)試場(chǎng)景匹配且允許執(zhí)行駕駛動(dòng)作的路段或興趣點(diǎn)。

21、在本公開(kāi)的一種實(shí)施方式中，其中，方法還包括：

22、基于預(yù)先生成的駕駛動(dòng)作和駕駛動(dòng)作提示信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成測(cè)試路徑與駕駛動(dòng)作對(duì)應(yīng)的駕駛動(dòng)作提示信息和提示條件，駕駛動(dòng)作提示信息用于提示測(cè)試端做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作。

23、在本公開(kāi)的一種實(shí)施方式中，其中，提示條件包括：提示位置和提示距離，駕駛動(dòng)作提示信息用于在測(cè)試端的實(shí)時(shí)位置與提示位置的距離小于或等于提示距離時(shí)顯示在電子地圖中。

24、第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種路徑規(guī)劃裝置，包括：

25、需求信息獲取模塊，被配置為獲取測(cè)試需求信息，測(cè)試需求信息用于指示測(cè)試場(chǎng)景；

26、路段興趣點(diǎn)確定模塊，被配置為根據(jù)測(cè)試需求信息與預(yù)先生成的測(cè)試用例信息，確定與測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)，其中測(cè)試用例信息用于指示路段或興趣點(diǎn)與測(cè)試場(chǎng)景之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

27、路徑規(guī)劃模塊，被配置為獲取經(jīng)過(guò)路段或興趣點(diǎn)的測(cè)試路徑。

28、第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令，其中，所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令被所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

29、第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

30、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)獲取用于指示測(cè)試場(chǎng)景的測(cè)試需求信息；根據(jù)測(cè)試需求信息與預(yù)先生成的用于指示路段或興趣點(diǎn)與測(cè)試場(chǎng)景之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的測(cè)試用例信息，確定與測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)，并獲取經(jīng)過(guò)路段或興趣點(diǎn)的測(cè)試路徑。其中，測(cè)試端沿測(cè)試路徑出行，可以經(jīng)過(guò)與測(cè)試需求信息指示的測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)，從而使測(cè)試端可以對(duì)與出行相關(guān)的系統(tǒng)中與上述測(cè)試場(chǎng)景相關(guān)的功能進(jìn)行測(cè)試，以滿足測(cè)試需求。因此上述方案在不依賴測(cè)試人員的前提下，可以自動(dòng)規(guī)劃覆蓋需求的測(cè)試場(chǎng)景的測(cè)試路徑，從而提高了對(duì)測(cè)試路徑進(jìn)行規(guī)劃的效率，并降低了成本。

31、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

技術(shù)特征：

1.一種路徑規(guī)劃方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑規(guī)劃方法，其中，所述獲取測(cè)試需求信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑規(guī)劃方法，其中，在根據(jù)所述測(cè)試需求信息與預(yù)先生成的測(cè)試用例信息，確定與所述測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)之前，所述方法進(jìn)一步包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的路徑規(guī)劃方法，其中，獲取經(jīng)過(guò)所述路段或興趣點(diǎn)的測(cè)試路徑，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑規(guī)劃方法，其中，所述測(cè)試需求信息包括與所述測(cè)試場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的駕駛動(dòng)作，所述測(cè)試用例信息還用于指示路段或興趣點(diǎn)與駕駛動(dòng)作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的路徑規(guī)劃方法，其中，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的路徑規(guī)劃方法，其中，所述提示條件包括：提示位置和提示距離，所述駕駛動(dòng)作提示信息用于在所述測(cè)試端的實(shí)時(shí)位置與提示位置的距離小于或等于所述提示距離時(shí)顯示在電子地圖中。

8.一種路徑規(guī)劃裝置，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器；其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令，其中，所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令被所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其中，該計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法步驟。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取測(cè)試需求信息；根據(jù)測(cè)試需求信息與預(yù)先生成的測(cè)試用例信息，確定與測(cè)試場(chǎng)景匹配的路段或興趣點(diǎn)；獲取經(jīng)過(guò)路段或興趣點(diǎn)的測(cè)試路徑。該方案在不依賴測(cè)試人員的前提下，可以自動(dòng)規(guī)劃覆蓋需求的測(cè)試場(chǎng)景的測(cè)試路徑，從而提高了對(duì)測(cè)試路徑進(jìn)行規(guī)劃的效率，并降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：薛晶,陳東滔,劉志堅(jiān),謝敏娜,陳超,劉飛躍,許艷琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：高德信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19