本發(fā)明屬于汽車座椅行程標(biāo)定，具體涉及一種整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化的發(fā)展，人們對(duì)汽車乘坐舒適性，智能化，多場(chǎng)景應(yīng)用的要求也越來(lái)越高。為了滿足客戶的舒適性，智能化，多場(chǎng)景應(yīng)用需求，不少汽車廠商采用集成加熱，通風(fēng)，按摩功能以及帶有記憶功能的自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅控制方案，基于座椅的位置記憶需求，這也迫使整車在下線時(shí)必須對(duì)座椅的極限位置進(jìn)行標(biāo)定學(xué)習(xí)，才能使車輛到達(dá)用戶端時(shí)具備多場(chǎng)景的位置記憶功能。另外座椅功能劇增，相對(duì)品控薄弱的座椅廠商對(duì)于座椅質(zhì)量的管控相對(duì)較弱，難以保證座椅的合格率以及一致性；

2、綜上，傳統(tǒng)的手動(dòng)操作座椅調(diào)節(jié)按鈕耗時(shí)長(zhǎng)，嚴(yán)重影響車輛下線效率，且無(wú)法對(duì)上線座椅進(jìn)行一致性管控；因此需要通過(guò)建立一種完善的座椅標(biāo)定方法及流程，同時(shí)滿足座椅的自動(dòng)化位置標(biāo)定以及質(zhì)量檢驗(yàn)，以提高整車生產(chǎn)效率及保證合格產(chǎn)品下線，且滿足售后市場(chǎng)換裝后進(jìn)行簡(jiǎn)易操作學(xué)習(xí)。

3、現(xiàn)有技術(shù)通常為單向?qū)W習(xí)，即通過(guò)電機(jī)單向堵轉(zhuǎn)進(jìn)行學(xué)習(xí)，無(wú)法保證座椅行程一致性，且發(fā)生誤堵轉(zhuǎn)后導(dǎo)致控制器無(wú)法正常執(zhí)行功能；無(wú)法對(duì)座椅在下線時(shí)(車輛在從產(chǎn)線下來(lái)前的下線電檢時(shí))進(jìn)行故障檢測(cè)；無(wú)超時(shí)判斷，座椅學(xué)習(xí)會(huì)陷入死循環(huán)；無(wú)法滿足售后市場(chǎng)換裝后一鍵對(duì)座椅進(jìn)行學(xué)習(xí)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為提高座椅標(biāo)定的效率以及提高產(chǎn)品下線的合格率，本發(fā)明提出一種整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)和方法。

2、實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之一的一種整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，包括：

3、電機(jī)參數(shù)獲取模塊：用于獲取座椅電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；獲取方法包括：當(dāng)電機(jī)在某一方向的運(yùn)行達(dá)到第一極限位置時(shí)，記錄該電機(jī)的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第一霍爾數(shù)；當(dāng)電機(jī)在另一方向的運(yùn)行達(dá)到第二極限位置時(shí)，記錄該電機(jī)的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第二霍爾數(shù)；

4、電機(jī)行程計(jì)算模塊：用于根據(jù)電機(jī)的第一霍爾數(shù)和第二霍爾數(shù)得到電機(jī)的電機(jī)行程。

5、上述系統(tǒng)中，座椅電機(jī)的啟動(dòng)命令可由整車診斷設(shè)備或者中控系統(tǒng)下發(fā)自學(xué)習(xí)命令；如整車初始化下線時(shí)采用整車診斷設(shè)備下發(fā)座椅自學(xué)習(xí)命令，從而開(kāi)啟座椅電機(jī)；當(dāng)整車交付終端用戶端后，在出現(xiàn)更換座椅狀況下終端用戶可通過(guò)中控系統(tǒng)進(jìn)入座椅自學(xué)習(xí)界面由中控系統(tǒng)下發(fā)座椅自學(xué)習(xí)命令，從而啟動(dòng)座椅電機(jī)進(jìn)入自學(xué)習(xí)狀態(tài)，在自學(xué)習(xí)過(guò)程中得到電機(jī)行程，根據(jù)電機(jī)行程完成座椅標(biāo)定。

6、上述系統(tǒng)中，還包括超時(shí)運(yùn)行判斷模塊，用于電機(jī)在運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器記錄電機(jī)的單向運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；當(dāng)所述單向運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過(guò)設(shè)定的單向運(yùn)行最大時(shí)長(zhǎng)tmax時(shí)，停止該電機(jī)的運(yùn)行，此次此電機(jī)的電機(jī)行程獲取失敗。

7、上述系統(tǒng)中，還包括標(biāo)定結(jié)果判斷模塊，用于判斷座椅標(biāo)定是否成功，判斷方法包括：將電機(jī)行程與該電機(jī)的設(shè)計(jì)行程對(duì)比，當(dāng)電機(jī)行程在該電機(jī)的設(shè)計(jì)行程的設(shè)定范圍內(nèi)，即判定對(duì)此電機(jī)的標(biāo)定成功。

8、電機(jī)行程計(jì)算模塊中，計(jì)算電機(jī)行程的方法包括：

9、電機(jī)的第二霍爾數(shù)減去第一霍爾數(shù)后的差值，即為電機(jī)的電機(jī)行程。

10、上述系統(tǒng)中，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路檢測(cè)模塊：用于在座椅電機(jī)啟動(dòng)后，檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的狀態(tài)。

11、進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路檢測(cè)模塊中，在座椅電機(jī)啟動(dòng)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的狀態(tài)。此步驟的技術(shù)效果是：避免在電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)獲取到的電流值不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路狀態(tài)的判斷。

12、更進(jìn)一步地，檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的狀態(tài)的方法包括：

13、電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，獲取電機(jī)的電流；

14、當(dāng)所述電流小于第一電流值時(shí)，則判定電機(jī)回路狀態(tài)不正常；此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路為開(kāi)路狀態(tài)；

15、當(dāng)所述電流大于第二電流值時(shí)，則判定電機(jī)回路狀態(tài)不正常；此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路為短路狀態(tài)。

16、所述第一電流值為正常運(yùn)行時(shí)設(shè)定的最小電流值，所述第二電流值為堵轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)設(shè)定的最大閾值。

17、當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路為開(kāi)路或短路狀態(tài)時(shí)，則停止電機(jī)運(yùn)行，反饋?zhàn)螛?biāo)定失敗。

18、電機(jī)在某一方向的運(yùn)行達(dá)到第一極限位置或第二極限位置的判斷方法包括：

19、電流達(dá)到堵轉(zhuǎn)閾值且霍爾信號(hào)連續(xù)丟失的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)。

20、實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之二的一種整車座椅標(biāo)定測(cè)試方法，包括如下步驟：

21、獲取座椅電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，獲取方法包括：

22、當(dāng)電機(jī)在某一方向的運(yùn)行達(dá)到第一極限位置時(shí)，記錄該電機(jī)的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第一霍爾數(shù)；當(dāng)電機(jī)在另一方向的運(yùn)行達(dá)到第二極限位置時(shí)，記錄該電機(jī)的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第二霍爾數(shù)；所述第一極限位置可以是所述某一方向的極限位置堵轉(zhuǎn)點(diǎn)；所述第二極限位置可以是所述另一方向的極限位置堵轉(zhuǎn)點(diǎn)；

23、根據(jù)電機(jī)的第一霍爾數(shù)和第二霍爾數(shù)得到電機(jī)的電機(jī)行程。

24、進(jìn)一步地，電機(jī)行程的計(jì)算方法包括：電機(jī)的第二霍爾數(shù)減去第一霍爾數(shù)后的差值，即為電機(jī)的電機(jī)行程。

25、所述座椅電機(jī)包括多個(gè)電機(jī)，在整車座椅標(biāo)定過(guò)程中，多個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，所述電機(jī)包含座椅滑軌電機(jī)、靠背電機(jī)、高度電機(jī)。此步驟的技術(shù)效果是：節(jié)約各電機(jī)的行程自學(xué)習(xí)的時(shí)長(zhǎng)。

26、實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之三的一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述整車座椅標(biāo)定測(cè)試方法的步驟。

27、本發(fā)明的有益效果包括：

28、1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了整車下線對(duì)座椅位置的自動(dòng)化標(biāo)定學(xué)習(xí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)及堵轉(zhuǎn)點(diǎn)的判定，結(jié)合電機(jī)霍爾行程預(yù)設(shè)值判斷電機(jī)學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過(guò)結(jié)合霍爾信號(hào)周期與采樣運(yùn)行電流的判斷，實(shí)時(shí)有效地檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的短路，開(kāi)路故障；即保證座椅行程一致性，且發(fā)生誤堵轉(zhuǎn)后可保證控制器正常執(zhí)行與位置記憶相關(guān)功能；

29、2、座椅在下線時(shí)同步進(jìn)行故障檢測(cè)，避免故障流到下游，有效縮短生產(chǎn)周期；

30、3、座椅自學(xué)習(xí)的標(biāo)定過(guò)程中采用超時(shí)判斷，可避免座椅學(xué)習(xí)陷入死循環(huán)，及時(shí)退出標(biāo)定流程；

31、4、通過(guò)車機(jī)設(shè)置可滿足售后市場(chǎng)換裝后一鍵對(duì)座椅進(jìn)行學(xué)習(xí)的需求。

技術(shù)特征：

1.一種整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括超時(shí)運(yùn)行判斷模塊，用于電機(jī)在運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器記錄電機(jī)的單向運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；當(dāng)所述單向運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過(guò)設(shè)定的單向運(yùn)行最大時(shí)長(zhǎng)tmax時(shí)，停止該電機(jī)的運(yùn)行。

3.如權(quán)利要求1所述的整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括標(biāo)定結(jié)果判斷模塊，用于判斷座椅標(biāo)定是否成功，判斷方法包括：將電機(jī)行程與該電機(jī)的設(shè)計(jì)行程對(duì)比，當(dāng)電機(jī)行程在該電機(jī)的設(shè)計(jì)行程的設(shè)定范圍內(nèi)，即判定對(duì)此電機(jī)的標(biāo)定成功。

4.如權(quán)利要求1所述的整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路檢測(cè)模塊：用于在座椅電機(jī)啟動(dòng)后，檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路檢測(cè)模塊中，在座椅電機(jī)啟動(dòng)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求4或5所述的整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的狀態(tài)的方法包括：

7.如權(quán)利要求6所述的整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電流值為正常運(yùn)行時(shí)設(shè)定的最小電流值，所述第二電流值為堵轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)設(shè)定的最大閾值。

8.如權(quán)利要求1所述的整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)在某一方向的運(yùn)行達(dá)到第一極限位置或第二極限位置的判斷方法包括：

9.一種整車座椅標(biāo)定測(cè)試方法，其特征在于，包括如下步驟：

10.如權(quán)利要求9所述的整車座椅標(biāo)定測(cè)試方法，其特征在于，所述座椅電機(jī)包括多個(gè)電機(jī)，在整車座椅標(biāo)定過(guò)程中，多個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)。

11.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求9～10所述整車座椅標(biāo)定測(cè)試方法的任一步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種整車座椅標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)和方法。包括獲取座椅電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，獲取方法包括：當(dāng)電機(jī)在某一方向的運(yùn)行達(dá)到第一極限位置時(shí)，記錄該電機(jī)的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第一霍爾數(shù)；當(dāng)電機(jī)在另一方向的運(yùn)行達(dá)到第二極限位置時(shí)，記錄該電機(jī)的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第二霍爾數(shù)；根據(jù)電機(jī)的第一霍爾數(shù)和第二霍爾數(shù)得到電機(jī)的電機(jī)行程。本發(fā)明在車輛下線時(shí)同步進(jìn)行故障檢測(cè)，避免故障流到下游，有效縮短生產(chǎn)周期；座椅自學(xué)習(xí)的標(biāo)定過(guò)程中采用超時(shí)判斷，可避免座椅學(xué)習(xí)陷入死循環(huán)，及時(shí)退出標(biāo)定流程。

技術(shù)研發(fā)人員：聶亞云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19